装配时轴向垫片3的厚度应使得齿轮1和2之间既齿侧间隙小 ， 运转又灵活 。
特点同偏心套(轴)调整法 。
图2-7 圆柱齿轮轴向垫片间隙消除机构(3) 双片薄齿轮错齿调整法 这种消除齿侧间隙的方法是将其中一个做成宽齿轮 ， 另一个用两片薄齿轮组成 。
采取措施使一个薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧 ， 以消除齿侧间隙 ， 反向时不会出现死区 ， 具体调整措施如下：周向弹簧式(图2-8) 在两个薄片齿轮2和4上各开了几条周向圆弧 。

44、槽 ， 并在齿轮3和4的端面上有安装弹簧2的短柱1 。
在弹簧2的作用下使薄片齿轮3和4错位而消除齿侧间隙 。
这种结构形式中的弹簧2的拉力必须足以克服驱动转矩才能起作用 。
因该方法受到周向圆弧槽及弹簧尺寸限制 ， 故仅适用于读数装置而不适用于驱动装置 。
可调拉簧式(图2-9) 在两个薄片齿轮1和2上装有凸耳3 ， 弹簧的一端钩在凸耳3上 ， 另一端钩在螺钉7上 。
弹簧4的拉力大小可用螺母5调节螺钉7的伸出长度 ， 调整好后再用螺母6锁紧 。
本设计所选用的是双片薄齿轮错齿调整法中的可调拉簧式 。
由此就可以将纵向及横向进给系统的装配图设计并画出 ， 具体请见图纸 。
图2-8 薄片齿轮周向拉簧错齿调隙机构 图2-9 可调拉簧式调隙第3章 电 。

45、气控制部分的设计在这一部分我们采用MCS-51系列单片机控制主控系统 ， 51系列相对48系列指令更丰富 ， 相对96系列价格更便宜 ， 51系列中 ， 是无ROM的8051 ， 8751是用EPROM代替ROM的8051 。
目前 ， 工控机中应用最多的是8031单片机 。
本设计以8031芯片为核心 ， 增加存储器扩展电路、接口和面板操作开关组成的控制系统 。
单片机的选择图3-1 8031引脚图本设计选用8031芯片 ， 片内无ROM或者EPROM ， 使用时必须配置外部的程序存储器EPROM 。
本设计选用了27128扩展其空间 ， 8031的引脚分3大功能：（1）I/O口线P0,P1,P2,P3共4个八位口 。
（2）控制口线PSEN(片外取 。

46、指控制)、ALE（地址锁存控制）、EA（片外存储器选择）、RESET（复位控制） 。
（3）电源和时钟 。
8031最小应用系统 。
8031内部不带ROM ， 需要外接EPROM作为外部程序存储器 。
又因为8031在外接程序存储器或数据存储器时地址的低8位信息和数据信息分时送出 ， 故还需要采用一片6264数据存储器储存数据 。
这样 ， 一片27128EPROM和一片6264组成了一个最小的计算机应用系统 。
3.2 PLC自动售货控制系统自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ， PLC）取代传统继电器装置以来 ， PLC得到了快速发展 ， 在全世界各国得到了广泛应用 。
。

47、PLC是由模仿源继电器控制原理发展起来的 ， 二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制 ， 首先应用的是汽车制造业 。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作 ， 来控制各类机械或生产过程 。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求 ， 并事先存入PLC的用户程序存储器中 。
运行时按存储程序的内容逐条执行 ， 以完成工艺流程要求的操作 。
一个PLC的控制器 ， 可以接收几千个I/O点 。
对于自动售货机这样的系统 ， 被控制对象是设备连锁、回路很少 ， 采用PLC较为合适 。
PLC由于采用通用监控软件 ， 在组态软件设计方面要容易一些 。
且PLC通常都支持现场总线 ， 会使得系统通信得到有利保障 ， 更 。

48、适合实现上位机的远程监控 。
目前使用于自动售货机控制的中小型PLC种类繁多 ， 价格低廉 。
使设计者会有更多的选择余地 。
系统整体造价会比工控机低 ， 而且不会降低系统的稳定性 。
所以PLC实现自动售货控制的设计是最佳设计 ， 本文中采用 ， 因为售货机的全部功能是在上位机上模拟的 ， 所以控制起来很方便 。
图3-2 系统存储器3.2 步进电机的驱动步进电机的运行特性与配套使用的驱动电源有密切关系 。
驱动电源由脉冲分配器、功率放大器组成 ， 驱动电源是将变频信号源送来的脉冲信号及方向信号按要求的配电方式自动的循环供给电机各组绕组 ， 以驱动电机转子正反向旋转 。
3. 环形脉冲分配器的选择步进电机的各组绕组必须按一定的顺序通电才能正常工 。

49、作 。
这种使电机绕组的通电顺序按一定规律变化的部分称为脉冲分配器 ， 又称环形脉冲分配器 。

稿源：(未知)

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标题：CK5116A|CK5116A立式车床数控设计( 八 )