结构类型确定后 ， 再计算和确定其他参数 ， 包括：公称直径、导程、滚珠的工作圈数、列数、精度等级等 。
本设计中选择滚珠循环方式为内循环方式中的固定式 。
滚珠丝杠副的预紧方法选择双螺母螺纹 。

38、预紧 。
(1)计算进给率牵引力作用在滚珠丝杠上的进给率牵引力主要包括切削力时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的摩擦力 。
因而其数值大小和导轨的形式有关 。
的计算公式如下:横向进给导轨为燕尾形 ， 则：燕尾形导轨选取参数：(2)计算最大动负荷选用滚珠丝杠副的直径时 ， 必须保证在一定轴向负载作用下 ， 丝杠在回转100万转后 ， 在它的滚道上不产生点蚀现象 。
这个轴向负载的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负荷 。
计算步骤如下：丝杠转速其中= 寿命（）最大动负荷 (3)计算最大静负荷当滚珠丝杠副在静态或低速（）情况下工作时 ， 滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生变形 ， 当塑性变形超过一定限度就会破坏 。

39、滚珠丝杠副的正常工作 。
一般允许其塑性变形量不超过滚珠直径的万分之一 。
产生大的塑性变形量的负载称为允许的最大静负荷 。
选取静态安全系数=2 ， 滚珠丝杠的最大轴向负荷 故最大静负荷为(4)选择滚珠丝杠副表2-2 滚珠丝杠副参数型号公称直径基本导程螺旋升角丝杠外径丝杠内径额定动载荷丝杠长度额定静载荷(5)传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率(6)刚度校核主要校核滚珠丝杠在工作负载和扭矩T共同作用下引起的每导程变形量是否符合丝杠精度要求 。
每导程变形量可按以下公式计算选取 其中：则 查手册所得 ， 所选用的级丝杠精度允许误差为 ， 满足要求 。
(7) 稳定性校核机床在进给时滚珠丝杠通常是受轴向力的一压杆 。
若轴向力过大 。

40、 ， 将使丝杠失去稳定而产生翘曲 ， 所以选用时必须进行稳定性校核 。
如果满足稳定性安全系数大于许用稳定性安全系数() ， 则丝杠安全 ， 不会失稳：式中()许用稳定性安全系数 ， 一般取2.54 。
丝杠失稳时的临界负载 ， 由：式中丝杠长度丝杠轴端系数 ， 由支承条件定 。
截面惯性矩 ， 对实心圆对于水平丝杠要考虑自重影响可取()4 。
将相关数据代入上式中可得丝杠不会失稳 。
横向步进电机的选用电动机工作时会发热 ， 它不仅取决于负载的大小 ， 也和负载持续的时间的长短密切相关 ， 这是选择额定功率时必须考虑的 。
按电动机的不同发热情况 ， 可以分为三种工作方式（或称工作制） ， 即连续工作方式、短时工作方式和断续周期性工作方式 。
CK5116A车床其工作 。

41、时间一般较长 ， 温升可以达到稳定值 ， 电机的负载可能是恒定或大小基本恒定的常值负载或变化负载 ， 因此属于连续工作方式 。
由于电动机为连续工作方式 ， 负载平稳 ， 且经常启动、制动和正反转 ， 因此因优先采用鼠笼式异步电动机 。
.1 脉冲量的选择初选三相步进电动机的步距角为 ， 当三相六拍（12相励磁）运行时 ， 步距角其妹转脉冲数：初选脉冲当量： 由此可得中间齿轮传动比为.2 等效负载转矩计算.3 等效转动惯量的计算选取大齿轮齿数 ， 小齿轮齿数 ， 模数 。
换算到电动机轴上的总惯性负载.4 步进电动机型号的选择已知 初选步进电机型号为90BF002 ， 步距角三相六拍 。
其中最大静扭矩 ， 转子惯量 ， 由此可得：,经验算可知电动机合格 。
电 。

42、动机外形图及矩频图如图2-5：图2-5 110BF003步进电机的外观图及矩频特性图2.3 齿轮传动间隙的调整在横向进给和纵向进给的步进电机和滚珠丝杠间都是通过一对减速直齿轮传动的 ， 这就要求我们对齿轮的传动间隙进行调整 。
常用的直齿轮调整齿侧间隙的方法有以下几种 。
(1)偏心套(轴)调整法 如图2-6所示 ， 将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮4装在电机输出轴上 ， 并将电机2安装在偏心套1(或偏心轴)上 ， 通过转动偏心套(偏心轴)的转角 ， 就可调节两啮合齿轮的中心距 ， 从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙 。
特点是结构简单 ， 但其侧隙不能自动补偿 。
图2-6 偏心套式间隙消除机构1偏心套 2电动机 3减速箱 4、5减 。

43、速齿轮(2) 轴向垫片调整法 如图2-7所示 ， 齿轮1和2相啮合 ， 其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有锥度 ， 这样就可以用轴向垫片3使齿轮2沿轴向移动 ， 从而消除两齿轮的齿侧间隙 。

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标题：CK5116A|CK5116A立式车床数控设计( 七 )