正正/反转电动机的驱动电路如图反转电动机的驱动电路如图3.4.4所所 示 ， 示 ，图图3.4.4 正正/反转电动机驱动电路反转电动机驱动电路 3干式单片电磁离合器干式单片电磁离合器 电磁离合器用来传递 。

48、助力转矩 ， 它安电磁离合器用来传递助力转矩 ， 它安 装在电动机与蜗轮蜗杆转向器之间 ， 将电装在电动机与蜗轮蜗杆转向器之间 ， 将电 动机的助动力传递给转向器 。
动机的助动力传递给转向器 。
如图如图3.4.5所示 。
所示 。
图图3.4.5 干式单片电磁离合器工作原理干式单片电磁离合器工作原理 4减速机构减速机构 减速机构是电动动力转向系统不可缺减速机构是电动动力转向系统不可缺 少的部件 。
少的部件 。
目前实用的减速机构有多种组合方式 ， 目前实用的减速机构有多种组合方式 ，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式 ， 一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式 ，如图如图3.4.6所示 。
所示 。
图图3.4.6 电动机与传动装置电动机 。

49、与传动装置 5电子控制单元电子控制单元 电子控制电动动力转向的控制系统结电子控制电动动力转向的控制系统结 构如图构如图3.4.7所示 。
所示 。
图图3.4.7 电子控制电动动力转向的控制系统结构示意图电子控制电动动力转向的控制系统结构示意图 三、电子控制动力转向系统控三、电子控制动力转向系统控 制制 1速度控制速度控制 当车速高于当车速高于45km/h时 ， 系统停止对电时 ， 系统停止对电 动机供电控制方式工作 ， 以确保行车安全 。
动机供电控制方式工作 ， 以确保行车安全 。
2电动机电流的控制电动机电流的控制 该系统根据汽车转向力矩和车速信号该系统根据汽车转向力矩和车速信号 来确定电动机的驱动电流 ， 并向电动机 。

50、输来确定电动机的驱动电流 ， 并向电动机输 入电流 。
入电流 。
3临界控制临界控制 临界控制是为了保护电控动力转向系临界控制是为了保护电控动力转向系 统中的电动机以及电控单元而设的控制项统中的电动机以及电控单元而设的控制项 目 。
目 。
课题实施课题实施 认识广州本田飞度轿车认识广州本田飞度轿车 电动动力转向系统电动动力转向系统 该系统组成及在车上安装位置如图该系统组成及在车上安装位置如图 3.4.8所示 。
所示 。
图图3.4.8 EPS系统元件的安装位置系统元件的安装位置 课题小结课题小结 1电动动力转向系统具有结构紧电动动力转向系统具有结构紧 凑、零部件少、重量轻、节省燃料凑、零部件少、重量轻、节省燃 。

51、料 等优点 。
等优点 。
2电动动力转向系统主要由传感电动动力转向系统主要由传感 器、转向器、助力电动机、电子控器、转向器、助力电动机、电子控 制器等组成 。
制器等组成 。
3电动动力转向系统的工作原理电动动力转向系统的工作原理 是：当操作转向盘时 ， 装在转向轴是：当操作转向盘时 ， 装在转向轴 上的转矩传感器测出转向力矩大小 ， 上的转矩传感器测出转向力矩大小 ，并转换成电信号送电子控制器；电并转换成电信号送电子控制器；电 子控制器根据转向力矩和车速信号子控制器根据转向力矩和车速信号 控制电动机和离合器输出助动力矩 ， 控制电动机和离合器输出助动力矩 ，并通过蜗轮蜗杆转向器操纵转向横并通过蜗轮蜗杆转向器操纵转向横 拉杆 ， 实现电子控制电动助力转向 。
拉杆 ， 实现电子控制电动助力转向 。
模块小结模块小结 模块三模块三 。

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标题：模块三|模块三 汽车转向系( 九 )