所以不同相的电机应选用不同的环形分配器 。
本设计中所选用的电机 ， 纵向部分为110BF003三相反应式步进电机 ， 与其相配的环形脉冲分配器为CH250 ， 其管脚图见图3-3：图3-3 CH250管脚图CH250有A、B、C三个输出端 ， 当输入端CL或EN加上时钟脉冲后 ， 输出波形将符合三相反应式步进电机的要求 ， 输出电流能力为0.5mA ， 经推动级、驱动级放大后即可驱动电动机绕组 。
CH250在供三相六拍步进电机工作时 ， 线路中的接线见图3-4：图3-4 三相六拍时CH250接线图横向部分为90BF002五相反应式步进电机 ， 与其相 。

50、配的环形脉冲分配器为PMM8714 ， 其管脚图见图3-5 。
3.2.2 功率放大器的选用从计算机输出口或从环形分配器输出的信号脉冲电流一般只有几个毫安 ， 不能直接驱动步进电机 ， 必须采用功率放大器将脉冲电流进行放大 ， 使其增大到几至十几安培 ， 从而驱动步进电机运转 。
步进电机所使用的功率放大器有电压型和电流型 。
电压型又有单电压型、双电压型（高低压型） 。
电流型中有恒流驱动、斩波驱动等 。
图3-5 PMM8714管脚图(1) 单电压功率放大电路 此电路的优点是电路结构简单 ， 不足之处是Rc消耗能量大 ， 电流脉冲前后沿不够陡 ， 在改善了高频性能后 ， 低频工作时会使振荡有所增加 ， 使低频特性变坏 。
(2) 高低电压功率放大电路电 。

51、源U1为高电压 ， 电源大约为80150V ， U2为低电压电源 ， 大约为520V 。
在绕组指令脉冲到来时 ， 脉冲的上升沿同时使VT1和VT2导通 。
图3-5 单电压功率放大器由于二极管VD1的作用 ， 使绕组只加上高电压U1 ， 绕组的电流很快达到规定值 。
到达规定值后 ， VT1的输入脉冲先变成下降沿 ， 使VT1截止 ， 电动机由低电压U2供电 ， 维持规定电流值 ， 直到VT2输入脉冲下降沿到来VT2截止 。
不足之处是在高低压衔接处的电流波形在顶部有下凹 ， 影响电动机运行的平稳性 。
图3-6 高低电压功率放大电路（3）斩波恒流功放电路 该电路的特点是工作时Vin端输入方波步进信号：当Vin为“0”电平 ， 由与门A2输出Vb为“0”电平 ， 功 。

52、率管（达林顿管）VT截止 ， 绕组W上无电流通过 ， 采样电阻上R3上无反馈电压 ， A1放大器输出高电平；而当Vin为高电平时 ， 由与门A2输出的Vb也是高电平 ， 功率管VT导通 ， 绕组W上有电流 ， 采样电阻上R3上出现反馈电压Vf ， 由分压电阻R1、R2得到设定电压与反馈电压相减 ， 来决定A1输出电平的高低 ， 来决定Vin信号能否通过与门A2 。
若VrefVf时Vin信号通过与门 ， 形成Vb正脉冲 ， 打开功率管VT；反之 ， VrefVf时Vin信号被截止 ， 无Vb正脉冲 ， 功率管VT截止 。
这样在一个Vin脉冲内 ， 功率管VT会多次通断 ， 使绕组电流在设定值上下波动 。
图3-7 斩波恒流功放电路通过比较选择 ， 本设计中选用单电压功率放大电路 。
为了避免功放后强电对弱电产生干扰 ， 应在环形分配器和功率放大电路之间加一个光电隔离电路 。
3.3 步进电机的微机控制步进电机的工作过程一般由控制器控制 ， 控制器按照设计者的要求完成一定的控制过程 ， 使功率放大电路按照要求的规律驱动步进电机运行 。
简单地控制过程可 。

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标题：CK5116A|CK5116A立式车床数控设计( 九 )