测量机器人可自动寻找并精确照准目标 ， 在1s内完成一目标点的观测 ， 像机器人一样对成百上千个目标作持续和重复观测 ， 可广泛用于变形监测和施工测量 。
GPS接收机已逐渐成为一种通用的定位仪器在工程测量中得到广泛应用 。
将GPS接收 。

7、机与电子全站仪或测量机器人连接在一起 ， 称超全站仪或超测量机器人 。
它将GPS的实时动态定位技术与全站仪灵活的3维极坐标测量技术完美结合 ， 可实现无控制网的各种工程测量 。
专用仪器是工程测量学仪器发展最活跃的 ， 主要应用在精密工程测量领域 。
其中 ， 包括机械式、光电式及光机电(子)结合式的仪器或测量系统 。
主要特点是：高精度、自动化、遥测和持续观测 。
用于建立水平的或竖直的基准线或基准面 ， 测量目标点相对于基准线(或基准面)的偏距(垂距) ， 称为基准线测量或准直测量 。
这方面的仪器有正、倒锤与垂线观测仪 ， 金属丝引张线 ， 各种激光准直仪、铅直仪(向下、向上)、自准直仪 ， 以及尼龙丝或金属丝准直测量系统等 。
在距离测量方 。

8、面 ， 包括中长距离(数十米至数公里)、短距离(数米至数十米)和微距离(毫米至数米)及其变化量的精密测量 。
以ME5000为代表的精密激光测距仪和TERRAMETERLDM2双频激光测距仪 ， 中长距离测量精度可达亚毫米级；可喜的是 ， 许多短距离、微距离测量都实现了测量数据采集的自动化 ， 其中最典型的代表是铟瓦线尺测距仪DISTINVAR ， 应变仪DISTERMETERISETH ， 石英伸缩仪 ， 各种光学应变计 ， 位移与振动激光快速遥测仪等 。
采用多谱勒效应的双频激光干涉仪 ， 能在数十米范围内达到0.01m的计量精度 ， 成为重要的长度检校和精密测量设备；采用CCD线列传感器测量微距离可达到百分之几微米的精度 ， 它们使距离测 。

9、量精度从毫米、微米级进入到纳米级世界 。
高程测量方面 ， 最显著的发展应数液体静力水准测量系统 。
这种系统通过各种类型的传感器测量容器的液面高度 ， 可同时获取数十乃至数百个监测点的高程 ， 具有高精度、遥测、自动化、可移动和持续测量等特点 。
两容器间的距离可达数十公里 ， 如用于跨河与跨海峡的水准测量；通过一种压力传感器 ， 允许两容器之间的高差从过去的数厘米达到数米 。
与高程测量有关的是倾斜测量(又称挠度曲线测量) ， 即确定被测对象(如桥、塔)在竖直平面内相对于水平或铅直基准线的挠度曲线 。
各种机械式测斜(倾)仪、电子测倾仪都向着数字显示、自动记录和灵活移动等方向发展 ， 其精度达微米级 。
具有多种功能的混合测量系统是工 。

10、程测量专用仪器发展的显著特点 ， 采用多传感器的高速铁路轨道测量系统 ， 用测量机器人自动跟踪沿铁路轨道前进的测量车 ， 测量车上装有棱镜、斜倾传感器、长度传感器和微机 ， 可用于测量轨道的3维坐标、轨道的宽度和倾角 。
液体静力水准测量与金属丝准直集成的混合测量系统在数百米长的基准线上可精确测量测点的高程和偏距 。
综上所述 ， 工程测量专用仪器具有高精度(亚毫米、微米乃至纳米)、快速、遥测、无接触、可移动、连续、自动记录、微机控制等特点 ， 可作精密定位和准直测量 ， 可测量倾斜度、厚度、表面粗糙度和平直度 ， 还可测振动频率以及物体的动态行为 。
三、工程测量理论方法的发展 1.测量平差理论 最小二乘法广泛应用于测量平差 。
最小 。

11、二乘配置包括了平差、滤波和推估 。
附有限制条件的条件平差模型被称为概括平差模型 ， 它是各种经典的和现代平差模型的统一模型 。
测量误差理论主要表现在对模型误差的研究上 ， 主要包括：平差中函数模型误差、随机模型误差的鉴别或诊断；模型误差对参数估计的影响 ， 对参数和残差统计性质的影响；病态方程与控制网及其观测方案设计的关系 。
由于变形监测网参考点稳定性检验的需要 ， 导致了自由网平差和拟稳平差的出现和发展 。
观测值粗差的研究促进了控制网可靠性理论 ， 以及变形监测网变形和观测值粗差的可区分性理论的研究和发展 。
针对观测值存在粗差的客观实际 ， 出现了稳健估计(或称抗差估计)；针对法方程系数阵存在病态的可能 ， 发展了有偏估计 。
与最 。

12、小二乘估计相区别 ， 稳健估计和有偏估计称为非最小二乘估计 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0822/0023893771.html

标题：工程|工程测量学发展管理论文( 二 )