波士顿动力新年第一发：Spotmini 已经能帮同伴开门了！近日

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近日，美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）发布了一段自家 Spotmini 四足机器人用另一只置于“头部”的“手臂”顺利转动门把手开门的视频。

从这段名为“嘿哥们，能帮一把不？”的视频中我们可以看到，一台只有四足没有手的 SpotMini 机器人首先行进到门前，它判断出门处于关闭状态，于是自动退后。

这时，一台装有前置手臂的 SpotMini 跑上前来帮忙。它调整姿势，伸出机械臂，抓住门把手向下转动，顺利打开门锁，整套动作十分连贯。

更令人眼前一亮的是，在打开门后，这台有手的 Spotmini 还会用机械臂撑住门板，并向后拉开足够的空间供它的“同伴”通过。它在很绅士地全程为对方扶门后，自己也潇洒地走了出去。在自己通过时，它的手臂也随着身体旋转，保持撑着门的姿势，像是在有意识地确保自己有足够空间通过。短短 45 秒的视频里，还有几个细节值得回味：在发现门关着时，无手 Spotmini 好像是在“召唤”有手的那位过来帮忙；在后者为自己扶门时，无手 Spotmini“有意”地加快速度通过，仿佛在礼貌地回应对方伸出的援手。从这一整套自然的过程中，能看出波士顿动力在机器人交互方面的匠心。机器人技术已高速发展多年，转动门把手可能听起来像是一项所有人形机器人早已掌握的技能。不过事实并非如此：在 2012 至 15 年间举行的DARPA机器人挑战赛（DARPA Robotics Challenge，DRC）中，成功适应并运转于人类环境，其中包括打开人类以自身动作习惯设计的门，是考核全球半自动机器人精英们的一大指标。对机器人感兴趣的读者们可能知道，DARPA的宗旨就是鼓励开发在极端、危险条件下（如救灾）能代替人类执行任务的机器人。看看下面这个部分来自该比赛内容的机器人摔倒视频集锦，你就能明白机器人目前还面临着哪些障碍了。 <iframe allowfullscreen="" frameborder="0" src="http://v.qq.com/iframe/preview.html?vid=p0166m9oftg&width=500&height=375&auto=0">

同时，波士顿动力在 Spotmini 上的突破打破了业界以往对“人形机器人”的执念。四足机器人相比于它们的两足同行，平衡性、稳定性更优，由此也大大减少了能耗方面的顾虑。波士顿动力的这款升级版的“有手”Spotmini，也是业界目前从外观转向实用性的潮流缩影。

当然，Spotmini 也并不是波士顿动力的全部。这不，几个月前，这家公司就发布了一段旗下 Atlas 两足机器人做后空翻的视频。有兴趣的读者可以在网上做一番考察，翻一翻波士顿动力壮丽的“产品清单”。

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编辑：阿敏校审：黄珊

参考：

http://www.wired.com/story/watch-boston-dynamics-spotmini-robot-open-a-door/