1、机械设计基础机械设计基础 总复习总复习 这门课是研究机械的组成原理 ， 机械运动学这门课是研究机械的组成原理 ， 机械运动学 和动力学以及组成机械的通用零件设计的学科 。
和动力学以及组成机械的通用零件设计的学科 。
主要的内容有：主要的内容有：(1)(1)几种常用机构几种常用机构( (平面连杆、平面连杆、 凸轮、间歇运动、带轮、齿轮等凸轮、间歇运动、带轮、齿轮等) )的组成形式、的组成形式、 运动特性和选用原则 。
运动特性和选用原则 。
(2)(2)机械效率、运动副摩机械效率、运动副摩 擦、调速与平衡等动力学的基本知识 。
擦、调速与平衡等动力学的基本知识 。
(3)(3)通用通用 零件的工作原理、材料结构、设计计算、 。

2、选用零件的工作原理、材料结构、设计计算、选用 维护等知识 。
维护等知识 。
第一章第一章 绪论绪论 一、机械一、机械 在工程上 ， 常把机器和机构统称为机械 。
在工程上 ， 常把机器和机构统称为机械 。
从运动学看 。
机器和机构间无区别 。
从运动学看 。
机器和机构间无区别 。
机器的三个特征是：机器的三个特征是：1 1）多种构件的组合；）多种构件的组合； 2 2）各构件间有确）各构件间有确 定的相对运动；定的相对运动；3 3）能完成有）能完成有 效的机械功或变换机械能 。
效的机械功或变换机械能 。
二、构件和零件二、构件和零件 构件是运动的单元 ， 零件是制造的单元 。
构件是运动的单元 ， 零件是制造的单元 。
三、三、机构运动简图 。

3、机构运动简图 ：按比例画图 。
按比例画图 。
机构示意图：机构示意图：不不按比例画图 。
按比例画图 。
四、运动副四、运动副 两个构件间直接接触 ， 且具有确定的相对运两个构件间直接接触 ， 且具有确定的相对运 动的联接称为运动副 。
动的联接称为运动副 。
转动副和移动副各自的运动特点 。
转动副和移动副各自的运动特点 。
五、机构自由度五、机构自由度 平面机构具有确定运动的条件是：平面机构具有确定运动的条件是：原动件数原动件数 必须等于机构的自由度 。
机构的自由度必须大必须等于机构的自由度 。
机构的自由度必须大 于零才能够运动 。
于零才能够运动 。
计算机构自由度时需要注意：计算机构自由度时需要注意：复合绞链、局复合绞链、局 。

4、 部自由度、虚约束等三个问题 。
要求会找会算 。
部自由度、虚约束等三个问题 。
要求会找会算 。
六、机械制造材料六、机械制造材料 常用的有钢、铸铁、有色金属和非金属 。
常用的有钢、铸铁、有色金属和非金属 。
钢材的抗拉强度与碳含量有关 。
钢材的抗拉强度与碳含量有关 。
机械零件材料选择时 ， 应考虑到使用性、工机械零件材料选择时 ， 应考虑到使用性、工 艺性、经济性等三方面的要求 。
艺性、经济性等三方面的要求 。
七、热处理七、热处理 常用的方法有退火、正火、淬火及回火等、常用的方法有退火、正火、淬火及回火等、 高温回火也叫调质 ， 退火可降低钢的硬度 。
还高温回火也叫调质 ， 退火可降低钢的硬度 。
还 有表面热处理 ， 常用的表面热处 。

5、理方法有有表面热处理 ， 常用的表面热处理方法有表面表面 淬火淬火和和化学热处理化学热处理两种 。
两种 。
八、许用应力八、许用应力 作机械零件强度计算时选择许用应力通常有作机械零件强度计算时选择许用应力通常有 两种方法：两种方法：1.1.查表法；查表法；2.2.部分系数法 。
部分系数法 。
第二章第二章 平面四杆机构平面四杆机构 一、铰链四杆机构的三种基本形式是：一、铰链四杆机构的三种基本形式是：曲柄摇杆曲柄摇杆 机构、双曲柄机构和双摇杆机构 。
它们的演化机构、双曲柄机构和双摇杆机构 。
它们的演化 类型 。
类型 。
应始终将此应始终将此曲柄摇杆曲柄摇杆机构看作是运动的 ， 它机构看作是运动的 ， 它 有有两个极限位置两 。

6、个极限位置C C1 1 C C2 2 ， 相应有摇杆的摆角， 相应有摇杆的摆角和和 极位夹角极位夹角 。
故有：故有： ACAC1 1 l l3 3 l l2 2，，ACAC2 2 l l3 3 + l l2 2 二、二、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构中 ， 曲柄是最短构件；中 ， 曲柄是最短构件； 曲柄为主动件时 ， 曲柄为主动件时 ， 摇杆可能有急回运动 ， 摇杆可能有急回运动 ， 曲柄曲柄 摇杆机构有无急回运动取决于摇杆机构有无急回运动取决于是否有极位夹角是否有极位夹角。
极位夹角极位夹角 极位夹角极位夹角 摇杆摇杆为主动件时 ， 为主动件时 ， 从动曲柄会出现死点位置 。
从动曲柄会出现死点位置 。
增大机构的传动角增大机构的 。

7、传动角, ,可提高传力性能可提高传力性能。
1 1 180 K K 10K时 ，三、曲柄存在条件（格氏条件）：三、曲柄存在条件（格氏条件）：两条 。
两条 。
根据格拉霍夫条件判断相邻两构件间相互转根据格拉霍夫条件判断相邻两构件间相互转 动的角度范围；取不同构件为机架 ， 可形成不动的角度范围；取不同构件为机架 ， 可形成不 同的运动机构 。
同的运动机构 。
四、摆动导杆四、摆动导杆机构中 ， 极位夹角等于导杆的摆角 ， 机构中 ， 极位夹角等于导杆的摆角 ，传动角等于传动角等于9090。
第三章第三章 凸轮机构和常用间歇运动机凸轮机构和常用间歇运动机 构构 一、平面四杆机构与凸轮机构的特点比较：一、平面四杆机构与凸轮 。

8、机构的特点比较： 1.1.平面四杆机构平面四杆机构中所有的运动副都是低副 ， 即中所有的运动副都是低副 ， 即 面接触 ， 所承受的应力较小 ， 有利于润滑和减面接触 ， 所承受的应力较小 ， 有利于润滑和减 少磨损 ， 故能传递较大的载荷 。
而凸轮机构正少磨损 ， 故能传递较大的载荷 。
而凸轮机构正 相反 。
相反 。
2.2.凸轮机构凸轮机构能较精确地实现预定的运动规律 ， 能较精确地实现预定的运动规律 ，且结构简单、紧凑 。
而平面四杆机构正相反 。
且结构简单、紧凑 。
而平面四杆机构正相反 。
二、凸轮机构中常用从动件二、凸轮机构中常用从动件为：尖端从动件、为：尖端从动件、 滚子从动件和平底从动件 。
正确地设计凸轮轮滚子从动件和平底从动件 。
正确 。

9、地设计凸轮轮 廓 ， 可使从动件实现预定的运动规律 。
廓 ， 可使从动件实现预定的运动规律 。
三、从动件的运动规律：三、从动件的运动规律：从动件加速度突变趋从动件加速度突变趋 于无穷大时产生的冲击为刚性冲击；加速度于无穷大时产生的冲击为刚性冲击；加速度 发生有限突变时引起的冲击为柔性冲击 。
发生有限突变时引起的冲击为柔性冲击 。
从动件加速度始终保持连续变化（如正弦加从动件加速度始终保持连续变化（如正弦加 速度运动） ， 既可避免刚性冲击又可避免柔性速度运动） ， 既可避免刚性冲击又可避免柔性 冲击 。
等速运动时 ， 将出现刚性冲击；余弦加冲击 。
等速运动时 ， 将出现刚性冲击；余弦加 速度速度运动（运动（简谐运动）和等加速等 。

10、减速运动规简谐运动）和等加速等减速运动规 律律时 ， 将出现柔性冲击 。
时 ， 将出现柔性冲击 。
四、常用间歇运动机构有：四、常用间歇运动机构有： 1.1.棘轮机构棘轮机构 2.2.槽轮机构槽轮机构 3.3.不完全齿轮机不完全齿轮机 构构 4.4.凸轮式间歇运动机构 。
凸轮式间歇运动机构 。
槽轮机构中 ， 槽轮机构中 ， 主动件是拨盘 ， 从动件是槽轮 。
主动件是拨盘 ， 从动件是槽轮 。
槽轮机构的径向槽数应大于或等于槽轮机构的径向槽数应大于或等于3 3， 运动 ， 运动 特性系数必须小于特性系数必须小于1 1。
五、五、凸轮机构的压力角：凸轮机构的压力角：从动件从动件运动方向和运动方向和 受力方向之间所夹的锐角称为凸轮机构 。

11、的压受力方向之间所夹的锐角称为凸轮机构的压 力角 。
力角 。
当压力角增大时 ， 机构传力性能变差 ， 当压力角增大时 ， 机构传力性能变差 ，甚至会发生自锁 。
甚至会发生自锁 。
增大凸轮基圆半径能够减增大凸轮基圆半径能够减 小机构的压力角 。
小机构的压力角 。
第四章第四章 螺纹螺纹 一、螺纹联接的基本类型有一、螺纹联接的基本类型有 ： 1.1.螺栓联接：螺栓联接：广泛用于被联接件不太厚 ， 并广泛用于被联接件不太厚 ， 并 能从联接两边进行装配的场合 。
能从联接两边进行装配的场合 。
2.2.双头螺柱联接：双头螺柱联接：用于被联接件之一太厚不用于被联接件之一太厚不 便穿孔 ， 需经常装拆而又不能采用螺栓联接便穿孔 ， 需经常装拆而又不 。

12、能采用螺栓联接 的场合 。
的场合 。
3. 3.螺钉联接：螺钉联接：用于被联接件之一较厚且不用于被联接件之一较厚且不 经常装拆的场合 。
经常装拆的场合 。
4.4.紧定螺钉联接：紧定螺钉联接：用于固定两零件之间的用于固定两零件之间的 相对位置 ， 受力不大的场合 ， 多用于轴与轴相对位置 ， 受力不大的场合 ， 多用于轴与轴 上零件的联接 。
上零件的联接 。
机械中经常使用的是右旋螺纹 。
机械中经常使用的是右旋螺纹 。
二、螺旋副的效率：二、螺旋副的效率： 效率效率与螺纹升角与螺纹升角和当量摩擦角和当量摩擦角v v有关 ， 而有关 ， 而 由此可见 ， 由此可见 ， 越大 ， 效率越高 ， 多线螺纹多用于传动；越大 ， 效率越高 ， 多线螺纹多用于传动；。

13、螺纹牙型角螺纹牙型角越大 ， 效率越低 ， 普通螺纹主要用于联接 ， 越大 ， 效率越低 ， 普通螺纹主要用于联接 ，梯形螺纹主要用于传动 。
梯形螺纹主要用于传动 。
当当v v时 ， 螺旋副自锁 。
时 ， 螺旋副自锁 。
)(vtg tg 2/ Cos f arctg v a 三、三、拧紧螺母需克服螺纹阻力矩：拧紧螺母需克服螺纹阻力矩： 拧紧螺母需克服螺母支撑面摩擦力矩：拧紧螺母需克服螺母支撑面摩擦力矩： 2 )( 2 2 0 2 1 d tgF d FT vQt mQ rFfT 022 四、联接计算四、联接计算 1.1.松联接松联接 2.2.受横向载荷的紧联接受横向载荷的紧联接 式中将拉应力增大式中将拉应力增大2020的原因 。

14、是考虑的原因是考虑在拧在拧 紧螺母时 ， 螺栓所受的载荷是拉力和扭矩的紧螺母时 ， 螺栓所受的载荷是拉力和扭矩的 复合作用复合作用。
4 2 1 d F Q 3.14 2 1 0 0 d F SFfknF Q vQ 3.3.受轴向载荷的紧联接受轴向载荷的紧联接 3 . 14 2 1 d F FFF Q vQrQQ 紧密性 变载荷 静载荷 QQr QQr QQr FF FF FF )8 .15 .1 ( )16 .0( )6 .02 .0( 第五章第五章 带传动和链传动带传动和链传动 一、带传动的类型：一、带传动的类型：按带的剖面形状分为：按带的剖面形状分为：V带、平带、平 型带和圆形带传动 。
型带和圆 。

15、形带传动 。
二、带传动的主要失效形式二、带传动的主要失效形式是带在带轮面上的打滑和是带在带轮面上的打滑和 带的疲劳损坏 。
应力较大和变化频率较高时 ， 将易带的疲劳损坏 。
应力较大和变化频率较高时 ， 将易 疲劳损坏 。
疲劳损坏 。
普通普通V带传动的设计计算准则是：带传动的设计计算准则是：保证传保证传 动不打滑并使带具有一定的疲劳强度或使用寿命 。
动不打滑并使带具有一定的疲劳强度或使用寿命 。
三、打滑与弹性滑动：三、打滑与弹性滑动：打滑打滑是由于过载引起带在是由于过载引起带在 带轮上的全面滑动 ， 即当圆周力大于带与带轮带轮上的全面滑动 ， 即当圆周力大于带与带轮 接触面间最大摩擦力的总和时 ， 带就会出现打接触面间最大摩 。

16、擦力的总和时 ， 带就会出现打 滑 。
打滑会加剧带的磨损 ， 使带损坏、传动失滑 。
打滑会加剧带的磨损 ， 使带损坏、传动失 效 ， 但能有过载保护 。
效 ， 但能有过载保护 。
弹性滑动弹性滑动是因带的弹性和带在带轮两边的是因带的弹性和带在带轮两边的 拉力差引起的 。
弹性滑动是不可避免的 ， 会拉力差引起的 。
弹性滑动是不可避免的 ， 会 引起速度损失或传动比不恒定 。
带的传动比：引起速度损失或传动比不恒定 。
带的传动比： )1 ( 1 2 2 1 d d n n i 四、带的传动：四、带的传动： 增大小带轮包角 ， 可提高带的传动能力 。
增大小带轮包角 ， 可提高带的传动能力 。
带传动的最大有效圆周力随预紧力的增大而带传动的最大有效圆周力随预 。

17、紧力的增大而 增大 ， 随小带轮包角的增大而增大 ， 随摩擦系增大 ， 随小带轮包角的增大而增大 ， 随摩擦系 数的增大而增大 ， 随带速的增加而数的增大而增大 ， 随带速的增加而减小减小。
V带传动工作时 ， 带与带轮轮槽接触的是带带传动工作时 ， 带与带轮轮槽接触的是带 的两侧面的两侧面。
)1( 1 221 f t eSSSF 五、小带轮：五、小带轮： 小带轮的最小直径小带轮的最小直径d d1 1取决于带的型号 ， 取决于带的型号 ， d d1 1小 ， 小 ，带弯曲应力大 ， 影响带的能力和寿命 。
带弯曲应力大 ， 影响带的能力和寿命 。
普通普通V带在小带轮为主动轮时 ， 带的最大应带在小带轮为主动轮时 ， 带的最大应 力发生在带进入小带轮处 。

18、 。
力发生在带进入小带轮处 。
六、链的种类：六、链的种类：常用的传动链有套筒滚子链和齿形链两常用的传动链有套筒滚子链和齿形链两 种 。
种 。
链传动效率高 ， 但无过载保护 。
链传动效率高 ， 但无过载保护 。
七、链传动：七、链传动：当主动当主动链链轮等速转动时 ， 链与从动轮等速转动时 ， 链与从动链链轮均轮均 作周期性变速运动 。
作周期性变速运动 。
链传动的速度不均匀性是由于链链传动的速度不均匀性是由于链 与链轮啮合时的多边形效应引起的 。
可通过增加链轮与链轮啮合时的多边形效应引起的 。
可通过增加链轮 齿数、减小链节距或降低链速来减轻这种不均匀性 。
齿数、减小链节距或降低链速来减轻这种不均匀性 。
八、链的齿数、节距与传动比： 。

19、八、链的齿数、节距与传动比： 小链轮的最少齿数一般是根据链速来确定的 ， 小链轮的最少齿数一般是根据链速来确定的 ，链速链速越高 ， 传动时的越高 ， 传动时的冲击冲击和和噪声噪声越大 。
越大 。
两链轮的齿数比等于链传动的平均传动比 。
两链轮的齿数比等于链传动的平均传动比 。
在满足传递功率的前提下 ， 应尽量选取较小在满足传递功率的前提下 ， 应尽量选取较小 的链节距 。
中心距的链节距 。
中心距 a（30-50）P。
第六章第六章 齿轮传动齿轮传动 一、齿轮的类型一、齿轮的类型 二、齿廓啮合基本定律：二、齿廓啮合基本定律：两轮齿廓不论在何处两轮齿廓不论在何处 接触 ， 过接触点的公法线必须与两轮的连心线接触 ， 过接触点的公法 。

20、线必须与两轮的连心线 交于一定点 。
交于一定点 。
齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比应保齿轮传动最基本的要求是其瞬时传动比应保 持恒定 。
持恒定 。
渐开线齿廓能满足啮合的基本定律 ， 一对渐渐开线齿廓能满足啮合的基本定律 ， 一对渐 开线齿轮齿廓啮合点的公法线即为其啮合线 。
开线齿轮齿廓啮合点的公法线即为其啮合线 。
渐开线上各点的压力角不相等 ， 离基圆越远 ， 渐开线上各点的压力角不相等 ， 离基圆越远 ，压力角越大 ， 基圆上的压力角等于零 。
压力角越大 ， 基圆上的压力角等于零 。
渐开线齿轮的可分性 。
渐开线齿轮的可分性 。
基圆直径与分度圆直径的关系：基圆直径与分度圆直径的关系：d db bd Cosd Cos 齿廓曲线在分 。

21、度圆的曲率半径：齿廓曲线在分度圆的曲率半径： 齿廓在直径为齿廓在直径为d dK K的圆上压力角：的圆上压力角： 22 ) 2 () 2 ( b dd K b K r r arcCos 三、主要尺寸参数：三、主要尺寸参数：外啮合标准直齿圆柱齿外啮合标准直齿圆柱齿 轮传动的几何尺寸 ， 表轮传动的几何尺寸 ， 表7-2 7-2。
分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、 基圆直径、模数、分度圆上齿距、中心距 。
基圆直径、模数、分度圆上齿距、中心距 。
注意：分度圆非节圆 ， 压力角非啮合角 ， 注意：分度圆非节圆 ， 压力角非啮合角 ，传动比传动比 1 2 1 2 2 1 z z d d 。

22、 n n i 四、四、传动条件：传动条件：一对渐开线直齿圆柱标准齿轮一对渐开线直齿圆柱标准齿轮正确正确 啮合的条件啮合的条件为：为：1.1.模数相等；模数相等；2.2.压力角相等 。
压力角相等 。
只要只要 就能正确啮合 。
就能正确啮合 。
实际啮合线长度与基圆齿距的比值称为齿轮的重实际啮合线长度与基圆齿距的比值称为齿轮的重 合度 。
合度 。
连续传动条件连续传动条件是：实际啮合线长度大于或是：实际啮合线长度大于或 至少等于齿轮的法线齿距 ， 即重合度至少等于齿轮的法线齿距 ， 即重合度。
1 2211 CosmCosm 四、齿轮轮齿的失效形式及其主要原因是：四、齿轮轮齿的失效形式及其主要原因是： （1）轮齿折断： 。

23、）轮齿折断：受循环弯曲应力作用在齿根部受循环弯曲应力作用在齿根部 位疲劳折断或过载引起折断；位疲劳折断或过载引起折断； （2）齿面）齿面疲劳疲劳点蚀：点蚀：受循环接触应力作用 ， 产受循环接触应力作用 ， 产 生疲劳裂纹 ， 裂纹扩展致使表层金属脱落；生疲劳裂纹 ， 裂纹扩展致使表层金属脱落； 齿面的接触疲劳强度设计准则是以不产生疲齿面的接触疲劳强度设计准则是以不产生疲 劳点蚀破坏为前提建立起来的 。
劳点蚀破坏为前提建立起来的 。
（3）齿面磨损：）齿面磨损：齿面间存在相对滑动 ， 载荷齿面间存在相对滑动 ， 载荷 作用下使齿面间磨损 ， 齿厚变薄；作用下使齿面间磨损 ， 齿厚变薄； （4）齿面胶合：）齿面胶合：在高速重载下 ， 齿 。

24、面间压在高速重载下 ， 齿面间压 力很大 ， 速度高 ， 产生高温 ， 金属表面直接力很大 ， 速度高 ， 产生高温 ， 金属表面直接 接触而熔粘在一起 ， 随着齿面间的相对滑动 ， 接触而熔粘在一起 ， 随着齿面间的相对滑动 ，表层材料被撕落而留下沟痕；表层材料被撕落而留下沟痕； （5）塑性变形：）塑性变形：因屈服产生塑性形变 ， 使因屈服产生塑性形变 ， 使 齿面或齿体产生塑性变形 。
齿面或齿体产生塑性变形 。
五、齿轮的最少齿数：五、齿轮的最少齿数：用范成法加工齿轮 ， 当用范成法加工齿轮 ， 当 被加工齿轮齿数较少时 ， 将会发生根切现象 。
被加工齿轮齿数较少时 ， 将会发生根切现象 。
为了避免根切 ， 所以应限制齿轮的最少齿数：为了避免根切 ， 所以应限制齿轮 。

25、的最少齿数： 通常取通常取20-40齿 。
齿 。
m 小 ， 节约材料和工时 ， 不小于小 ， 节约材料和工时 ， 不小于1.52 mm mm 。
2 * min 2 Sin h Z a 六、直齿圆柱齿轮受力：六、直齿圆柱齿轮受力： 大小：大小： 方向方向 CosFF tgFF d T F tn trt 总力 1 1 2 七、斜齿圆柱齿轮七、斜齿圆柱齿轮的法面模数的法面模数m mn n与端面模数与端面模数m mt t 的关系式为：的关系式为： 斜齿轮基圆柱上的螺旋角不等于分度圆柱斜齿轮基圆柱上的螺旋角不等于分度圆柱 上的螺旋角 。
上的螺旋角 。
斜齿圆柱齿轮受力方向分析 ， 特别是轴向斜齿圆柱齿轮受力方向分析 ， 特别是轴向。

26、力方向与斜齿旋向的关系 。
力方向与斜齿旋向的关系 。
cos tn mm 斜齿圆柱齿轮以法面参数为标准值 。
斜齿圆柱齿轮以法面参数为标准值 。
其其 在在 m 和和不变的情况下 ， 可通过改变螺旋角不变的情况下 ， 可通过改变螺旋角调调 整中心距 。
整中心距 。
12 () 2cos n mzz a 中心距 八、八、直齿圆锥齿轮：直齿圆锥齿轮：轴交角轴交角=90=90的齿轮传的齿轮传 动比和节圆锥角之间的关系为：动比和节圆锥角之间的关系为： 直齿圆锥直齿圆锥齿轮受力方向分析 ， 轴向力方向齿轮受力方向分析 ， 轴向力方向 总是指向轮的大端 。
总是指向轮的大端 。
12 1 2 2 1 12 ctgtg d d n n i 由 。

27、于锥齿轮大端尺寸最大 ， 为了计算和测由于锥齿轮大端尺寸最大 ， 为了计算和测 量的方便 ， 同时也为了便于估计传动的外形量的方便 ， 同时也为了便于估计传动的外形 尺寸 ， 因此锥齿轮的各项参数和几何尺寸计尺寸 ， 因此锥齿轮的各项参数和几何尺寸计 算均以大端为准 。
算均以大端为准 。
九、蜗杆传动：九、蜗杆传动：仅介绍了两交错轴间的普通圆柱蜗杆传动 ， 仅介绍了两交错轴间的普通圆柱蜗杆传动 ，在主平面内 ， 蜗杆传动的啮合情况相当于渐开线齿轮与在主平面内 ， 蜗杆传动的啮合情况相当于渐开线齿轮与 齿条啮合 。
蜗杆的导程角（即升角）与蜗轮螺旋角相等 ， 齿条啮合 。
蜗杆的导程角（即升角）与蜗轮螺旋角相等 ，同为右旋或左旋 。
同为右旋或左旋 。
。

28、 十、蜗杆传动的正确啮合条件是：十、蜗杆传动的正确啮合条件是： 1 1）在中间平面上蜗杆与蜗轮的模数相等 ， 在中间平面上蜗杆与蜗轮的模数相等 ，2 2）在中间平面上蜗杆与蜗轮的压力角相等）在中间平面上蜗杆与蜗轮的压力角相等, , 3 3）蜗杆的导程角）蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等、旋向相同 。
与蜗轮的螺旋角大小相等、旋向相同 。
十一、蜗杆传动比十一、蜗杆传动比要比齿轮大 ， 单级蜗杆传动就要比齿轮大 ， 单级蜗杆传动就 可得到很大的传动比 ， 其传动比不等于蜗轮蜗可得到很大的传动比 ， 其传动比不等于蜗轮蜗 杆的节圆直径之比 。
杆的节圆直径之比 。
1 2 1 2 1 2 2 2 1 1 , d d tgd d 。

29、 z z i m d ztg m d z 则得传动比， 因 十二、尺寸参数：十二、尺寸参数：标准普通圆柱蜗杆传动的标准普通圆柱蜗杆传动的 尺寸参数见表尺寸参数见表7-87-8 ， 与圆柱直齿轮比 ， 与圆柱直齿轮比 ， d d1 1不不 同 ， 同 ，h hf f不同 ， 不同 ， h hf f=1.2 =1.2， 当然 ， 当然a a也不同 ， 其它相同 。
也不同 ， 其它相同 。
)( 1 1 tg z qmqd 五、蜗杆传动的主要失效形式五、蜗杆传动的主要失效形式是磨损和胶合 。
是磨损和胶合 。
传动过程中发热量大 ， 通常要采取散热措施 。
传动过程中发热量大 ， 通常要采取散热措施 。
六、受力分析：六、受力分析： 蜗杆受力方向分析 ， 特别是 。

30、轴向力的方向 。
蜗杆受力方向分析 ， 特别是轴向力的方向 。
tgFFF d T FF n P T d T FF trrta ta 221 2 2 21 1 1 12 2 9550 2 第七章第七章 轮系轮系 一、轮系的分类：一、轮系的分类：轮系通常分为定轴轮系和行轮系通常分为定轴轮系和行 星轮系（周转轮系星轮系（周转轮系 ）两种 ， 概念要清楚 ， 会）两种 ， 概念要清楚 ， 会 判断 ， 而行星轮系又可分为差动轮系和简单判断 ， 而行星轮系又可分为差动轮系和简单 行星轮系两种 。
行星轮系两种 。
二、定轴轮系的传动比二、定轴轮系的传动比 注意 ， 惰轮齿数在式中不予考虑 。
惰轮系：注意 ， 惰轮齿数在式中不予考虑 。
惰轮系： 主动轮齿 。

31、数连乘积 从动轮齿数连乘积 m k n n i) 1( 1 1 1 z z n n i k k 三、行星轮系传动比：三、行星轮系传动比：行星轮系的转化轮系是定轴轮系 ， 行星轮系的转化轮系是定轴轮系 ，将其转化轮系传动比按定轴轮系的方法作计算：将其转化轮系传动比按定轴轮系的方法作计算： 差动轮系：差动轮系： 若为简单行星轮系 ， 又有：若为简单行星轮系 ， 又有： 注意：式中转速注意：式中转速 n n 往里代数时 ， 应根据转向带正负号 。
往里代数时 ， 应根据转向带正负号 。
主动轮齿数乘积 从动轮齿数乘积 m Hk H H k nn nn i) 1( 1 1 H H 1k ii 1 1 上式只适用于圆锥（或蜗杆） 。

32、行星轮系中轴上式只适用于圆锥（或蜗杆）行星轮系中轴 线重合的中心轮之间或中心轮与系杆之间 ， 但线重合的中心轮之间或中心轮与系杆之间 ， 但 对行星轮不适用 ， 因它不与中心轮平面平行 。
对行星轮不适用 ， 因它不与中心轮平面平行 。
但但 4 5 25 24 45 z z nn nn i H 4 3 23 24 43 z z nn nn i H 计算混合轮系时 ， 首先应将各个行星轮系和定计算混合轮系时 ， 首先应将各个行星轮系和定 轴轮系正确地分解 ， 并分别列出这些轮系的传动轴轮系正确地分解 ， 并分别列出这些轮系的传动 比计算式 ， 然后综合到一起 ， 算出总传动比 。
比计算式 ， 然后综合到一起 ， 算出总传动比 。
第八章第八章 轴轴。

33、一、轴的分类：一、轴的分类： 轴按承载情况可分为转轴、心轴、传动轴三类 。
轴按承载情况可分为转轴、心轴、传动轴三类 。
心轴：心轴：只受弯矩只受弯矩。
转轴：转轴：既受弯矩 ， 又受转矩既受弯矩 ， 又受转矩。
传动轴：传动轴：以受转矩为主 ， 或同时受很小的转矩 。
以受转矩为主 ， 或同时受很小的转矩 。
对于实际使用的轴要能判断是属于哪一类的轴 。
对于实际使用的轴要能判断是属于哪一类的轴 。
二、轴的形状二、轴的形状多呈阶梯形 ， 多呈阶梯形 ， 失效形式失效形式常为疲常为疲 劳损坏 。
劳损坏 。
按转矩计算轴径按转矩计算轴径公式公式 d 应作为轴上最细部位直径 ， 应作为轴上最细部位直径 ， A取决于轴材取决于轴材 料的许用扭剪应力 。

34、 。
料的许用扭剪应力 。
3 n P Ad 三三、轴各部分的名称：、轴各部分的名称：轴被轴承支承的部分称为轴被轴承支承的部分称为 轴颈轴颈 ， 轴支承零件的部分称为轴支承零件的部分称为轴头轴头 ， 轴的直径轴的直径 变化所形成的阶梯处称为变化所形成的阶梯处称为轴肩轴肩或或轴环轴环 。
四四、联轴器和离合器联轴器和离合器 主要作用是联接两轴 ， 使其旋转并传递转矩 。
主要作用是联接两轴 ， 使其旋转并传递转矩 。
联轴器联接只有在机器停车时 ， 经过拆卸后联轴器联接只有在机器停车时 ， 经过拆卸后 才能分开；而离合器联接在机器运转中就能方才能分开；而离合器联接在机器运转中就能方 便的地进行接合或分开 。
便的地进行接合或分开 。
牙嵌 。

35、式离合器牙嵌式离合器和和摩擦式离合器摩擦式离合器各自的特点各自的特点 。
第九章第九章 轴承轴承 一、轴承的分类：一、轴承的分类：轴承有承受径向载荷的轴承有承受径向载荷的向心向心 轴承轴承和承受轴向载荷的和承受轴向载荷的推力轴承推力轴承 。
按工作时摩 。
按工作时摩 擦性质 ， 又可分为擦性质 ， 又可分为滑动轴承滑动轴承和和滚动轴承滚动轴承 。
滑动轴承比滚动轴承抗冲击振动能力强 。
球滑动轴承比滚动轴承抗冲击振动能力强 。
球 轴承比滚子轴承更适用于轻载、高速场合 。
轴承比滚子轴承更适用于轻载、高速场合 。
二、滚动轴承的额定寿命二、滚动轴承的额定寿命L与基本额定动载荷、与基本额定动载荷、 当量动载荷之间有关系式当量动 。

【郑州大学|郑州大学机械设计基础总复习】36、载荷之间有关系式 滚子轴承滚子轴承 球轴承球轴承=3=3 ，C通常是查手册 ， 通常是查手册 ， P与工作载荷相联系 。
与工作载荷相联系 。
)( P C L 3 10 三、轴承失效形式：三、轴承失效形式： 滑动轴承的主要失效形式是磨损或胶合 。
滑动轴承的主要失效形式是磨损或胶合 。
滚动轴承高速运转时的失效形式主要是疲劳滚动轴承高速运转时的失效形式主要是疲劳 点蚀 ， 低速运转时的破坏形式则是塑性变形 。
点蚀 ， 低速运转时的破坏形式则是塑性变形 。
为防止这些失效 ， 应该进行为防止这些失效 ， 应该进行动载荷动载荷或或静载静载 荷荷 的的 校核计算 。
校核计算 。
第十章第十章 平衡及调速平衡及调速 一、一、 00 5 05 MF b D F b D，的回转构件 ， 动平衡：对 的回转构件 ， 静平衡：对 二、二、 对周期性速度波动 ， 在周期内 ， 控制速对周期性速度波动 ， 在周期内 ， 控制速 度的波动在容许的范围内 ， 称为周期性速度度的波动在容许的范围内 ， 称为周期性速度 波动的调节波动的调节。
。

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