1、知识目标知识目标 能简单叙述转向系常用术语的含义和转能简单叙述转向系常用术语的含义和转 向梯形的作用向梯形的作用 能正确描述转向系的分类及其组成能正确描述转向系的分类及其组成 能正确描述齿轮齿条式和循环球式转向能正确描述齿轮齿条式和循环球式转向 器的构造、工作原理及特点器的构造、工作原理及特点 能正确描述动力转向系油泵和转向控制能正确描述动力转向系油泵和转向控制 阀的构造、工作原理阀的构造、工作原理 能简单叙述电控转向系的组成和工作原能简单叙述电控转向系的组成和工作原 理理 能力目标能力目标 会进行转向传动机构的拆装及检修会进行转向传动机构的拆装及检修 会进行齿轮条式和循环球式转向器的拆会进行 。

2、齿轮条式和循环球式转向器的拆 装、检测和调整装、检测和调整 能进行液压动力转向系统检查与维护能进行液压动力转向系统检查与维护 用来改变或恢复汽车行驶方向的专设用来改变或恢复汽车行驶方向的专设 机构称为汽车转向系 ， 如图机构称为汽车转向系 ， 如图3.1所示 。
所示 。
图图3.1 汽车转向系汽车转向系 1转向盘转向盘 2安全转向柱安全转向柱 3转向节转向节 4车轮车轮 5转向节臂转向节臂 6左、右横拉杆左、右横拉杆 7转向减振器转向减振器 8转向器转向器 课题一课题一 认识汽车转向系认识汽车转向系 课题二课题二 检修机械转向系检修机械转向系 课题三课题三 液压动力转向系的检修液压动力转向系的检修 课题四 。

3、课题四 认识电动式和转向系统认识电动式和转向系统 基础知识基础知识 一、汽车转向系的作用与类型一、汽车转向系的作用与类型 1作用作用 汽车转向系的作用是：不仅可以改变汽车转向系的作用是：不仅可以改变 汽车的行驶方向 ， 使其按驾驶员规定的方汽车的行驶方向 ， 使其按驾驶员规定的方 向行驶 ， 而且还可以克服由于路面侧向干向行驶 ， 而且还可以克服由于路面侧向干 扰力使车轮自行产生的转向 ， 恢复汽车原扰力使车轮自行产生的转向 ， 恢复汽车原 来的行驶方向 。
来的行驶方向 。
2类型类型 （1）机械转向系）机械转向系 （2）动力转向系）动力转向系 图图3.1.1 机械转向系示意图机械转向系示意图 1转向盘转向盘 2转向轴转 。

4、向轴 3转向万向节转向万向节 4转向内传动轴转向内传动轴 5转向器转向器 6转向摇臂转向摇臂 7转向直拉杆转向直拉杆 8转向节臂转向节臂 9转向节转向节 10转向梯形臂转向梯形臂 11转向横拉杆转向横拉杆 图图3.1.2 液压助力式动力转向系示意图液压助力式动力转向系示意图 1转向盘转向盘 2转向轴转向轴 3梯形臂梯形臂 4转向节臂转向节臂 5转向控制阀转向控制阀 6转向直拉杆转向直拉杆 7转向摇臂转向摇臂 8转向器转向器 9转向油罐转向油罐 10转向液压泵转向液压泵 11转向横拉杆转向横拉杆 12转向动力缸转向动力缸 （3）电动助力转向系）电动助力转向系 图图3.1.3 电动助力转向系电动助 。

5、力转向系 1发电机发电机 2扭矩传感器扭矩传感器 3电控单元微处理器电控单元微处理器 4电动机电动机 （4）电子控制转向系）电子控制转向系 二、汽车转向系的基本组成和二、汽车转向系的基本组成和 工作原理工作原理 1基本组成基本组成 汽车转向系由转向操纵机构、机械转汽车转向系由转向操纵机构、机械转 向器和转向传动机构向器和转向传动机构3大部分组成 ， 其具体大部分组成 ， 其具体 组成如图组成如图3.1.1所示 。
所示 。
2工作原理工作原理 如图如图3.1.1所示 ， 汽车转向时 ， 驾驶员所示 ， 汽车转向时 ， 驾驶员 转动转向盘 ， 通过转向轴、转向万向节和转动转向盘 ， 通过转向轴、转向万向节和 转向传动轴 ， 将转向力矩输 。

6、入转向器 。
转向传动轴 ， 将转向力矩输入转向器 。
转向器输出的转矩经转向摇臂 ， 再通转向器输出的转矩经转向摇臂 ， 再通 过转向直拉杆传给固定在左转向节上的转过转向直拉杆传给固定在左转向节上的转 向节臂 ， 使左转向节及装于其上的左转向向节臂 ， 使左转向节及装于其上的左转向 轮绕主销偏转 。
轮绕主销偏转 。
三、转向系常用术语三、转向系常用术语 1转向梯形与前展角转向梯形与前展角 图图3.1.4 汽车转向示意图汽车转向示意图 L轴距轴距 B轮距轮距 O转向中心转向中心 R转弯半径转弯半径 2转弯半径与转向盘自由行程转弯半径与转向盘自由行程 3转向系角传动比转向系角传动比 课题小结课题小结 1汽车转向系的作用是不仅 。

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标题：模块三|模块三 汽车转向系