图 2-23 锥度齿轮的消除间隙结构 1、2-齿轮 3-垫片 （3）双片齿轮错齿调整法 图 。

51、 2-24 所示是双片齿轮周向可调弹簧错齿消隙结构 。
两个相同齿 数的薄片齿轮 1 和 2 与另一个宽齿轮啮合 ， 两薄片齿轮可相对回转 。
在两个薄片齿轮 1 和 2 的端面 均匀分布着四个螺孔 ， 分别装上凸耳 3 和 8 。
齿轮 1 的端面还有另外四个通孔 ， 凸耳 8 可以在其中 穿过 ， 弹簧 4 的两端分别钩在凸耳 3 和调节螺钉 7 上 。
通过螺母 5 调节弹簧 4 的拉力 ， 调节完后用 螺母 6 锁紧 。
弹簧的拉力使薄片齿轮错位 ， 即两个薄片齿轮的左右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右 19 齿面上 ， 从而消除了齿侧间隙 。
双片齿轮错齿法调整间隙 ， 在齿轮传动时 ， 由于正向和反向旋转分别只有一片齿轮承受扭矩 ，因此承载能 。

52、力受到限制 ， 并有弹簧的拉力要足以能克服最大扭矩 ， 否则起不到消隙作用 ， 这种方法 称为柔性调整法 ， 它适用于负荷不大的传动装置中 。
这种结构装配好后 ， 齿侧间隙自动消除（补偿）， 可始终保持无间隙啮合 ， 是一种常用的无间隙齿轮传动结构 。
图 2-24 双片齿轮周向弹簧错齿消除间隙结构 1、2-薄齿轮 ， 3、8-凸耳或短柱 ， 4-弹簧 ， 5、6-螺母 ， 7-螺钉 2斜齿圆柱齿轮传动副 （1）轴向垫片调整法 图 2-25 所示为斜齿轮垫片调整法 ， 其原理与错齿调整法相同 。
斜齿 1 和 2 的齿形拼装在一起加工 ， 装配时在两薄片齿轮间装入已知厚度为 t 的垫片 3 ， 这样它的螺旋便 错开了 ， 使两薄片齿轮分别与宽齿轮 4 的左 。

53、、右齿面贴紧 ， 消除了间隙 。
垫片 3 的厚度 t 与齿侧间 隙的关系可用下式表示 。
mmsin/t 式中：螺旋角 。
垫片厚度一般由测试法确定 ， 往往要经过几次修磨才能调整好 。
这种结构的齿轮承载能力较 小 ， 且不能自动补偿消除间隙 。
图 2-25 斜齿轮垫片调整法 1、2-薄片齿轮 ， 3-垫片 ， 4-宽齿轮 20 （2）轴向压弹簧调整法 图 2-26 是斜齿轮轴向压弹簧错齿消隙结构 。
该结构消隙原理与轴向 垫片调整法相似 ， 所不同的是利用齿轮 2 右面的弹簧压力使两薄片齿轮的左右齿面分别与宽齿轮的 左右齿面贴紧 ， 以消除齿侧间隙 。
图 2-26a 采用的是压簧 ， 图 2-26b 采用的是碟型弹簧 。
弹簧 3 的压力 。

54、可利用螺母 5 来调整 ， 压力的大小要调整合适 ， 压力过大会加快齿轮磨损 ， 压 力过小达不到消隙作用 。
这种结构齿轮间隙能自动消除 ， 能够保持无间隙的啮合 ， 但它只适用于负 载较小的场合 。
而且这种结构轴向尺寸较大 。
图 2-26 斜齿轮轴向压簧错齿消除间隙结构 1、2-薄片斜齿轮 ， 3-弹簧 ， 4-宽齿轮 ， 5-螺母 3锥齿轮传动副 锥齿轮同圆柱齿轮一样可用上述类似的方法来消除齿侧间隙 。
（1）轴向压簧调整法 图 2-27 为轴向压簧调整法 。
该结构主要由两个啮合着的锥齿轮 1 和 2 组成 ， 其中在锥齿轮 1 的转动轴 5 上装有压簧 3 ， 锥齿轮 1 在弹簧力的作用下可稍作轴向移动 ， 从而消除间隙 。
弹簧力的 大小由 。

55、螺母 4 调节 。
图 2-27 锥齿轮轴向压簧调整法 1、2-锥齿轮 ， 3-压簧 ， 4-螺母 ， 5-传动轴 （2）轴向弹簧调整法 图 2-28 为轴向弹簧调整法 。
将一对啮合锥齿轮中的一个齿轮做成大小两片 1 和 2 ， 在大片上制 有三个圆弧槽 ， 而在小片的端面上制有三个凸爪 6 ， 凸爪 6 伸入大片的圆弧槽中 。
弹簧 4 一端顶在 凸爪 6 上 ， 而另一端顶在镶块 3 上 ， 为了安装的方便 ， 用螺钉 5 将大小片齿圈相对固定 ， 安装完毕 之后将螺钉 5 卸去 ， 利用弹簧力使大小锥齿轮稍微错开 ， 从而达到消除间隙的目的 。
21 图 2-28 锥齿轮周向弹簧调整法 1、2-锥齿轮 ， 3-镶块 ， 4-弹簧 ， 5-螺钉 ， 6-凸爪 4 。

56、齿轮齿条传动 齿轮齿条传动常用于行程较大的机电设备 ， 易于实现高速直线运动 。
图 2-29 所示为齿轮齿条 消隙原理 。
进给运动由轴 2 输入 ， 轴 2 上有两个螺旋方向相反的斜齿轮 ， 当轴 2 上施加轴向力 F 后 ，使得轴 2 连同两斜齿轮产生微量的轴向前移 ， 在两斜齿轮的推动下 ， 轴 1 和轴 3 以相反方向转过一 个微小角度 ， 使齿轮 4 和齿轮 5 分别与同一根齿条的左、右两齿面贴紧而消除侧隙 。
图 2-29 齿轮齿条消隙结构 1、2、3-轴 ， 4、5-齿轮 2.3 三种特殊的精密传动机构 2.3.1 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动是由美国学者麦塞尔发明的一种具有重大突破的传动技术 ， 其原理是依靠柔性齿 轮 。

稿源：(未知)

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标题：机电|机电一体化系统中的机械传动( 九 )