M,i=max(magn);
Mr=20*log10(M);
Pr=phase(1,i);
Wr=w(i,1);
运行结果：Wr =0.6915Mr =0.8714Pr =-24.6446结果中的单位 。

21、分别是分贝（dB）、rad/s和度 。
例4 利用LTIView工具 ， 获得系统频率响应的谐振振幅和谐振频率 。
以例3中的传递函数为例 ， 确定系统的谐振振幅Mr和谐振频率r 。
在命令窗口界面键入如下命令： Go=tf(5.5,1 3 5) ltiviewTransfer function:5.5s2 + 3 s + 5进入LTIView工具箱界面 ， 对此系统进行分析 。
（三）系统设计与校正所谓系统校正 ， 就是在系统中加入一些其它参数可以根据需要而改变的机构或装置 ， 使系统整个特性发生变化 ， 从而满足给定的各项性能指标 。
1性能指标性能指标通常由使用单位或被控对象的设计制造单位提出 ， 不同的控制系统对性能指标的要求应 。

22、有不同的侧重 。
例如 ， 调速系统对平稳性和稳态精度要求较高 ， 而随动系统则侧重于快速性要求 。
性能指标的提出 ， 应符合实际系统的需要与可能 。
一般地说 ， 性能指标不应当比完成给定任务所需要的指标更高 。
在控制系统的设计中 ， 采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定 。
如果性能指标以单位阶跃响应的峰值时间、调节时间、超调量、阻尼比、稳态误差等时域特征量给出时 ， 一般采用根轨迹法校正 。
如果性能指标以系统的相角裕度、幅值裕度、谐振峰值、闭环带宽、静态误差系数等频域特征量给出时 ， 一般采用频率法校正 。
目前 ， 工程技术界多习惯采用频率法 ， 故通常通过近似公式进行两种指标的互换 。
1）：二阶系统频域指标与时域指标的关系谐振峰值谐振频率 。

23、带宽频率截止频率相角裕度超调量调节时间2）：高阶系统频域指标与时域指标的关系谐振峰值超调量调节时间2.校正的作用在系统设计的初步阶段 ， 总是先选择一些元部件（如执行元件、测量元件、放大元件）构成系统的基本组成部分 ， 它往往不能满足系统的各项性能指标要求 。
为此 ， 须引入校正装置 ， 使最后的系统满足要求 。
3、校正方式按照校正装置在系统中的连接方式 ， 控制系统校正方式可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正四种, 。
如果校正装置串联于系统的前向通道之中 ， 称为串联校正 。
若校正装置位于系统的局部反馈通道之中 ， 则称为反馈校正 ， 如图4所示 。
图4.串联校正与反馈校正前馈校正又称顺馈校正 ， 是在系统主反馈回路之外采用的校 。

24、正方式 。
前馈校正装置位于系统给定值之后 ， 主反馈作用点之前的前向通道上 ， 如图6-4(a)所示 。
这种校正方式的作用相当于对给定值进行整形或滤波后 ， 再送入反馈系统 。
另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间 ， 对扰动信号进行直接或间接测量 ， 并经变换后接入系统 ， 形成一条附加的对扰动影响进行补偿的通道 ， 如图5所示 。
前馈校正可以单独作用于开环控制系统 ， 也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统 。
图5复合校正方式是在反馈控制回路中 ， 加入前馈校正通路 ， 组成一个有机整体 ， 如图6所示 ， 其中(a)为按扰动补偿的复合控制形式 ， (b)为按输入补偿的复合控制形式 。
在控制系统的设计中 ， 常用的校正方式为串 。

25、联校正和反馈校正两种 。
而串联校正又比反馈校正设计简单 ， 也比较容易对信号进行各种必要形式的变图6三、控制系统建模在控制系统的分析和设计中 ， 首先要建立系统的数学模型 。
在matlab中 ， 常用的系统建模方法有传递函数模型、零极点模型以及状态空间模型等 。
下面结合图 ， 介绍这些建模方法 。
图7其中 ，,（一）控制系统模型的描述系统传递函数模型描述命令格式：sys=tf(num,den,Ts)其中 ， num,den 分别为分子、分母多项式降幂排列的系数向量；Ts表示采样时间 ， 缺省时描述的是连续传递函数 。
图中的G1（s）可描述为G1=tf(1,1 1 0) 。
若传递函数的分子、分母为因式连乘形式 ， 如图中G2（s） ， 则 。

26、可以考虑采用conv命令进行多项式相乘 ， 得到展开后的分子、分母多项式降幂排列的系数向量 ， 再用tf命令建模 。
如G2（s）可描述为num=1;
den=conv(0.1 1,1 3);
G2=tf(num,den).2)系统零极点模型描述命令格式：sys=zpk(z,p,k,Ts)其中 ， z,p,k分别表示系统的零点、极点及增益 ， 若无零、极点 ， 则用表示；Ts表示采样时间 ， 缺省时描述的是连续系统 。

稿源：(未知)

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标题：毕业设计论文基于频率特 性的典型系统校正设计及仿真 研究|毕业设计（论文）—基于频率特性的典型系统校正设计及仿真研究( 四 )