加上假定的各主动小齿轮的模数、齿 数均相同 ， 可设计成如图 2-18 所示的曲回式齿轮传动链 。
大功率传动 仍以图 2-13 所示两级传动为例 。
假设所有主动小齿轮的模数 m 与所在轴上转矩 T 的三次方根 成正比 ， 其分度圆直径 D、齿宽 b 也与转矩的三次方根成正比 。
即 由 b1b2， b3b4得： )1 (1。

45、4 2 1 2 1 2 1 2 1 1 i i iiD b W 令得： 0/ 1 didW 12 11 iii 12 12 ii 同理 ， 对于三级齿轮传动 ， 假设 b1=b2， b3=b4 ， b5=b6 ， 可得 12 12 ii 2/1 123 ) 1122(12iii 2/1 111 ) 1122(12iiii 3 1 3 13131313 /iTTbbDDmm 17 图 2-19 确定二级齿轮系各传动比的曲线 图 2-20 确定三级齿轮系各传动比的曲线 i10 查图中虚线 i10 查图中虚线 根据以上传动比计算公式 ， 可得图 2-19 所示确定二级齿轮系各传动比的曲线和图 2-20 所示确 定三级齿 。

46、轮系各传动比的曲线 。
由上可知 ， 按重量最轻原则的大功率传动装置 ， 各级传动比是“前大后小”的 。
例例 2-4 设 n = 2 ， i = 40 ， 请按重量最轻原则求出各级传动比 。
解：解：根据图 2-19 ， 可得 1 . 9 1 i 4 . 4 2 i （3）输出轴转角误差最小原则 以图 2-21 所示四级齿轮传动系统为例 ， 其四级传动比分别为 i1、i2、i3、i4；齿轮 1 8 的转角 误差依次为18 ， 该传动链输出轴的总转角误差max为： 8 4 76 43 54 432 321 max iiiiiii 由该公式可见 ， 为提高齿轮系的传动精度 ， 由输入端到输出端的各级传动比应按“前小后大” 次序分配 ， 而且 。

47、要使最末一级传动比尽可能大 ， 同时提高最末一级齿轮副的精度 。
这样可以减小各 齿轮副的加工误差、安装误差、回转误差 ， 提高齿轮系统的传动精度 。
图 2-21 四级齿轮传动系统 三种原则的选择： 对齿轮传动装置的设计 ， 应根据具体的工作条件综合考虑 。
传动精度要求较高时采用输出轴转 角误差最小原则设计；对于要求运转平稳、频繁启动和动态性能好的传动装置 ， 常用最小等效转动 惯量原则和输出轴转角误差最小原则设计；对于有质量要求的其它传动装置用重量最轻原则 。
此外 ， 各级传动比最好采用不可约的比数 ， 避免齿轮同时啮合 ， 使得齿轮磨损均匀 。
对于传动 比很大的齿轮传动链 ， 条件成熟时可用谐波齿轮 。
2.2.2 齿轮传动副间隙 。

48、的消除 齿轮传动装置主要由齿轮传动副组成 ， 其任务是传递伺服电动机输出的扭矩和转速 ， 并使伺 服电动机与负载（工作台）之间的扭矩、转速以及负载惯量相匹配 ， 使伺服电动机的高速低扭矩输 出变为负载所要求的低速大扭矩 。
在开环系统中还可计算所需的脉冲当量 。
对传动装置总的要求是传动精度高、稳定性好和灵敏度高（或响应速度快）， 在设计齿轮传动 装置时 ， 也应从有利于提高这三个指标来提出设计要求 。
对于开环控制而言 ， 传动误差直接影响数 控设备的工作精度 ， 因而应尽可能的缩短传动链、消除传动间隙 ， 以提高传动精度和刚度 。
对于闭 环控制系统 ， 齿轮传动装置完全在伺服回路中 ， 给系统增加了惯性环节 ， 其性能参数将直接影响整 18 。

49、 个系统的稳定性 。
无论是开环还是闭环控制 ， 齿轮传动装置都将影响整个系统的灵敏度（响应速度）， 从这个角度考虑应注意减少摩擦、减少转动惯量 ， 以提高传动装置的加速度 。
在数控设备的进给驱动系统中 ， 考虑到惯量、扭矩或脉冲当量的要求 ， 有时要在电动机到丝杠 之间加入齿轮传动副 ， 而齿轮等传动副存在着间隙 ， 会使进给运动反向滞后于指令信号 ， 造成反向 死区而影响其传动精度和系统的稳定性 。
因此 ， 为了提高进给系统的传动精度 ， 必须消除齿轮副的 间隙 。
下面介绍几种实践中常用的齿轮间隙消除结构形式 。
1直齿圆柱齿轮传动副 （1）偏心套调整法 如图 2-22 所示为偏心套消隙结构 。
电动机 1 通过偏心套 2 安装到机床壳。

50、体上 ， 通过转动偏心套 2 ， 就可以调整两齿轮的中心距 ， 从而消除齿侧的间隙 。
图 2-22 偏心套式消除间隙结构 1-电机；2-偏心套 （2）锥度齿轮调整法 如图 2-23 所示为以带有锥度的齿轮来消除间隙的结构 。
在加工齿轮 1 和 2 时 ， 将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面 ， 使其齿厚在齿轮的轴向稍有变化 。
调 整时 ， 只要改变垫片 3 的厚度就能调整两个齿轮的轴向相对位置 ， 从而消除齿侧间隙 。
以上两种方法的特点是结构简单 ， 能传递较大扭矩 ， 传动刚度较好 ， 但齿侧间隙调整后不能 自动补偿 ， 又称为刚性调整法 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023375345.html

标题：机电|机电一体化系统中的机械传动( 八 )