25、人中使用；气压驱动主要在轻负荷搬运、上下料点位操作工业机器人中使用 。
4-21 机器人手臂设计要求是什么？了解一些典型机器人手臂工作原理结构及特点 。
（P241-245）答：(1)应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求；(2)合理选择手臂截面形状 ， 使用高强度的轻型材料；(3)尽量减小手臂质量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏心力矩；(4)设法减小机械间隙引起的运动误差 ， 提高运动精确性和运动刚度 。
典型机器人手臂结构如图4-22 ， 图4-24 ， 图4-27 ， 图4-28和4-29.4-23 机器人手腕设计要求是什么？了解一些典型的机器人手腕工作原理、结构和特点 。
答：(1)力求手腕结构紧凑 ， 减轻其质量和体积 。

26、；(2)不应盲目增加手腕的自由度数 ， 一般最多为三个自由度；(3)提高手腕动作的精确性 ， 提高传动刚度 ， 减小间隙反转回差；(4)设置限位开关和机械挡块 ， 防止动作超限而造成事故 。
典型结构见图4-31 ， 图4-32 ， 图4-33等 。
4-31 什么是智能机器人？（P264）答：智能机器人是按照人工智能决定行动的机器人 。
智能机器人分为适应控制机器人和学习控制机器人 。
4-33 在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？（P267）答：(1)满足作业技术参数要求；(2) 性能价格比好；(3) 满足系统生产节拍的要求；(4) 在不发生干涉的条件下 ， 优化与前后连接装备之间的布置 ， 减小占地面积 ， 缩短运动路径 。

27、 。
第六章：6-2 物流系统的组成环节有哪些？物料系统设计时应满足哪些条件？（P328, 332）答：物流系统组成环节如图6-1所示 ， 有原材料及配套件的调入、储存、加工制造、检验、装配、包装、成品储存、发送等 。
物流系统设计应满足的条件：连续性与流畅性；平行性与交叉性；比例性与协调性；均衡性与节奏性；准时性；柔性和适应性 。
6-6 目前机床间工件传输装置有哪几种？各适用于哪些场合？（P369-380）答：机床间工件传输装置有托盘与托盘交换器、随行夹具、传送装置、有轨运输小车、无轨运输小车 。
托盘交换器常用于机床和传送装置的连接；随行夹具用于结构形状复杂而缺少可靠运输面工件传送、滚道和带式传送机用于机床 。

28、之间或装配线上工件的传输、有轨运输小车和无轨运输小车则用于车间内FMS系统工件在机床或工作站之间运输和传送 。
6-13 自动化仓库的工作原理是什么？（P388）答：如图6-73所示 。
简单说是：进库、传送、入库、出库、返回原始位置；（应详细叙述、发挥）6-15 车间物料设计的原则是什么？（P346）答：（共6条 ， 应回答！）6-16 物料搬运装备的选择原则是什么？（P354）答：(1) 适用于短距离和低物流量简单传送装备 ， 如叉车、电瓶车、传送滚道等 。
(2) 适用于短距离和高物流量复杂传送装备 ， 如搬运机械手或机器人等 。
(3) 适用于长距离和低物流量简单运输设备 ， 如汽车等运输车辆 。
(4) 适用于长距离和 。

29、高物流量复杂运输装备 ， 如火车、船舶等 。
第七章：7-1 什么是机械加工生产线？它的主要组成类型及特点有哪些？（P393-394）答：机械加工生产线将加工装备按照一定顺序依次排列 ， 并用一些输送装置与辅助装置将它们连接成一个整体 ， 使之能够完成工件的指定加工过程 。
组成类型有：通用机床生产线：建线周期短 ， 成本低 ， 用于盘类、轴、套、齿轮等中小旋转体工件 。
组合机床生产线：由组合机床联机构成 ， 主要适用于加工箱体及杂类工件大批量生产 。
专用机床生产线：设计制造周期长 ， 成本高 ， 适于加工结构特殊、复杂的工件 ， 大量生产类型 。
柔性连接生产线：以数控机床为主 ， 适应工件品种变化的能力强 。
7-5 简述生产节拍平衡和生产线分段的 。

30、意义和相应的措施？（P400-402）答：生产节拍平衡的意义：对生产全部工序进行平均化 ， 调整各作业负荷 ， 以使各作业时间尽可能相近 。
通过平衡 ， 提高效率 ， 减少工时 ， 降低成本 ， 减少在制品 ， 实现有序流动 。
生产线平衡措施是：六条（P401 ， 需要总结归纳！）生产线分段的意义：适应生产节拍平衡的需要和工件的输送的需要 。
生产线分段的措施和场合：四条（P401-402 ， 需要总结归纳！）7-6 提高生产线可靠性的主要手段有哪些？（P403）答：（共5条 ， 需要归纳总结！）7-8 组合机床总体设计的内容有哪些？（P410-421）答：主要是三图一卡的设计 ， 包括绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床总联系尺寸图和编制生 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023375366.html

标题：机械制造|机械制造装备设计-习题解答( 五 )