1、S7-200 PLC 脉冲输出MAP库文件的使用1概述S7-200提供了三种方式的开环运动控制：?脉宽调制（PWM ）-内置于S7-200 ,用于速度、位置或占空比控制 。
?脉冲串输出（PTO）-内置于S7-200 ,用于速度和位置控制 。
? EM253位控方K块-用于速度和位置控制的附加模块 。
S7 200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1 ）,该数字输出可以通过位控向导组态为 PWM 或PTO的输出 。
当组态一个输出为 PTO操作时 ， 生成一个 50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制 。
内置PTO功能仅提供了脉冲串输出 。
您的应用程序必须通过 PLC内置 。

2、I/O或扩展模块提供方向和限位控制 。
PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%）,如图1 。
PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络） 。
可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）：?脉冲个数：1 至IJ 4,294,967,295?周期：10 心 s（100K）到 65535 心 s 或者 2ms 至U 65535ms 。
50%底电干50%50%50%高电干陆电平iff电干200系列的PLC的最大脉冲输出频率除CPU224XP 以外均为20kHz 。
CPU224XP 可达100kHz 。
如表1所示：CPUPulse frequency (max.)22120 kHz2222 。

3、0 kHz22420 kHz224XP100 kHz22620 kHz2 MAP库的应用2.1 MAP库的基本描述现在 ， 200系列 PLC 本体 PTO 提供了应用库 MAP SERV Q0.0 和 MAP SERV Q0.1， 分别用于Q0.0和Q0.1的脉冲串输出 。
如图2所示：UMlPSERVQ0.0v1.8) Q0_O_CTRL Q0_0_MoveR dativeQ0_0_MoveAbsoluteL Q D_O_M v&/ehcity Q0_0_HomeQ0_0_Stop QO_0_LoadPds Q 0_0_Compute_R ate, Scale_EU_ Pulse, Scale_P 。

4、ul5et_EUM,PSERVQOJ QO_1_CTRLQ 0_1oveR dativeQO_1_MoveAbolute Q _ 1 _M ve7 elocity Q0_1_Home QOJ,Stop Q0_1_LoadPos Q0_1_Compute_Rate Scafe_EU_PiinL Scale_Piilse_EU图2注：这两个库可同时应用于同一项目各个块的功能如表 2所示:块功能Q0_x_CTRL参数定义和控制Q0 x MoveRelative执行一次相对包移运动Q0 x MoveAbsolute ， 一次绝对位移运动Q0 x MoveVelocity按预设的速度运动Q0 x HomeJ 。

5、找参考点位置Q0_x_Stop亭止运动Q0 x LoadPos（新装载当前位置Scale EU Pulse等距离值转化为脉冲数Scale Pulse EU将脉冲数转化为距离值表2总体描述该功能块可驱动线性轴为了很好的应用该库 ， 需要在运动轨迹上添加三个限位开关 ， 如图3:? 一个参考点接近开关(home ),用于定义绝对位置C_Pos的零点 。
?两个边界限位开关 ， 一个是正向限位开关(Fwd_Limit), 一个是反向限位开关(Rev_Limit)C_Pos的计数值格式为DINT ,所以其计数范围为 (-2.147.483.648 to +2.147.483.647).绝对位置ASmin以避免物件滑出 。

6、轨道尽头 。
？如果一个限位开关被运动物件触碰 ， 则该运动物件会减速停止 ， 因此 ， 限位开关的安置位置应当留出足够的裕量06QRev_LimitHomeFwd_Limit2.2 输入输出点定义应用MAP库时 ， 一些输入输出点的功能被预先定义 ， 如表 3所示:名称MAP SERV Q0.01MAP SERV Q0.1J其冲输出Q0.0Q0.1“向输出Q0.2Q0.3翥考点输入I0.0I0.1听用的高速计数器HC0HC3高速计数器预置值SMD 42SMD 142手动速度SMD 172SMD 1822.3 MAP库的背景数据块为了可以使用该库 ， 必须为该库分配68 BYTE （每个库）的全局变量 ， 如图 4所示:MA 。

7、PSERVQOO(v)臼口 CPU 22双PREL023 。
主程序啊I 口 SBA.O SBR0I Q INT_0 RNTQI电口0_卬附印|:三(? 。
_0_匚 。
同口1 ， e_片d6 I5BH2I 1居(Il Li tJveRohrslSBHlI 则 QCL(LMovMkNoU ISBR4) tg QL0LMwW&Wi.“5BR5 1乃 UC U Hme 恰URHI；君 QCJLL口I5BR71 口口一写g fSBRSIIQ Scde.EU_Pi4w SBR1I0 $3c_PJjclEU ISBA1D3 Q OJNT_Dsc IMT1J Q0心NT：由 L NT21电 QLHrw_RP|M* I。

8、?与害图4逑设地址I句VBO 至UBE70KCanedTUFSERVqaOM即指令*需要即个字节的毒局讨存蜡区.指 星一个飒地址以便招配这个致量的“闫货工供此摩使用.阜击一 潼设地址,愦用般字交翼引尚耳止所需才上的未用心.下表是使用该库时所用到的最重要的一些变量（以相对地址表示） ， 如表4:符号名相对地址注释Disable_Auto_Stop+V0.0默认值=0意味着当运动物件已经到达预设 地点时 ， 即使尚未减速到Velocity_SS,依然 停止运动；=1时则减速至Velocity_SS时才停止Dir_Active_Low+V0.1方向定义 ， 默认值 0 =方向输出为1时表 示正向 。
Final D 。

9、ir+V0.2寻找参考点过程中的最后方向Tune_Factor+VD1调整因子（默认值=0）IRamp_Time+VD5Ramp time = accel_dec_time （力口减速时间）Max_Speed_DI+VD9最大输出频率 =Velocity_MaxSS_Speed_DI+VD13最小输出频率 =Velocity_SSHoming_State+VD18寻找参考点过程的状态Homing_Slow_Spd+VD19寻找参考点时的低速（默认值=Velocity_SS）Homing_Fast_Spd+VD23寻找参身点时的高速（默认值=Velocity_Max/2）Fwd_Limit+V2 。

稿源：(未知)

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标题：S7200|S7200脉冲输出的问题要点