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悟
悟是研修过程中不断增强的领悟能力．
是研与修取得的阶段性成果。
太极拳谱云：“虽变化万端．而理唯一贯．由着熟而渐悟懂劲．由懂劲而阶及神明。”王宗岳《太极拳论》这里说了太极功夫不断走向上层的三大阶段．也是招熟、懂劲、神明三次质的飞跃。每当从一个阶段过渡到另一个阶段．总是要经过不断的修与悟。“处处循规矩．一线启灵明。一层深一层．层层意无穷。一旦无障碍．恍然悟太空。”
陈鑫《太极体用》悟的五大要素就是博学、审问，慎思．明辨．笃行。
博学
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“博学”是解悟的基础．不但要多练．而且要多看拳谱、拳论，多看別人的体会文章．从中汲取有益之养分．增强领悟力。
审问
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