这样 ， 相对我们的经验公式要准确 。

7、一些 。
不过 ， 在目前还是需要计算的 ， 也有固疋公式可以去查机械设计手册的 。
6 i e! M8 i, G& Y5 y, p7 _# L四、关于摩擦系数？5 s/ _- _7 c+ B5 关于摩擦系数 ， 一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中 ， 在电机调整时通常都不会考虑 。
不过 ， 如果这个因素很大 ， 或者讲 ， 足以影响电机调整 ， 有些日系通用伺服 ， 据 称有一个参数是用来专门测试的 ， 至于是否好用 ， 本人没有用过 ， 估计应该是好用的 。
有网友发贴说 ， 曾有人发生过这样的情况：设计时照搬国外的机器 ， 机械部分号称一样 ， 电机功率放大了 50%选型 ， 可是电机转不动 。
因为样机的机械加工、装配的精度太差 ， 负载惯 量是差不多 ， 可摩擦阻 。

8、力相差太多了 ， 对具体工况考虑不周 。
当然 ， 黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题 。
摩擦系数是不变值 ， 这点可以通过电机功率给予补偿 ， 但黏性阻尼是变值 ， 通过增大电机功率当然可以缓解 ， 但其实是不合理的 。
况且没有设计依据 ， 这个最好是 在机械状态上解决 ， 没有好的机械状态 ， 伺服调整完全是一句空话 。
还有 ， 黏性阻尼跟机械结构设计、加工、 装配等相关 ， 这些在选型时是必须考虑的 。
而且跟摩擦系数也是息息相 关的 ， 正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定 ， 不同点相差较大 ， 甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异 ， 这些在电机选型时必须要考虑的 。
这样 ， 才会有保险系数 ， 当然归根结底还是电机功率的问题 。
五、惯量的理论计算后 ， 微调 。

9、修正的简单化可能有些朋友觉的：太复杂了！实际情况是 ， 某品牌的产品各种各样的参数已经确定 ，在满足功率 ， 转矩 ， 转速的条件下 ， 产品型号已经确定 ， 如果惯量仍然不能满足 ， 能否将功 率提高一档来满足惯量的要求？答案是：功率提高可以带动加速度提高的话 ， 应是可以的 。
六、伺服电机选型 ， n1 8 k$ m9 h$ I |:j V% r A4 H/ V% A |在选择好机械传动方案以后 ， 就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认 。
+ X! R, s+ K） C2w/ |$ f（1 ）选型条件：一般情况下 ， 选择伺服电机需满足下列情况：9 G3 r- A+ a: T! + el u- Q, h1. 马达最大转速系统所 。

10、需之最高移动转速 。
& w （ z s$ K9 1（ P2. 马达的转子惯量与负载惯量相匹配 。
3连续负载工作扭力 W马达额定扭力* C8 Q5 r7 v: u. v! W;
H# * g;
|4.马达最大输出扭力系统所需最大扭力（加速时扭力）9 O. U. k（ w7 k（ g7 O# f;
O）w# 八：|* z0 y, z2 x |（2）选型计算：1. 惯量匹配计算（JL/JM）2. 回转速度计算（负载端转速 ， 马达端转速）3. 负载扭矩计算（连续负载工作扭矩 ， 加速时扭矩）惯量匹配和最佳传动比1功率变化率伺服电机的基本功能就是将输入的电功率快速的转换为机械功率输出 。
功率转换的越快 ， 伺服电机的快 。

11、速性越好 。
功率转换的快速性用功率变化率（dP/dt ）来衡量：* Y L% |. 4 + o1 DP=T? 3T=J?d 3 /dtdP/dt=d（T? 3 ）/dt=T?d 3 /dt=T?T/JF4 f. p q/ 1 1： vdP/dt=T2/J伺服电机以峰值转矩 Tp进行加/减速运动时的功率变化率最大：（dP/dt）max=Tp2/Jm通常用理想空载时伺服电机的功率变化率来衡量伺服电机的快速性 。
|衡量伺服电机快速性的性能指标还有：/ m* X1 1 3 F+ p, 3 T转矩/惯量比：Tp/Jm= d 3 /dt 9 i ? J） h& u& c最大理论加速度：（d 3 /d） max 。

12、= Tp/Jm Z4 _： e； e3 04 B6 s s： o这些指标都是单一衡量伺服电机加速性能的指标 。
7 W9 Q9 k2 7 s# v5 k& 2惯量匹配.E7 ( n! M* z7 P伺服系统要求伺服电机能快速跟踪指令的变化 。
对一个定位运动而言 ， 就是要求以最短的时间到达目标位置 。
换一种说法 ， 就是在直接驱动负载的定位过程中 ， 负载以最大的功率变化率将输入功率转换为输出功率 。
0 丫& P（ 7 j# D4 r$ 伺服电机驱动惯性负载JL的加速度、加速转矩计算如下：+ 4 E8 f0 l: M% ! l负载的加速度（系统加速度）:d 3 /dt=Tp/(Jm+JL) h负载的加速转矩:TL= 。

13、 JL?d3 /dt= JL?Tp/(Jm+JL)汕 M( V+ p % f& g4 d7 e负载的功率变化率为:dPL/dt=TL2/JL s Z0 q. Q5 u$ r- bdPL/dt= JL2?Tp2/(Jm+JL)2/JL = JL?Tp2/(Jm+JL)2从式中可以看出：6 d# w+ S7 A8 D/ h1 G/ eJL远大于Jm时：dPL/dt= Tp2/JL ， 负载惯量越大 ， 负载的功率变化率越小 。
A/c% k*F1 U$ C3 Y4 q- r/ AJL远小于Jm时：dPL/dt= JL?Tp2/Jm， 负载惯量越大 ， 负载的功率变化率越小 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0812/0023646958.html

标题：电机|电机转动惯量匹配( 二 )