10、.7 3.3 机器人用传感器 .9 3.3.1 触觉传感器 .10 3.3.2 压觉传感器 .12 3.3.3 力觉传感器 .12 3.3.4 滑觉传感器 .14 3.3.5 接近觉传感器 .15 第四章 我国传感器技术发展的若干问题及发展方向.18 结 论.19 致 谢.20 参考文献.21 1 引 言 在机电一体化系统中 ， 传感器处系统之首 ， 其作用相当于系统感受器官 ， 能快速、 精确地获取信息并能经受严酷环境考验 ， 是机电一体化系统达到高水平的保证 。
如缺 少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测 ， 系统的信息处理、控制决 策等功能就无法谈及和实现 2 第一章 传感器在机电一体化技术中的重 。

11、要地位 机电一体化的特征是使机械系统具有完善的信息采集和处理功能 ， 以此来取代人 对机域的绝大部分控制功能 。
操作机器的人用五官获取相应的信息 ， 因此机电一体化 系统应具有替代以至延伸人类五官的器件 。
这一替代的器件称为“传感器”， 其核心变 换部件称为“敏感元件”。
传感器的俗称为“探头”。
传感器是机电一体化系统获取外部信息的触角 。
传感器是采集控制系统及环境的 信息并进行变换 ， 供控制系统进行分析、判断和决策 。
传感器是机械闭环控制系统的 重要环节 ， 对系统性能的好坏起着至关重要的作用 。
当今控制系统的“大脑”微型电子计算机的功能日益强大 ， 但要发挥其功效 ，必须有灵敏、可靠和分辨力高的传感器与之配合 。
。

【毕业设计|毕业设计（论文）浅析传感器技术在机电一体化中的应用】12、如果传感器误差很大 ， 微型电子计 算机再精确也不可能构成一个精良的机械测控系统 ， 这好比：聪明的大脑 ， 迟钝的五 官“之情形 。
就目前的水平而言 ， 以微型计算机为核心的控制技术已经获得长足的发展 ， 相比 之下传感器技术的发展水平还不尽人意 。
一些性能先进的机械测控系统往往因传感器 的失效而失效 ， 特别是在矿山井下恶劣环境下工作的系统 ， 问题尤为突出 。
机电一体 化系统要进一步提高和完善性能 ， 传感器技术是“瓶颈”问题之一 。
3 第二章 传感器技术概述 传感器是能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置 ，主要用于检测机电一体化系统自身与操作对象、作业环境状态 ， 为有效控制机电一体 化系统的运作提供 。

13、必须的相关信息 。
随着人类探知领域和空间的拓展 ， 电子信息种类 日益繁多 ， 信息传递速度日益加快 ， 信息处理能力日益增强 ， 相应的信息采集传 感技术也将日益发展 ， 传感器也将无所不在 。
从 20 世纪 80 年代起 ， 逐步在世界范围内掀起一股“传感器热” ， 各先进工业国 都极为重视传感技术和传感器研究、开发和生产 。
传感技术已成为重要的现代科技领 域 ， 传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业 。
2.1 传感器的构成与基本原理 传感器中从输入量到输出量的转换过程 ， 可能经过一次变换 ， 但大多经过一个或 一个以上中间量的变换 ， 再由中间量转换成最终形式 。
一般的传感器构成如图 2.1 所 示 。
其中敏感元件是指传感器中能直接感 。

14、受或响应被测量的部分；转换元件是指传感 器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分 。
敏感元件转换元件接口电路 辅助电源 电信号 非电物理量 图 2.1 2.2 传感器的分类 传感器有多种分类方法 。
按被测物理量的不同 ， 可分为位移传感器、力传感器、 温度传感器、压力传感器等；按传感器的工作原理的不同 ， 可分为电学式传感器、磁 学式传感器、光电式传感器、半导体型传感器等；按信号变换特征也可概括分为物性 型传感器与结构型传感器；根据敏感元件与被测对象之间的能量关系 ， 也可分为能量 4 转换型传感器与能量控制型传感器；按输出信号分类 ， 可分为模拟式传感器和数字式 传感器等 。
他们被广泛 。

15、的应用于机电一体化中 ， 是机电一体化应用领域中不可或缺的 元素 。
2.3 传感器的数学模型 传感器的静态数学模型是指在静态信号的作用下 ， 传感器输出与输入量间的一种 函数关系 。
一般可以用 n 次多项式表示 y = a0 + a1x + a2x2 + + anxn 传感器的动态数学模型是指在随时间变化的动态信号作用下 ， 传感器输出输 入量间的函数关系 ， 动态数学模型一般采用微分方程和传递函数描述 微分方程 ： 传递函数： 2.4 传感器的主要技术指标 传感器应能准确、迅速地反映被测物理量 ， 无论在什么情况下其输入和输出都应 是一一对应的 。

稿源：(未知)

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标题：毕业设计|毕业设计（论文）浅析传感器技术在机电一体化中的应用( 二 )