傻大方摘要：【S7200|S7200脉冲输出的问题要点( 二 )|脉冲|输出|问题|要点】10、7.1正向限位开关Rev_Limit+V27.2反向限位开关Homing_Active+V27.3寻找参考点激活C_Dir+V27.4当前方向Homing_Limit_Chk+V27.5限位开关标志Dec_Stop_Flag+V27.6开始减速PTO0_LD...

10、7.1正向限位开关Rev_Limit+V27.2反向限位开关Homing_Active+V27.3寻找参考点激活C_Dir+V27.4当前方向Homing_Limit_Chk+V27.5限位开关标志Dec_Stop_Flag+V27.6开始减速PTO0_LDPOS_Error+VB28使用Q0_x_LoadPos时的故障信息（16#00 =无故障 ， 16#FF =故障）Target_Location+VD29目标位置Deceleration_factor+VD33减速因子二（Velocity_SS Velocity_Max） /accel dec time 格式:REAL）SS Speed re 。

11、al+VD37最小速度 =Velocity SS （格式：REAL）Est Stopping Dist+VD41计算出的减速跑离（格式：DINT）表42.4 功能块介绍下面逐一介绍该库中所应用到的程序块 。
这些程序块全部基于PLC-200的内置PTO输出 ， 完成运动控制的功能 。
此外 ， 脉冲数将通过指定的高速计数器HSC计量 。
通过 HSC中断计算并触发减速的起始点 。
2.4.1 Q0_x_CTRL该块用于传递全局参数 ， 每个扫描周期都需要被调用 。
功能块如图5,功能描述见表 5 。
SM0.0I IQ0_O_CTRLENVelocitM_SSC_Po$VelocitiLMax accel_dec_timeFwd 。

12、_bmit He* Limit-VD1131 1VD100-VD104-VD109-W125V112.1-图5参数|格式单位|意义Velocity_SSNDINTPulse/sec.启动/停止频率IVelocity_MaxINDINTPulse/sec.最大频率accel_dec_time INREALsec.取大加减速时向Fwd_LimitNBOOL正向限位开关Rev_LimitNBOOL反向限位开关_C_PosOUTDINTPulse当前绝对位置Velocity_SS 是最小脉冲频率 ， 是加速过程的起点和减速过程的终点 。
Velocity_Max 是最大小脉冲频率 ， 受限于电机最大频率和 PLC 。

13、的最大输出频率 。
在程序中若输入超出(Velocity_SS , Velocity_Max )范围的脉冲频率 ， 将会被 Velocity_SS 或Velocity_Max 所取代 。
accel_dec_time 是由 Velocity_SS 加速到 Velocity_Max 所用的时间(或由 Velocity_Max 减速到Velocity_SS 所用的时间 ， 两者相等) ， 范围被规定为0.0232.0 秒 ， 但最好不要小于0.5 秒 。
警告：超出 accel_dec_time 范围的值还是可以被写入块中 ， 但是会导致定位过程出错!2.4.2 Scale_EU_Pulse该块用于将一个位置量转化为一个脉冲量 ，。

14、因此它可用于将一段位移转化为脉冲数 ， 或将一个速度转化为脉冲频率 。
功能块如图 6,功能描述见表 6 。
SM0.0 I IScale_EU_PulseENInputOutputPuhe$E Units-UD1441 1VD140* 10005.0-图6参数US格式单位意义nputIN -REAL :mm or mm/s欲转换的位移或速度PulsesINDINTPulse /revol.电机转一圈所需要的脉冲数E_UnitsINREALmm /revol.电机转一圈所产生的位移OutputOUTDINTPulse or pulse/s转换后的脉冲数或脉冲频率表6下面是该功能块的计算公式：OlltpUt 。

15、 =InputE _ Units2.4.3 Scale_ Pulse_EU该块用于将一个脉冲量转化为一个位置量 ， 因此它可用于将一段脉冲数转化为位移 ， 或将一个脉冲频率转化为速度 。
功能块如图7,功能描述见表 7 。
SMOOI IScale_Pul5e_EUEMInputOutputPulsesE Umh-VD2D01 1VD106- 10005.0-图7参数格式单位意义nputNREALPulse or pulse/s欲转换的脉冲数或脉冲频率PulsesNDINTPulse /revol.电机转一圈所需要的脉冲数E_UnitsNREALmm /revol.电机转一圈所产生的位移OutputOUTDI 。

16、NTmm or mm/s转换后的位移或速度表7F面是该功能块的计算公式:E UnitsOutput = -=InputPulses2.4.4 Q0_x_Home功能块如图8,功能描述见表 8 。
5MDLQIIVI200EXECUTEPcnhonDe -VI202Slart 口 irEei -VI 20.3II10I11 参数类型格式单位意义EXECUTENBOOL寻找参考点的执行位_JPositionNDINTPulse参考点的绝对位移|Start_DirINBOOL寻找参考点的起始方向 （0=反向 ， 1=正向）DoneOUT 一BOOL完成位（1=完成）|ErrorOUTBOOL故障位（1=故障 。

17、）该功能块用于寻找参考点 ， 在寻找过程的起始 ， 电机首先以Start_Dir的方向 ， Homing_Fast_Spd的速度开始寻找；在碰到 limit switch （Fwd_Limit orReV_Lim速”）至停止 ， 然后开始相反方向的寻找；当碰到参考点开关（input I0.0;
withQ0_1_Home: I0.1）的上升沿时 ， 开始减速到 Homing_Slow_Spd 。
如果此时的方向与“Final_Dir相同 ， 则在碰到参考点开关下降沿时停止运动 ， 并且将计数器HC0的计数值设为Position中所定义的值 。
如果当前方向与“Final_Dir不同 ， 则必然要改变运动方向 ， 这样就可以保证参考点始终 。

【S7200|S7200脉冲输出的问题要点】18、在参考点开关的同一侧（具体是那一侧取决于“Final_Dir）” 。
寻找参考点的状态可以通过全局变量“Homing_State”来监测 ， 如表 9：Homing State 的值意义0参考点已找到2开始寻找4在相反方向 ， 以速度Homing_Fast_Spd继续寻找过程（在碰到限位开关或参考点开关之后）6发现参考点 ， 开始减速过程7在方向 Final_Dir ,以速度 Homing_Slow_Spd 继续 寻找过程（在参考点已经在 Homing_Fast_Spd的速度 下被发现之后）10故障（在两个限位开关之间并未发现参考点）表92.4.5 Q0_x_MoveRelative该功能块用于让轴按照指定的 。

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标题：S7200|S7200脉冲输出的问题要点( 二 )