【机器人线性中速移动到第二放烟点安全区域】【机器人线性中速移动到第二放烟点】【第二吸盘负压切断】【第二 。

43、吸盘吹气】【机器人退出到第二放烟点安全区域】【机器人移动到公用安全点】【机器人移动到回程中继点】【两吸盘吹气信号关闭】【结束】12：修改密码机器人回原点 ， 重新打自动后需要输入密码才能继续输入各托盘上的剩余烟箱数量 。
该密码位于程序lycig模块中 ， 【开始菜单程序编辑器】 ， 下翻到第973条指令 ， 可以看到该密码 。
双击该密码 ， 选择编辑 ， 输入新密码即可 。
目前密码修改为便于记忆和点击的007.13：系统备份还原如果需要备份当前机器人系统 ， 则依次【开始菜单备份与还原备份选择好备份目录确定】 ， 稍候数秒即可 。
如果需要将系统备份到U盘中 ， 只需插入U盘 ， 在备份时路径选择你的U盘即可 。
备份出来的系统中可以查看到机器人 。

44、使用的所有程序和所有参数 ， 便于分析学习 。
如果需要还原机器人到以前的系统 ， 则【开始菜单备份与还原还原选择好还原文件确定】 ， 确认后机器人将重启 ， 加载新的系统 。
重启后【开始菜单自动运行窗口pp移至main确认】即可恢复到正常状态 。
注意 ， 在还原系统前最好将机器人移动到校准点 ， 预防万一 。
特别注意：如果要还原的系统在你的U盘中 ， 一定不要在选择还原目录时直接选择你的U盘 ， 因为还原时需要从U盘中加载程序 ， 这段几十秒的时间里如果U盘因为认为触碰或接触不好而断开连接 ， 会导致系统还原失败 ， 或者系统出错 。
所以一定要将U盘中的系统复制到机器人硬盘中 ， 再从硬盘中加载还原 。
14：系统I/O信号机器人当前读取PLC的信号 ， 箱 。

45、型信息等 ， 与PLC的信号对接等研究中 ， 待续15：机器人当前备忘1：一号机器人到第三道取烟时 ， 压在烟包上 ， 报5轴机械触发、运动监控等故障 ， 不理解 ， 怀疑为抓烟点位置偏低 ， 导致5轴过载保护触发 ， 待观察 。
按停止后再运行 ， 继续抓烟动作 ， 然后再回头抓烟 ， 结果为空取 。
2：lycig的rPickPart中判断托盘到位的信号不能用或关系 ， 需要ABB人员改进 。
3：最后四件烟的偏移程序有缺陷 ， 但为避免人为偏移校准 ， 不能修复该缺陷？4：lycig中rdoubleplace码完第9件后判断移到10件的路径程序是否有问题？5：机器人手动时无法PLC退盘 。
PLC退盘功能似乎不稳定 。
5：不了解rposition的功能 。
16： 。

46、机器人与PLC的交互信号见附录文件 机器人与PLC交互信号Editors note: Judson Jones is a meteorologist, journalist and photographer. He has freelanced with CNN for four years, covering severe weather from tornadoes to typhoons. Follow him on Twitter: jnjonesjr (CNN) - I will always wonder what it was like to huddle around a sh 。

47、ortwave radio and through the crackling static from space hear the faint beeps of the worlds first satellite - Sputnik. I also missed watching Neil Armstrong step foot on the moon and the first space shuttle take off for the stars. Those events were way before my time.As a kid, I was fascinated with 。

48、 what goes on in the sky, and when NASA pulled the plug on the shuttle program I was heartbroken. Yet the privatized space race has renewed my childhood dreams to reach for the stars.As a meteorologist, Ive still seen many important weather and space events, but right now, if you were sitting next t 。

49、o me, youd hear my foot tapping rapidly under my desk. Im anxious for the next one: a space capsule hanging from a crane in the New Mexico desert.Its like the set for a George Lucas movie floating to the edge of space.You and I will have the chance to watch a man take a leap into an unimaginable fre 。

50、e fall from the edge of space - live.The (lack of) air up there Watch man jump from 96,000 feet Tuesday, I sat at work glued to the live stream of the Red Bull Stratos Mission. I watched the balloons positioned at different altitudes in the sky to test the winds, knowing that if they would just line 。

51、 up in a vertical straight line we would be go for launch.I feel this mission was created for me because I am also a journalist and a photographer, but above all I live for taking a leap of faith - the feeling of pushing the envelope into uncharted territory.The guy who is going to do this, Felix Ba 。

52、umgartner, must have that same feeling, at a level I will never reach. However, it did not stop me from feeling his pain when a gust of swirling wind kicked up and twisted the partially filled balloon that would take him to the upper end of our atmosphere. As soon as the 40-acre balloon, with skin n 。

来源：(未知)

【学习资料】网址：/a/2021/0413/0021924927.html

标题：ABB机器人应用手册( 七 )