1、PROFINET过程数据报结构F图展示了一个 PROFINET周期性过程数据报的一般结构:DestiryillcnSclfcg vacsodr&sfiFrancIdtTSDU * Padding L&mft 酗-I MO2UU Status此结构基于使用 VLAN标签的第二层以太网帧 。
当每个 PROFINETIO设备和 PROFINETIO 控制器发送 VLAN域的时候 ， 有可能被中间的网络交换机移除掉 。
分析报文的时候这个需 要考虑到 。
C_SDU域包含需要传输的数据 。
带VLAN的以太网帧的最小长度是64字节 ， 如果C_SDU域的长度小于40字节会自动填补 。
APDU状态域包含周期计数和额外的状 态字 。

【Profinet|Profinet周期帧实例解析】2、节 。
C_SDU由两种类型的数据组成:IO数据对象IOCS对象每个数据项与一个特定的子模块相连 。
IO数据对象包括过程数据和子模块的相关IOPSIOCS对象仅仅包含子模块的IOCS个 C_SDU常常包含多个对象 。
在C_SDU中的过程数据的实际位置已经在连接开始的时候的RPC Connect Service中被参数化 。
在两个相邻的项目中可能被插入额外的填充值 。
数据项的结构由下图展示 。
通常IOPS和IOCS的长度为一字节 。
Process DataIOPS解析示例下面通过一个例子描述整个过程数据报的解析过程 。
解析的帧是一个输入IOCR提取结构信息第一步要从 RPC Connect Service中分析出 。

3、需要的结构信息 。
通过 WireShark很简单就能完 成 。
下图展示了 RPC Connect Request和需要被用来解析一个 In put IOCR报文的部分 。
红 色框住的是In put IOCR的描述 ， 包含了帧ID和在C_SDU里面的数据项的偏移值 。
相关的 过程数据能从黄色框中的 Submodule Requests提取 。
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11、bmodultiPro0iri1s : 0x00QOS nmtarscription: Input, 5ufcmejdn 1 FBaitaLngth: 0p i i?rigthr uBL#-ngthJOP: 1H Subm&duie: subs!crc;
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13、sf port: piroFir.pt-cni (TH号&*)bt Dlsrri buTzed catnpurlnq Etwiromenr / Resoce procedur e 匚al 1 fDCE/upcrRequesz r set;
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14、ngn釘 S1om：2, MAC：00:&2:a2:2i：90：aB Ptri ：Ok852 StatlGnlCdrurol ler n AlirnCWlotkRq;
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15、FramelDtzOxffff B Clock: 32 , Raticzlg, Phase:1 APIs: 1 jj 左屛pe 匚tEdfaubiKiMLiTEisTtJtlcitqt 更PJisti ” 雷 ufeiulun es 旦 E K|utnodu I1 OCkRq: 如 1$: 11 &s: 1elockHeaer : Typt-ExpcctediiibBQctuil cBlockiREg4 Length-32(Mi VErsion-liO MunberpfAPI?: 1-i API: O. slor :Oxl. I dent Number iDxl Fr ope rt 1 es: 。

16、 OxO 5u bmodlu 1 e s: 1 OjcOOOOOOOO51 at Im umibf r;
OkOOQIModuli el dentNumber: OxOOODOOdlMc-dul eP roperti es: OxOOM rofsijbjMdul 电兮!1sutiiwcltile? subsloc ；0xl,protwrxiessOxlSubslothumber;
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17、 ubMadulalengrh! 16, LwigThKKS! 1 p ufiLcingrhlCiS! 1日 E-l ackHiad?r : Type-EMpCted5ubDdul eBlockREqB Ir V?rsi onI 0iMuiberOfAPIs: 1d AFiz oB slot：0x2s iderthumberiOmXI properties:&xISOuCijDMUneUcrIPFaioal|Lg |- faJL JJL r XVU-rUT-r XU r L10i4. 7746&54JOHilscher_21：90：9aHilscher_2432C：42PN10MRTCZiID：106X6B0 rrsei io csc；orrsurr)?rOutputProcess DateProvider Slaus(IOPS)Provide-GonsumerOuiputIOCRConsurrftrImaQeu ID PM Off sot nu ICoSlOPSOnseusOfTsellOPSConsumerGcnsuiticrStatus (IOCS)CcnaurncfProviderInpiit IOCRDPM Outputu Prov Imace lOCSOff&ct u sOfse： 10 DSP novFderAreaProv deImaQe 。

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标题：Profinet|Profinet周期帧实例解析