1、可编程控制器课程设计全自动洗衣机的控制院 系： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： II目 录目 录目 录I第一章 课程设计任务1第二章 总体方案分析32.1 分析控制要求32.2 选择PLC型号32.3 分配I/O点3第三章 PLC控制系统设计43.1 输入/输出电路设计43.2 控制程序设计43.2.1 梯形图设计43.2.2 指令表43.3 控制程序分析4第四章 课程设计小结6参 考 文 献8I第一章 课程设计任务第一章 课程设计任务（1） 完成设计任务；（2） 设计控制程序；（3） 输入/输出地址分配；（4） 绘制主电路和PLC的控 。

2、制电路；（5） 实验调试和元器件型号的选择；（6） 编写设计说明书 。
11第二章第二章 总体方案分析2.1 分析控制要求全自动洗衣机系统的控制要求如下：启动时 ， 首先进水 ， 到高位时停止进水 ， 开始洗涤 。
正转洗涤15s ， 暂停3s后反转洗涤15s ， 暂停3s后再正转洗涤 ， 如此反复30次 。
洗涤结束后开始排水 。
当水位下降到低水位时 ， 进行脱水（同时排水） ， 脱水时间为10s 。
这样就完成一次从进水到脱水的一个大循环 。
经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗） ， 进行洗衣完成报警 。
报警10s后结束全部过程 ， 自动停机 。
此外 ， 还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警 。
2.2 选择 。

3、PLC型号全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统 ， 而整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜 ， 且体积相对较小 ， 所以要选整体式的PLC 。
设计中有5个输入点和6个输出点 。
按PLC使用的选择要求输入端和输出端都要有10%-15%的备用量 ， 而CPM1A-20CDR-A-V1型有12个输入和8个输出点 ， 符合以上的使用要求 。
因此 ， 选择的型号为欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型 。
2.3 分配I/O点分配定时器/计数器通道第三章第三章 PLC控制系统设计3.1 输入/输出电路设计3.2 控制程序设计3.2.1 梯形图设计3.2.2 指令表地址指令操作数00000LD0000000 。

4、01OR100000002AND NOT000100003AND NOTCNT 0700004OUT100000005LD100000006AND NOT000300007AND NOT050300008OUT050000009LD000300010AND NOTTIM 0000011AND NOT050300012OR050400013OUT050100014LD050100015ORTIM 0000016AND NOTTIM 0300017TIM00#010500018LDTIM 0000019TIM01#003000020LDTIM 0100021AND NOTTIM 0200022OU 。

5、T050200023LD050200024ORTIM 0200025AND NOTTIM 0300026TIM02#015000027LDTIM 0200028TIM03#003000029LDTIM 0300030LDCNT 0600031OR181500032CNT06#000300033LD000200034ORCNT 0600035OR050300036AND NOT000100037AND NOTTIM 0400038OUT050300039LD NOT000400040AND050300041OUT50400042LD050400043TIM04#010000044LDTIM 04 。

6、00045LDCNT 0700046OR181500047CNT07#000300048LDCNT 0700049OR050500050AND NOTTIM 0500051AND NOT000100052OUT050500053LD050500054TIM05#010000055END3.3 控制程序分析按下启动按钮 ， 0000为ON ， 1000为ON并自锁 ， 0500为ON ， 打开进水电磁阀 。
当水位到达高水位时 ， 0003为ON ， 断开进水电磁阀 。
同时0501为ON ， 电动机正转 ， 开始正向洗涤 ， 并启动定时器TIM00 。
15s后TIM00动作 ， 使0501为OFF ， 停止正向洗涤 ， 并启动定时器TIM01 。
3s后 。

7、TIM01动作 ， 使0502为ON ， 电动机反转 ， 开始反向洗涤 ， 并启动定时器TIM02 。
15s后TIM02动作 ， 使0502为OFF ， 停止反向洗涤 ， 并启动定时器TIM03 。
3s后TIM03动作 ， 使定时器TIM01、TIM02、TIM03、TIM00复位 。
同时计数器CNT06计一次数 ， 此时0501又为ON ， 重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环 。
直到计数器TIM06计满30次数时 ， CNT06为ON ， 第一次洗涤过程结束 。
同时计数器TIM06复位 ， 为下一次洗涤做好准备 。
在TIM06为ON的当前扫描周期 ， 0503为ON ， 开始排水 。
当水位到达低水位时 ， 0004由ON变为OFF ， 使0504为ON ， 接通脱水 。

8、电磁离合器 ， 并再次使0501为ON ， 使电动机正转 ， 开始脱水 ， 并启动定时器TIM04 。
10s后TIM04动作 ， 使计数器CNT07计数一次 。
并使0503、0504为OFF ， 停止排水和脱水 ， 结束从进水到脱水的一次大循环 。
两个扫描周期后 ， 0501再次为ON ， 重新进行从进水到脱水的下一次大循环 。
直到CNT07计满3次数后 ， 使1000为OFF ， 结束洗衣的全部过程 。
同时0505为ON ， 报警蜂鸣器开始报警 ， 打开计时器TIM05 。
10s后 ， TIM05动作 ， 停止报警 。
在洗涤、排水和脱水的过程中 ， 可随时按下停止按钮0001 ， 停止操作 。
第四章第四章 课程设计小结刚开始做PLC实验的时候 ， 觉得很难 ， 连试验报告书上特别简 。

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