19、方向 ， 以指定的速度 ， 运动指定的相对位移 。
功能块如图9,功能描述见表10 。
VI6001 I1 叫VD13VD144-V120 1-Q D_0_M ovbR eljtive EMEXECUTEDoneVdocAy DnecbOT.V1691参数制 |格式|单位1意义BEXECUTEN1BOOL相对位移运动的执行位Num_PulsesN 1DINTPulse相对位移（必须1）VelocityINDINTPulse/sec.预置频率(Velocity_SS = Velocity =Velocity Max)DirectionINBOOL预置方向（0=反向 ， 1=正向）DoneOUTBOOL完成位（1=完 。

20、成）2.4.6 Q0 x MoveAbsolute该功能块用于让轴以指定的速度 ， 运动到指定的绝对位置 。
功能块如图10,功能描述见表11 。
SMQ0VI50 0Q D_0_M mreAh icMeC-kJL. MJ p 1FXF n ITF1 r r如如Ptnilior(Ve*ociy图10参数巨 |格式1单位意义EXECUTENBOOL绝对位移运动的执行位PositionN一DINTPulse绝对位移一VelocityINDINTPulse/sec.预置频率(Velocity_SS = Velocity=Velocity_Max) 完成位(1=完成)DoneOUTBOOL表112.4.7 Q0_ 。

21、x_MoveVelocity该功能块用于让轴按照指定的方向和频率运动 ， 在运动过程中可对频率进行更改 。
功能块如图 11,功能描述见表12 。
表10SMQ0 11Q OQ_MoveVriocilyFM11V1B0.Q ,1IILNEXECUTEVdootyEDfeclxnC 1I 11 p 1VDH4-VI 30b用8185VD196图11参数格式|单位意义EXECUTEINBOOL执行位VelocityINDINTPulse/sec.预置频率(Velocity_SS = Velocity ZIP 文件.MAP SERVzp” 包括指令库mapservQO0.mwr 和 *map serv QO.I.mwl,以及 SERV QO.O-的应而例程 “MAP SERV QO.O.mwp%夕 SERV-MAP-e pdf (1529 KB)nSERVMAP zip (52 KB)关费词, 步进电机 。

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标题：S7200|S7200脉冲输出的问题要点( 三 )