A B 洗衣机系统简图洗衣机系统简图 带传动带传动 脱水桶脱水桶 波轮波轮 自动洗衣机的工作原理：自动洗衣机的工作原理： 典型机械实例：典型机械实例： 减速器减速器 潘存云教授研制 典型机械实例：典型机械实例： 工业机器人工业机器人 潘存云教授研制 典型机械实例：典型机械实例： 工业机器人工 。

24、业机器人 典型机械实例：典型机械实例： 潘存云教授研制 工业机器人工业机器人 典型机械实例：典型机械实例： 潘存云教授研制 工业机器人工业机器人 典型机械实例：典型机械实例： 潘存云教授研制 工业机器人工业机器人 典型机械实例：典型机械实例： 潘存云教授研制 工业机器人工业机器人 潘存云教授研制 潘存云教授研制 示教盒用于输示教盒用于输 入控制命令或入控制命令或 控制程序 。
控制程序 。
控制系统用于控制控制系统用于控制 操作机各关节内伺操作机各关节内伺 服电机的运动 。
服电机的运动 。
工业机器人的组成工业机器人的组成 操作手在控制系统操作手在控制系统 的指挥下 ， 完成各的指挥下 ， 完成各 种复杂的作业 。

25、 。
种复杂的作业 。
示教盒（编程器）示教盒（编程器） 控制系统控制系统 操作手操作手 典型机械实例：典型机械实例： 全自动洗衣机；全自动洗衣机；减速器；减速器；工业机器人工业机器人 由以上实例 ， 可归纳得出以下几点：由以上实例 ， 可归纳得出以下几点： 1. 一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、 检测与控制系统检测与控制系统； 2. 现代机器不仅可以代替人类的体力劳动 ， 还可以代现代机器不仅可以代替人类的体力劳动 ， 还可以代 替部分脑力劳动 。
替部分脑力劳动 。
3. 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的 ， 每一台机器的机械结构总是由一些机构组成的 ， 每。

26、个机构又是由若干零件组成的 。
有些零件是在各种个机构又是由若干零件组成的 。
有些零件是在各种 机器中常用的 ， 称之为通用零件 ， 如机器中常用的 ， 称之为通用零件 ， 如螺钉、齿轮、螺钉、齿轮、 轴承轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用到 ， 称等；有些零件只有在特定的机器中才用到 ， 称 之为专用零件 ， 如洗衣机中的之为专用零件 ， 如洗衣机中的波轮波轮、工业机器人的、工业机器人的 末端执行器末端执行器、军械中的、军械中的枪栓枪栓等 。
等 。
机械设计机械设计规划和设计实现预期功能的新机械或改规划和设计实现预期功能的新机械或改 进原有机械的性能 。
进原有机械的性能 。
基本要求：基本要求：在满足预期功能的前提下 ， 在满足预期功能 。

27、的前提下 ， 性能好、效性能好、效 率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和率高、成本低、安全可靠、操作方便、维修简单和 造型美观 。
造型美观 。
机械设计的内容：机械设计的内容： 1.1.确定确定机械的工作原理 ， 选择合宜的机构；机械的工作原理 ， 选择合宜的机构； 2. 拟定设计方案；拟定设计方案； 3. 进行运动分析和动力分析 ， 计算各构件上的载荷；进行运动分析和动力分析 ， 计算各构件上的载荷； 4. 进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计 。
进行零部件工作能力计算、总体设计和结构设计 。
1-4机械设计的基本要求和一般过程机械设计的基本要求和一般过程 15 机器在国民经济建设中的作用机器在国民经济建 。

28、设中的作用 机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的 重要标志 。
重要标志 。
机器是代替人们体力劳动和部分脑力劳动的工具 ， 机器是代替人们体力劳动和部分脑力劳动的工具 ，机器既能承担人力所不能或不便进行的工作 ， 又能较人机器既能承担人力所不能或不便进行的工作 ， 又能较人 工生产改进产品质量 ， 特别是能够大大提高劳动生产率工生产改进产品质量 ， 特别是能够大大提高劳动生产率 和改善劳动条件 。
和改善劳动条件 。
使用机器 ， 便于实现产品的标准化、系列化和通用使用机器 ， 便于实现产品的标准化、系列化和通用 化 ， 尤其是便于实现高度的机械化、电气化和自动化 。
化 ， 尤其是便于实现 。

【机械设计第1章|机械设计第1章 绪论】