4.10.2双闭环系统的动态参数计算调节器动态参数可以按典型型系统设计 ， 也可以按典型型系统设计 。
典型型的结构简单 ， 易于计算 ， 系统超调量小 ， 但抗扰性能差；典型型系统结构较复杂 ， 计算较繁琐 ， 且系统超调量大 ， 但抗干扰性强 。
对本系统来说 ， 若从抗干扰能力角度出发 ， 电流闭环和转速闭环均应按典型型系统设计 。
但实际系统要求电流超调量小 ， 故本系统的电流闭环按典型型 系统设计 。
转速环的扰动量主要是负载 。
系统要求抗干扰能力强 ， 动态速降小 ， 恢复 。

31、时间短 ， 因此 ， 决定转速环动态参数按典型型 系统设计 。
4.10.2.1电流闭环动态参数计算 。
电流闭环由串调系统直流主回路形成的大惯性环节与晶闸管变器、电流检测及反馈滤波等小惯性群组成 。
由于实际系统电流环的时间常数很小 ， 且反映迅速 ， 而与转速成比例却变化缓慢 ， 故电动势干扰对电流的影响可忽略不计 。
所以 ， 由图+可单独画出电流闭环动态结构图 ， 如图5-2所示 。
图4-10 电流闭环动态结构图利用结构图变换 ， 并把给定滤波作用合并起来 ， 等效于环内 ， 则得到图4-12a单位反馈形式 。
对于三相桥式电路 ， 平均失控时间；为电流反馈滤波时间常数 ， 取（由于电流反馈信号取三相桥式整流电路 ， 信号中含有的脉动成分 ， 为了衰减这些交流分 。

32、量 ， 需设置电流反馈滤波器 。
实践证明 ， 若取 ， 则可将其脉动分量衰减到原来的1%左右） 。
它们都是小时间常数 ， 可以按小惯性环节的近似处理方法 ， 用来代替 。
这样 ， 只考虑动态过程时 ， 结构就化为图4-11b所示的形式 。
图 4-11 电流闭环动态结构及其化简图a) 单位反馈式结构图 b) 简化结构图为把电流环节校正成典型型 ， 显然ACR应采用PI调节器 ， 其传递函数为要计算电流调节器的参数和 ， 需知道电动机逆变装置的有关参数 。
当转差率为时 ， 直流回路等效电阻；则有：触发逆变装置的放大系数：由于要求超调量小 ， 故取阻尼比 ， 这时 ， 所以电流调节器的参数为根据图6-9的结构形式 ， 取 ， 若电位器置于处 ， 则有实选 ，。
ACR参数如图4- 。

33、12所示 。
图4-12 ACR调节器参数图4.10.2.2（转速闭环动态参数计算 。
电流环是转速闭环的内环 ， 计算转速调节器参数时 ， 为简便起见 ， 对已设计好的电流环作进一步简化处理 。
根据图5-3b ， 取时 ， 电流环的等效传递函数可近似为用上述等效环节代替图5-1中的电流闭环后 ， 整个调速系统的动态结构图便如图5-5a所示 。
利用结构图等效变换 ， 并进行工程上的近似处理 ， 则转速环动态结构图可化简成图4-13b 。
该图中由图4-13b可以看出 ， 要把转速环校正成典型型系统 ， 无疑地 ， ASR应采用PI调节器有共传递函数 。
调速系统的开环传递函数为图4-13转速环动态结构及其简化图a) 动态结构图 b) 简化图图4-14校正后 。

34、的调速系统结构图不考虑负载扰动是 ， 校正后的调速系统结构图如图5-6所示要计算ASR的参数和 ， 首先需确定电动机的积分时间常数和转速反馈滤波时间常数 。
采用直流测速机 ， 由于有整流的换流作用 ， 输出信号是脉动直流电压 ， 故必须经反馈滤波器滤波 ， 以滤波脉动成分 ， 可防止干扰信号侵入系统 ， 本系统取的计算：电动机转矩系数：电动机在工作电流附近线性化的转矩系数 ， 可用下式表示：本系统拖动电动机转动惯量为,即按主传动系统为电动机的1.5倍考虑 ， 则拖动系统的飞轮惯量：电动机的积分时间常数转速调节器ASR参数 ， 计算：按闭环幅频特性的谐振峰值最小准则来确定典型型系统的参数选择 ， 且取h=5则有由于ASR采用与ACR相同的结构形 。

35、式 ， 取 ， 并使 ， 则ASR的具体参数为实取，。
ASR调节器参数如图4-14所示图4-14ACR调节器参数图根据设计时所确定的方案和选定的控制环节及参数计算 ， 造纸机总轴传动系统的主电路电气原理图如图4-14所示；控制电路电气原理图如图+所示；触发电路电气原理图如图4-15所示 。
图4-15 造纸机总轴传动系统的触发装置组件原理图4.11系统的调试及运行设计工作结束后 ， 在设备安装完毕投入运行以前 ， 还必须对系统进行严格地调试 。
系统调试基本上与直流拖动双闭环系统相似 。
调试时应遵循元器件 ， 后系统；先开环 ， 后闭环；先内环 ， 后外环；先静态 ， 后动态；先低速 ， 后高速；先空载 ， 后负载；先手动 ， 后自动的步骤进行 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023375133.html

标题：异步电动机|某异步电动机交流调速控制系统设计( 六 )