本设计有四种传动机构 ， 四段无级变速： （1）IV V VI VII VIII （2）IV V VII VIII（3）IV VI VII VIII （下拨叉左）（4）IV VI VII VIII （下拨叉右） 先来确定IV轴的转速nmax=1450130/18640/3236/36190/304=791 取nmax=800nmin=145032/4032/40190/304=405 取 nmin=400根据转速图跟结构式 ， 可确定IV轴的转速为400、5 。

【毕业设计|毕业设计（论文）CK6163型数控车床设计】14、00、630、800r/min 确定轴V的转速因为IV轴跟V轴是1：1传递 ， 所以V轴的转速等同IV轴转速 。
400、500、630、800r/min 。
确定轴VI的转速由轴IV传递到轴VI可以得到四级转速：400、500、630、800r/min由轴V传递到轴VI可以得到四级转速：40024/60=16050024/60=200 63024/60=252 取n=250 80024/60=320取n=315所以VI轴的转速确定为160、200、250、315、400、500、630、800r/min确定轴VII的转速由轴IV经轴V直接传递到轴VII可以得到四级转速：400、500、630、800r/ 。

15、min由轴IV经轴VI传递到轴VII可以得到八级转速：80024/60=160 63024/60=125 50024/60=100 40024/60=80 （80060/24=2000 3060/24=1575 n=1600 50060/24=1250 40060/24=1000）由轴IV经轴V传递到轴VI再传递到轴VII可以得到四级转速：31524/60=160 25024/60=100 20024/60=80 16024/60=63确定VII轴的转速为：2000、1600、1250、1000、800、630、500、400、315、250、200、160、135、100、80、63r/mi 。

16、n1.4.4 确定转速图图1.1 转速图1.4.5 确定各变速组传动副齿数轴IV-V:时：64、66、68、70、72、74、76、84时：64、66、68、70、72、74、76、84可取84,于是可得轴IV齿数为：42于是 可得轴V上的齿轮齿数为：42轴V-VI:，时：69、72、73、76、77、80、81、84、87可取 84 ， 于是可得轴V上齿轮的齿数为：24于是， 得轴VI上齿轮的齿数为：60轴VI-轴VII:时： 72、75、78、81、84、87、89、90可取 84.得轴VI齿轮齿数为24；由得VII轴齿轮齿数为60轴VII-轴VIII：时：72、75、78、81、84、8 。

17、7、89、90可取 90.得轴VII齿轮齿数为30；由得VIII轴齿轮齿数为60根据轴数 ， 齿轮副 ， 电动机等已知条件可有如下系统图：图1.2 传动系统图2 齿轮传动设计2.1 渐开线直齿轮设计2.1.1 选择齿轮材料及精度等级:因为是1:1传递,所以两齿轮材料选择一致:齿轮选用合金钢调质 ， 硬度为220250HBs；选8级精度 ， 要求齿面粗糙度Ra3.26.32.1.2 模数的确定：在IV轴上42齿数的齿轮最容易受损 ， 所以应以42齿数齿轮位代表进行模数计算 ， 因为 m1.262.1 5查机械设计基础表10.11“载荷系数 K”得：K=1.2因为 =9.552.2 5 式子中P为主动轴的传输功率n为从动 。

18、轴的的转数IV轴的计算转速为：=400r/min则有 =9.552.3 5=9.550.3n查机械设计基础表11.19得=1查机械设计基础表10.13“标准外齿轮的齿形系数”得：当z=42时 所对应的外齿轮齿形系数=2.41查机械设计基础表10.14“标准外齿轮的应力修正系数”得：当z=42时 所对应的外齿轮的应力修正系数=1.67查机械设计基础图11.24得：=210 MPa查图11.25得: YN=1 查表11.9得SF=1.3 因为=YN/SF所以=1=161经整理得：m1.26m4.27 取m=4.于是轴IV齿轮的直径为 因为是渐开线标准直齿轮,所以V轴齿轮的模数也为m=4. 2.1. 。

19、3 校核齿轮按齿根弯曲疲劳强度校核:如果 YF YS ， 则校核合格 。
确定有关系数与参数：齿形系数YF查表11.12得 YF=2.41应力修正系数YS查表11.13得 YS=1.67许用弯曲应力由图11.24查得 =210 MPa由表11.9查得 SF=1.3由图11.25查得 YN=1由式 YF YS可得=1=161 MPa故 YF YS=2.411.67=28 MPa齿根弯曲强度校核合格.验算齿轮的圆周速度5m/s查表11.21可知,选8级精度是合适的.2.2 斜齿轮设计2.2.1 选择齿轮材料及精度等级:按表11.8选择齿轮的材料为小齿轮选用45钢调质 ， 硬度为220250HBs；大齿轮选用4 。

20、5钢正火 ， 硬度为170210HBs；选8级精度 ， 要求齿面粗糙度Ra3.26.32.2.2 确定设计准则由于为闭式齿轮传动,且两齿轮均为齿面硬度HBs小于等于350的软齿面,齿面点蚀是最主要的失效形式.应选按齿面接触疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和尺寸,然后再按弯曲疲劳强度校核齿根的弯曲强度2.2.3 按齿面接触疲劳强度设计确定有关参数与系数:转矩=9.55 2.3=9.551.9n载荷系数查机械设计基础表10.11“载荷系数 K”得：K=1.1齿数Z1,螺旋角和齿宽系数小齿轮齿数取为30 ， 大齿轮齿数是60 初选螺旋角=15弹性系数ZE由表11.11查得ZE=189.8许用接触应力查机 。

21、械设计基础由图11.23查得=560MPa =530MPa由表11.9查得 SH=1N1=60njLh=60631105240=7.86107N2= N1/i=3.93107查图11.26得ZN1=ZN2=1由=ZN/SH可得1=ZN1/SH=560MPa 2=ZN2/SH=562Mpa故153mmmn= = mm=4.92mm由表11. 3取标准模数为m=4.5确定中心距a螺旋角a= = mm=209.64mm取中心距a=210mm主要尺寸计算= = =139.762mm= = =278.52mmb=1139=139mm取=140mm, =135mm按齿根弯曲疲劳强度校核确定有关参数与系数： 。

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