这样的滤波传递函数可用一阶惯性环节来表示 ， 其滤波时间常数按需要选定 ， 以滤平电流检测信号为准 。
然而 ， 在抑制交流分量的同时 ， 滤波环节也延迟了反馈信号的作用 ， 为了平衡这个 。

20、延迟作用 ， 在给定信号通道上加入一个等时间常数的惯性环节 ， 称作给定滤波环节 。
由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波 ， 因此也需要滤波 ， 滤波时间常数用表示 ， 根据和电流环一样的道理 ， 在转速给定通道上也加入时间常数为的给定滤波环节 。
系统设计的一般原则是：先内环后外环 。
在这里 ， 首先设计电流调节器 ， 然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节 ， 再设计转速调节器 。
3.4.1电流调节器3.4.1.1电流调节器设计含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器如图3-4所示：图3-4 含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器其中为电流给定电压 ， 为电流负反馈电压 ， 为电力电子变换器的控制电压 。
3.4.1.2电流调节器参数 。

21、选择确定时间常数（1）三相桥式电路的平均失控时间为 。
（2）电流滤波时间常数本设计初始条件已给出 ， 即 。
（3）电流环小时间常数之和 。
选择电流调节器结构根据设计要求：稳态无静差,超调量 ， 可按典型I型系统设计电路调节器 。
电流环控制对象是双惯性型的 ， 因此可用PI型电流调节器其传递函数为：电磁时间常数 。
检查对电源电压的抗扰性能： ， 参照典型I型系统动态抗扰性能指标与参数的关系表格 ， 可知各项指标都是可以接受的 。
计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数： 。
电流环开环增益：要求时 ， 应取 ， 因此ACR的比例系数为检验近似条件电流环截至频率：机电时间常数晶闸管整流装置传递函数的近似条件满足近似条件 。
忽略反电动势变化对电 。

22、流环动态影响的条件满足近似条件 。
电流环小时间常数近似处理条件满足近似条件 。
计算调节器电阻和电容由图3-4 ， 按所用运算放大器取 ， 各电阻和电容值为 ， 取 ， 取 ， 取按照上述参数 ， 电流环可以达到的动态跟随性能指标为 ， 满足设计要求 。
3.4.2转速调节器3.4.2.1转速调节器设计含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器如图3-5所示：图3-5 含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器其中为转速给定电压 ， 为转速负反馈电压 ， ：调节器的输出是电流调节器的给定电压 。
3.4.2.2转速调节器参数选择确定时间常数（1）电流环等效时间常数（2）转速滤波时间常数本设计初始条件已给 ， 即（3）转速环小时间常数选择转速调节器结构按照 。

23、设计要求 ， 选用PI调节器 ， 其传递函数为计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都较好的原则 ， 取 ， 则ASR的超前时间常数为转速开环增益ASR的比例系数为检验近似条件转速环截止频率电流环传递函数简化条件为满足简化条件 。
转速环小时间常数近似处理条件为满足简化条件 。
计算调节器电阻和电容取 ， 则 ， 取 ， 取 ， 取校核转速超调量当时 ， 不能满足设计要求 。
应按ASR退饱和的情况重新计算超调量 。
按ASR退饱和重新计算超调量过载倍数能满足设计要求 。
3.5转速检测电路设计转速的检测可把接到一个测速发电机上即可检测转速 ， 如图3-5所示：图3-5 转速检测电路3.6电流检测电路设计使用霍尔电流传感器可以检测电流 ， 把接到霍尔传感器上 。
。

24、霍尔效应传感器 ， 可以测量任意波形的电流和电压 。
输出端能真实地反映输入端电流或电压的波形参数 。
如图3-6所示：图3-6霍尔效应传感器电路4 触发电路的设计4.1触发电路的选择由于可控硅整流电路对触发电路要求与主电路同步 ， 并能平稳移相 ， 脉冲前沿陡 ， 有足够的幅度和一定的脉宽 ， 线性度要好 ， 以及抗干扰能力强 。
单结晶闸管触发电路简单 ， 可靠 ， 调整方便 。
但移相范围只有150度 ， 功率低 ， 而且不易同步 。
所以本设计中选用了参数一致较好的大规模集成块电路KCZ集成六脉冲组件触发器 。
4.2触发电路的原理图 4.3触发电路的工作原理如图4.1所示 ， 触发电压的形成用KJ004芯片完成 。
KJ004电路由同步检测电路、锯齿波形 。

25、成电路、偏形电压、移相电压及锯齿波电压综合比较放大电路和功率放大电路四部分组成 。
电原理见下图：锯齿波的斜率决定于外接电阻R6、RW1,流出的充电电流和积分电容C1的数值 。

稿源：(未知)

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标题：电气|电气自动化专业毕业设计（论文）冶金行业直流电动调速系统( 四 )