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毕业设计论文基于频率特 性的典型系统校正设计及仿真 研究|毕业设计(论文)—基于频率特性的典型系统校正设计及仿真研究( 二 )



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MATLAB仿真在科学研究中的地位越来越高 , 如何利用MATLAB仿真出理想的结果 , 关键在于如何准确的选择MATLAB的仿真 。
二、 理论整理( 。

9、一)频率特性 系统或环节对正弦输入信号的稳态响应与输入函数之比称为频率特性 。
频率特性能反映系统(环节)的动态特性 。
当对不同系统施加相同信号时 , 由于它们的动态特性不同 , 其稳态响应差异也很大 。
所以 , 频率特性虽然是从系统的稳态输出求出的 , 但却反映了系统的动态特性 。
这是因为频率响应是在强制振荡输入信号作用下的输出响应 , 尽管观测到的频率响应是在过渡过程结束之后 , 但此时 , 系统并没有进入静止状态 , 输出仍在等幅振荡之中 , 系统的动态特性对变化的信号必然有影响 。
值得注意的是 , 一方面 , 相同频率的信号对不同系统的输入 , 会反映出系统动态特性的差异 , 另一方面 , 具体到描绘每一系统的动态特性 , 需要知道频率在大范围(从0)变化 。

10、时所有的输出响应 , 即若要用频率特性表征系统的动态特性时 , 只知道在单一频率下的输出响应是远远不够的 。
频率特性分析方法是从频域的角度研究系统特性的方法 。
通过分析频率特性研究系统性能是一种广泛使用的工程方法 , 能方便地分析系统中的各部分参量对系统总体性能的影响 , 从而进一步指出改善系统性能的途径 , 所以我们对系统的频响特性要进行深入的分析 。
1 频率特性基本概念如果将控制系统中的各个变量看成是一些信号 , 而这些信号又是由许多不同频率的正弦信号合成的 , 则各个变量的运动就是系统对各个不同频率信号响应的总和 。
系统对正弦输入的稳态响应称频率响应 。
利用这种思想研究控制系统稳定性和动态特性的方法即为频率响应法 。
频率响应法 。

11、的优点为:1. 物理意义明确;2. 可以利用试验方法求出系统的数学模型 , 易于研究机理复杂或不明的系统 , 也适用于某些非线性系统;3. 采用作图方法 , 非常直观; 当对不同系统施加相同信号时 , 由于它们的动态特性不同 , 其稳态响应差异也很大 。
所以 , 频率特性虽然是从系统的稳态输出求出的 , 但却反映了系统的动态特性 。
这是因为频率响应是在强制振荡输入信号作用下的输出响应 , 尽管观测到的频率响应是在过渡过程结束之后 , 但此时 , 系统并没有进入静止状态 , 输出仍在等幅振荡之中 , 系统的动态特性对变化的信号必然有影响 。
值得注意的是 , 一方面 , 相同频率的信号对不同系统的输入 , 会反映出系统动态特性的差异 , 另一方面 , 具体到描绘每一系统 。

12、的动态特性 , 需要知道频率在大范围(从0)变化时所有的输出响应 , 即若要用频率特性表征系统的动态特性时 , 只知道在单一频率下的输出响应是远远不够的 。
频率特性分析方法是从频域的角度研究系统特性的方法 。
通过分析频率特性研究系统性能是一种广泛使用的工程方法 , 能方便地分析系统中的各部分参量对系统总体性能的影响 , 从而进一步指出改善系统性能的途径 , 所以我们对系统的频响特性要进行深入的分析 。
2. 频率特性函数的定义对于稳定的线性系统或者环节 , 在正弦输入的作用下 , 其输出的稳态分量是与输入信号相同频率的正弦函数 。
输出稳态分量与输入正弦信号的复数比 , 称为该系统或环节的频率特性函数 , 简称为频率特性 , 记作G(j)=Y(j) 。

13、/ R(j) 对于不稳定系统 , 上述定义可以作如下推广 。
在正弦输入信号的作用下 , 系统输出响应中与输入信号同频率的正弦函数分量和输入正弦信号的复数比 , 称为该系统或环节的频率特性函数 。
当输入信号和输出信号为非周期函数时 , 则有如下定义 。
系统或者环节的频率特性函数 , 是其输出信号的傅里叶变换象函数与输入信号的傅里叶变换象函数之比 。
频率特性与传递函数以及微分方程一样 , 也表征了系统的运动规律 , 这就是频率响应能够从频率特性出发研究系统的理论依据 。
图13. 频率特性函数的表示方法系统的频率特性函数可以由微分方程的傅里叶变换求得 , 也可以由传递函数求得 。
这三种形式都是系统数学模型的输入输出模式 。
当传递函数G(s)的 。

14、复数自变量s沿复平面的虚轴变化时 , 就得到频率特性函数G(j)=G(s)|s=j所以频率特性是传递函数的特殊形式 。


稿源:(未知)

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