1、天津冶金职业技术学院毕业课题冶金行业直流电动调速系统系 别 电气工程系 专 业 电气自动化 班 级 电气08-2 学生姓名 指导教师 2011年5月1日20摘 要直流电动机具有良好的起动、制动性能 ， 宜于在大范围内平滑调速 ， 在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用 。
从控制的角度来看 ， 直流调速还是交流拖动系统的基础 。
早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础 ， 采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成 ， 控制系统的硬件部分非常复杂 ， 功能单一 ， 而且系统非常不灵活、调试困难 ， 阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广 。
随着单片机技术的日新月异 ， 使得许多控制功能及算法可以采用软 。

2、件技术来完成 ， 为直流电动机的控制提供了更大的灵活性 ， 并使系统能达到更高的性能 。
采用单片机构成控制系统 ， 可以节约人力资源和降低系统成本 ， 从而有效的提高工作效率 。
直流双闭环调速系统的性能很好 ， 具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点 ， 所以在电气传动系统中得到了广泛的应用 。
直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流 。
本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析 ， 对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明 ， 介绍了其主电路、检测电路的设计 ， 详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算 ， 使其满足工程设计参数指标 。
关键词： 。

3、直流双闭环 ， 调速系统 ， 电流调节器 ， 转速目 录摘 要1 绪论11.1任务背景11.2直流双闭环系统介绍12调速系统总体设计22.1直流电动机的选择22.2 电动机供电方案的选择32.3系统的结构选择32.4 双闭环系统的抗干扰分析53直流双闭环调速系统电路设计63.1晶闸管-电动机主电路的设计63.1.1主电路设计63.2整流变压器的计算73.2.1 U2的计算73.2.2一次和二次相电流I1和I2的计算 。
73.2.3变压器的容量计算 。
83.3晶闸管元件的选择83.3.1晶闸管的额定电压83.3.2晶闸管的额定电流83.3.3晶闸管保护环节的计算83.4转速、电流调节器的设计93.4.1电流调节 。

4、器103.4.2转速调节器123.5转速检测电路设计153.6电流检测电路设计154 触发电路的设计154.1触发电路的选择164.2触发电路的原理图164.3触发电路的工作原理165励磁电路元件的选择196小结与体会207参考文献211 绪论1.1任务背景自70年代以来 ， 国内外在电气传动领域内 ， 大量地采用了“晶闸管直流电动机调速”技术(简称KZD调速系统) 。
尽管当今功率半导体变流技术已有了突飞猛进的发展 ， 但在工业生产中KZD系统的应用量还是占有相当的比重。
在工程设计与理论学习过程中 ， 会接触到大量关于调速控制系统的分析、综合与设计问题 。
传统的研究方法主要有解析法 ， 实验法与仿真实验 ， 其中前两种 。

5、方法在具有各自优点的同时也存在着不同的局限性 。
以计算机作为工具的计算和仿真技术能为各种不同的控制系统提供一种方便 ， 灵活多变的“活的数学模型” ， 在这个“活的数学模型”上进行实验研究 ， 不仅省钱 ， 而且安全 ， 周期短、见效快.鉴于上述优点 ， 我们需要开发和研究既能够进行直流双闭环的系统设计 ， 又能将设计结果进行系统仿真的软件 ， 以方便工程设计和理论学习 。
1.2直流双闭环系统介绍直流电机双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛 ， 经济 ， 适用的电力传动系统 。
它具有动态响应快、抗干扰能力强优点 。
我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能 ， 它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制 。
采用转速负 。

6、反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差 。
但如果对系统的动态性能要求较高 ， 例如要求起制动、突加负载动态速降小等等 ， 单闭环系统就难以满足要求 。
这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩 。
在单闭环系统中 ， 只有电流截至负反馈环节是专门用来控制电流的 。
但它只是在超过临界电流值以后 ， 强烈的负反馈作用限制电流得冲击 ， 并不能很理想的控制电流的动态波形 。
在实际工作中 ， 我们希望在电机最大电流受限的条件下 ， 充分利用电机的允许过载能力 ， 最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值 ， 使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动 ， 到达稳定转速后 ， 又让电流立即降下 。

稿源：(未知)

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标题：电气|电气自动化专业毕业设计（论文）冶金行业直流电动调速系统