1、上海海运大学专用 机械设计基础复习思考题机械设计基础复习思考题 1. 什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？ 又有什么区别？又有什么区别？ 2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自 由度？用什么符号表示？由度？用什么符号表示？ 3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于 或少于机构的自由度时 ， 机构将发生什么情况？或少于机构的自由度时 ， 机构将发生什么情况？ 第第3 3章章 平面机构的自由度和速度分析 4 。

2、. 什么是机构的自由度？如何计算？什么是机构的自由度？如何计算？ 5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链 数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具 体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？ 6 .为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪 些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？。

3、7. 你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？（你能熟练掌握平面机构自由度的正确计算方法吗？（必考！必考！） 上海海运大学专用 8 .何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联 两构件的瞬心位置如何确定？两构件的瞬心位置如何确定？ 9.何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？ 10 . 如何利用瞬心法对机构进行运动分析？你掌握了该方法吗？如何利用瞬心法对机构进行运动分析？你掌握了该方法吗？ 1. 何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？何谓平 。

4、面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？ 第第4 4章章 平面连杆机构平面连杆机构 2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特性铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特性 在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？ 3.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来 的？在工程上有哪些实际应用？的？在工程上有哪些实际应用？ 4.在铰链四杆机构中 ， 转动副成为周转副的条件是什么？在铰链四杆机构中 ， 转动副成为周转副的条件是什么？ 5.铰链四杆机构 。

5、的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是 什么？什么？ 6 .四杆机构中的极位和死点有何异同？四杆机构中的极位和死点有何异同？ 上海海运大学专用 7. 何谓行程速比系数何谓行程速比系数K？它描述了机构的什么特性？它与极位？它描述了机构的什么特性？它与极位 夹角有何关系？夹角有何关系？ 10.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构 和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位 置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？置会出 。

6、现什么后果？可采取哪些措施解决？ 11 . 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何 影响？设计四杆机构时 ， 对传动角有何要求？影响？设计四杆机构时 ， 对传动角有何要求？ 12 .曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇 杆主动时 ， 其传动角又如何？杆主动时 ， 其传动角又如何？ 13.导杆机构的传动角是多少导杆机构的传动角是多少 14.曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑 块主动时 ， 其传动角又如何？块主动时 ， 其传动角 。

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