3-12 提高支承件结构刚度和动态性能有哪些措施？（P168-170）答：提高机床支承件结构刚度和固有频率的方法是：合理选择支承件材料、截面形状和尺寸、壁厚 ， 合理布置肋板和肋条 ， 减少质量提高固有频率 ， 改善支承件之间的接触刚度和与地基的联结强度 。
提高动态性能的措施是：改善阻尼特性（铸件砂芯不清除、充填型砂或混凝土；焊接结构采用断续焊缝、支承件表面采用阻尼涂层等） ， 采用新材料制造支承件 ， 如采用 。

20、树脂混凝土材料制造支承件可使动刚度提高几倍 。
3-14 镶条和压板有什么作用？（P174）答：压板的作用调整辅助导轨面的间隙和承受颠覆力矩；镶条的作用是调整矩形和燕尾形导轨的侧向间隙 ， 有平镶条和斜镶条两种 。
3-15 导轨的卸荷方式有哪几种？各有什么特点？（P178-179）答：机械卸荷、液压卸荷和自动调节气压卸荷三种 ， （各种卸荷导轨特点请自己总结！） 。
3-16 提高导轨耐磨性有哪些措施？（P183-184）答：导轨的预紧、导轨的润滑和防护、导轨的减摩处理（如导轨贴塑、涂层 ， 滑动改滚动导轨、卸荷导轨等） 。
（需要自己总结发挥！）3-19 何谓端面齿盘定位？有何特点？（P193）答：齿盘定位是两个齿形 。

21、相同的端面齿盘啮合而成的定位机构 ， 由于啮合时各个齿的误差抵消 ， 起到误差均化作用 ， 定位精度高 。
其特点是定位精度高、重复定位精度好、定位刚性好、承载能力大 。
该机构在数控机床回转刀架、加工中心鼓轮式刀具库以及机床回转工作台分度、定位机构中得到应用 。
3-20 加工中心自动换刀装置包括些什么？（P195）答：加工中心自动换刀装置包括：刀具库（伺服驱动电机、传动机构、鼓轮式或链式结构等）、自动换刀机械手（驱动装置、传动机构、手臂和手爪等）等 。
3-21 加工中心上刀库的类型有哪些？各有何特点？（P195-196）答：有四种：鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库和直线式刀库 。
鼓轮式刀库：结构简单、紧凑 ， 但刀具容 。

22、量较小 ， 鼓轮回转惯性较大 。
链式刀库：外形紧凑、占用空间较小、刀具容量大 。
格子箱式刀库：结构紧凑、空间利用率高、刀库容量较大 ， 但布局不灵活 。
直线式刀库：结构简单、刀库容量较小 。
第四章：4-2 工业机器人由哪几部分组成？比较它们与数控机床组成的区别？（P219-220）答：工业机器人由操作机、驱动单元和数控装置三部分组成 。
操作机有机座、手臂、手腕和末端执行器组成 。
数控机床由机床、驱动单元和数控装置等组成 。
其中机床部分由立柱、支座、工作台、主轴箱刀具等部分组成 。
工业机器人和数控机床的区别在操作机和机床部分 ， 机器人的作用是搬运和操作工具 ， 机床主要是加工工件 ， 数控机床可以说是一种特殊的机器人 。
4-19。

23、谐波减速器的工作原理是什么？特点是什么？了解在机器人设计中的一些典型用法 。
（P235）答： 工作原理：谐波齿轮减速器由刚轮（内齿）、柔轮（外齿）和谐波发生器组成 ， 柔轮在刚轮之内 ， 谐波发生器在柔轮内部 。
柔轮在波发生器作用下变成椭圆 ， 使其长轴两端的齿与刚轮完全啮合 ， 短轴完全脱开 ， 其余的齿视回转方向的不同分别处于“啮入”、“啮处”状态 ， 由于柔轮比刚轮少两个齿 ， 当波发生器连续回转时 ， 啮入啮出区将随着椭圆长短轴的相位的变化而依次变化 ， 于是柔轮就相对于不动的刚轮沿波发生器转向相反的方向作低速回转 。
其速比关系可以写成：当波发生器主动 ， 刚轮固定、柔轮从动时 ， 波发生器与柔轮的减速比为, 则传动比为： 当波发生器 。

24、主动 ， 柔轮固定、刚轮从动时 ， 波发生器与刚轮的减速比为式中：zG, zR分别为刚轮和柔轮的齿数；nH, nR, nG分别为波发生器、柔轮和刚轮的转速 。
谐波齿轮减速器体积小、结构紧凑 ， 输入和输出同轴；在工业机械人底座、手臂和手腕的传动中使用很普遍 ， 典型使用见图4-29（P245） 。
4-20 机器人的驱动方式有哪些？如何选用？（P238-240）答：机器人的驱动方式主要是电机驱动方式 ， 有直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机三种 。
其特点是无需能量转换、控制灵活、使用方便 ， 噪声较低、起动转矩大等 ， 用于额定负载1kN以下的工业机器人 。
液压和气压驱动方式 ， 液压驱动主要在经济型机器人、重型工业机器人和喷漆机器 。

稿源：(未知)

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标题：机械制造|机械制造装备设计-习题解答( 四 )