2020中国自动驾驶仿真蓝皮书( 三 ) 自动驾驶汽车在真正商业化应

此外，此法规同时着重描述了此自动驾驶功能与多支柱法之间的关系，提出了具体的道路测试、场地测试、仿真测试、审核与验证具体的映射关系，进一步确立了多支柱法中不同条件的交互关系。此外针对安全及相应问题，
提出了以下几点要求：
◆发生碰撞情况下的紧急情况的处理机制，需要利用仿真进行相应测试；
◆系统失效条件下，要求驾驶员取回控制权及相应条件；
◆提出系统移交条件以及驾驶员无回应时的系统保护的风险条件；
◆安装车辆驾驶员就位识别系统，识别驾驶员就位以及其控制意图识别；
◆车辆车载自动驾驶信息存储系统，以及其相应信息记录机制；
◆车辆出售前车辆性能及表现需求声明，提出配备此功能车辆的表现需求及后续保养需求等。
此法规的发布，对国内自动驾驶标准法规的制定同样具有借鉴意义。
2.2 标准发展现状
国际标准化组织 ISO 于 2018 年正式成立 TC22/SC33 WG9 自动驾驶场景工作组，制定自动驾驶测试场景相关标准。此工作组由中国牵头，汽车标准委员会秘书处王兆作为召集人，这是我国在 ISO/TC22（道路车辆委员会）范畴内首次承担国际标准工作组（WG）召集人职责，是我国在汽车国际标准化方面迈出的重要一步。 WG9 工作组下一步工作重点是形成现阶段工作情况报告，尽快制定完成和发布该系列标准，为国际相关标准法规及产业应用提供支持。
自动驾驶场景工作组已于2019年通过了四项标准以及一项预留标准的立案，具体标准见下表，其中， 34505 “基于场景的自动驾驶系统的评测体系”为预留草案。
中国国内在仿真测试行业中，逐步认识到相关重要性， 2020 年，由中国汽车技术研究中心有限公司撰写的《自动驾驶测试场景技术发展与应用》出版上市，此书籍由全国汽车标准技术委员会 (SAC/TC 114) 及其智能网联汽车分技术委员会 (SC 34) 秘书处统筹组织规划，同济大学、华为技术有限公司、吉林大学、上汽集团前瞻技术研究部、中国第一汽车集团、中国汽车技术研究中心有限公司、国汽智联、阿里巴巴菜鸟网络等单位作为各章节主要编写单位，共计来自于 30 余家骨干单位近百名专家参与撰写。
此书作为 2019 年至今为止在仿真测试方面，涵盖最多的成员单位，最为集中的体系与内容，逐步将会成为仿真测试行业中标准的先行团队。后期相应研究标准将按照《自动驾驶测试场景技术发展与应用》逐步形成标准化内容。针对此方向标准，全国汽车标准技术委员会 (SAC/TC 114) 已于 2019 年在全国范围内成立《自动驾驶汽车仿真测试标准化需求研究》项目组，由中国汽车技术研究中心有限公司牵头组建。此项标准将在仿真测试通用要求、测试工具、测试流程等方面开展标准化研究工作，并组织项目组成员进行仿真测试与实车测试对比试验，用以验证仿真测试的真实性、可重复性等。后续该项目组将按照规划按时完成研究报告，并同步开展相关标准预研工作。
除 ISO 外，其他国家与组织也针对自动驾驶测试场景展开了研究。 2016 年，德国联邦经济与能源部（BMWi）启动 PEGASUS 项目，旨在开发一套自动驾驶功能测试程序，以促进自动驾驶技术的快速落地。 PEGASUS 项目内容包括定义自动驾驶车辆在仿真、测试场地以及实际环境中的测试与实验标准流程；开发一个持续的和灵活的工具链以维护自动驾驶开发与验证；在开发早期的阶段集成测试；创建跨整车厂的方法来维护高度自动驾驶功能等。
PEGASUS 项目于 2019 年 5 月结项，其中一项重要研究成果就是 OpenCRG、OpenDRIVE、OpenSCENARIO三项驾驶场景仿真格式标准。该标准已于 2018 年正式从戴姆勒和 VIRES 转交 ASAM 进行下一步标准维护与开发。以此为契机， ASAM 于 2018 年新开创一类标准——仿真，用于制定和协调自动驾驶领域的相关仿真标准。
德国自动化及测量系统标准协会（ASAM）是一家非政府的汽车领域标准化制定机构， 1998 年由数位行业专家为标准化 ECU 开发与测试中的数据交互而创立，致力于实现开发流程中各环节的数据信息自由交换。截至 2019 年，共有来自亚洲、欧洲、北美洲的 295 家整车厂、供应商及科研机构加入成为会员。 ASAM 推出的标准涉及多个汽车标准领域，包括仿真、车联网、测量与校准、诊断、自动化测试、软件开发、ECU 网络和数据管理与分析等。
随着自动驾驶技术的发展，仿真测试对于自动驾驶的安全落地至关重要， ASAM 发布的 OpenX 标准得到了全球广泛关注，热度逐渐提升。成员单位提出希望制定更多的仿真领域标准，并以 OpenX 命名，其中还包括Open LABEL 。 2019 年 10 月，由宝马开发的 OSI 标准正式移交 ASAM 进行维护与开发。至此， ASAM 启动的OpenX 包含标准达到了 5 项（见图表 6）。同时随着全球自动驾驶测试需求的提升，更多的标准提案与计划已经提上日程。 2020 年是自动驾驶应用落地的重要开端，也是 OpenX 标准体系应用推广的重要一年。