所以 和前面介绍的惯量匹配原则 0.251 并不矛盾 。
ML JJ / 13 总传动比对系统性能的影响： 系统的稳定性 。
总传动比 i 偏大使得系统折算到电机轴上的等效转动惯量变小 ， 从二阶系统 传递函数可得 ， 选择大的 i 可使 增大 ， 系统的稳定性取决于阻尼比， 阻尼系数 JK B 2 增大 ， 振荡得到抑制 ， 稳定性提高 ， 但 1 时影响系统的快速响应 ， 尽量避免 。
系统的响应特性 。
总传动比 i 偏小时 ， 使加速度下降；总传动比 i 。

38、 偏大时 ， 则使加速度增大 为一定值 。
因此 ， i 偏大使响应特性提高 。
系统的低速稳定性 。
伺服电机在运行时 ， 由于电枢反应、电刷摩擦和低速不稳定性 ， 可能产 生爬行 。
i 值偏大可避免爬行 。
系统的结构 。
总传动比 i 偏大 ， 使的传动级数增多 ， 结构不紧凑 ， 传动精度、效率、刚度与 系统固有频率降低 。
由上可见 ， 总传动比的选择要综合考虑 。
2总传动比分配 齿轮系统的总传动比确定后 ， 根据对传动链的技术要求 ， 选择传动方案 ， 使驱动部件和负载之 间的转矩、转速达到合理匹配 。
若总传动比较大 ， 又不准备采用谐波、少齿差等同轴传动方式而要 采用多级齿轮传动 ， 需要确定传动级数 ， 并在各级之间分配传动比 。
单级传动比增大使传动系统简 。

39、 化 ， 但大齿轮的尺寸增大会使整个传动系统的轮廓尺寸变大 。
可按下述三种原则适当分级 ， 并在各 级之间分配传动比 。
图 2-13 电动机驱动的两级齿轮系 （）最小等效转动惯量原则 小功率传动 如图 2-13 所示电动机驱动的两级齿轮传动系统为例 。
简化假设传动效率为 100；各主动小齿 轮具有相同的转动惯量；轴与轴承的转动惯量不计；各齿轮均为同宽度 b 同材料的实心圆柱体 。
1 J 该齿轮系中各转动惯量换算到电动机轴上的等效转动惯量 JL为： 已知： ， 得 21i ii 4 112 iJJ 4 213 iJJ 令 ， 得0 1 di dJL ) 1 1 ( 4 1 2 2 1 2 11 i i i iJJL 。

40、 2 2 2 1 3 2 1 21 1 ii J i JJ JJL 2 1 4 1 2 i i 14 当远大于 1 时： 4 1 i 对于 n 级齿轮系同类分析可得： 例例 2-3 有 i80、n=4 的小功率传动系统 ， 试按最小等效转动惯量原则分配传动比 。
解：解： 验算：ii1 i2 i3 i479.99680 。
各级转动比的分配按“前小后大”次序 ， 结构较紧凑 。
小功率传动的级数可按图 2-14 选择 。
图中所示曲线为以传动级数 n 作参变量 ， 齿轮系中折算 到电动机轴上的等效转动惯量 JL与第一级主动齿轮的转动惯量 J1之比 JL/J1为纵坐标 ， 总传动比 i 为横坐标的关系曲线 。
由图可见 ， 为减 。

41、小齿轮系的转动惯量 ， 过多增加传动级数 n 是没有意义的 ，反而会增大转动误差 ， 并使结构复杂化 。
图 2-14 确定小功率传动级数的曲线 2/ 2 12 ii 3/1 2 1 21 )2()2(iii 12 1 )12(2 12 1 2 n n n ii n )2( 2 2 12 2 2/ )1( nK i i n K n K 12 1 )12(2 12 1 2 n n n ii n 7268. 1)80(2 12 1 )12(2 142 4 4 4 1085 . 2 2 80 2 12 2 2/4 2 4 )12( i 1438 . 3 2 80 2 15 4 2 3 i 9887. 6 2。

42、80 2 15 8 2 4 i 15 大功率传动 大功率传动的转矩较大 ， 小功率传动中的各项简化假设大多不合适 ， 按公式计算较困难 ， 采用 图解法 。
可用图 2-15 中的曲线确定传动级数 ， 用图 2-16 中的曲线确定第一级传动比 i1 ， 用图 2-17 中的曲线确定随后各级传动比 iK（K=2n）。
例如：设 i256 ， 查图 2-15 得：n3 ， JL/J170；n4 ， JL/J135 ， n5 ， JL/J126 。
为兼顾 JL/J1与结构的紧凑性 ， 选 n4 。
然后查图 2-16 ， 得 i13.3 。
在图 2-17 中 iK-1坐标轴上 3.3 处作垂 线与 A 线交于第一点 ， 在 iK坐标轴上查得 i23.7 。
从 A 。

【机电|机电一体化系统中的机械传动】43、 线上第一交点作水平线 ， 与 B 线相交得到 第二个交点值 i34.24 。
由第二交点作垂线与 A 线相交得到第三个交点 i44.95 。
最后 ， 验算： 图 2-15 确定大功率传动级数的曲线 图 2-16 确定大功率传动第一级传动比的曲线 图 2-17 确定大功率传动第一级以后各级传动比的曲线 图 2-18 曲回式齿轮传动链 ii1 i2 i3 i4256.26 大功率传动比的分配次序仍为“前小后大”。
（2）重量最轻原则 小功率传动 仍以图 2-13 所示电机驱动的两级齿轮系为例 ， 简化假设同前 ， 则各齿轮的重量之和 W 为： 2 4 2 3 2 2 2 1 2222 DDDD bW 式中 ， ：材科密 。

44、度 D1、D2、D3、D4：各齿轮的分度圆直径 。
16 由于 D1=D3 ， 则 21i ii 2 1 2 2 1 2 1 2 4i i iD b W 令得： i1i2i1/20/ 1 didW 对于 n 级传动： i1i2i3ini1/n 可见 ， 按重量最轻原则 ， 小功率传动的各级传动比相等 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023375345.html

标题：机电|机电一体化系统中的机械传动( 七 )