22、的 污泥和飞溅的水花等恶劣环境下工作的 ， 因此汽车发动机用传感器与一般传感器相比 ，其耐恶劣环境的指标要高得多 。
表 3.2 为汽车发动机控制用传感器 。
8 表 3.2 汽车发动机控制用传感器 传感器名称测量范围精度要求例 空气吸入量传感器 5500m3/h (2000mL 发动机) 2% 旋转板、电位计式 卡尔曼涡流式、涡轮式、红外线 式、离子漂移式、超声式 吸气管压力传感器 大气压传感器 （0.131.04） x105pa （绝对压力） （0.71.04）x105pa （绝对压力） 2% 真空膜盒式气压计/差分变压器 式真空膜盒式气压计/电位计式 振动膜/半导体应变计式 电容器式 振动膜/声表 。

23、面波式、振动膜/晶体 振动式、振动膜/碳堆式 温度传感器 （水温、吸气温度） -40120 C2% 热敏电阻式 线绕电阻式、半导体式、临界温 度电阻式（开关用） 、正温度系数 热敏电阻式（开关用） 、热敏铁氧 体式（开关用） 曲柄转角传感器 （曲柄基准位置传 感器） 发动机转数传感器 13000.5% 电磁传感器式、磁敏晶体管式 磁感应式 霍尔元件式、压电式、光电式、 韦格纳效应式、可变电感式 位置传感器（排气 再循环式阀的升降、 节气门角度） 05mm3% 电位差式 差分变压器式 车速传感器 0170km/h1%4% 舌簧接点开关式 电磁传感器式 氧传感器 0.4%1.4%1% ZrO2元件 。

24、、TiO2元件、CO 元件 （低级的空燃比 A/F 传感器） 爆震传感器 110 kHz1% 压电元件式 磁致伸缩式 发动机控制用传感器的精度多以百分数表示 ， 这个百分数值必须在各种不同条件 下满足燃料经济性指标和排气污染指标规定 。
控制活塞式发动机 ， 基本上就是控制曲 轴的位置 。
利用检测曲轴位置的传感器 ， 可测出曲轴转角位置从而计算点火提前角 ，并用微机计算出发动机转速 ， 其信号以时序脉冲形式输出 。
燃料供给信号可以用二种 方法获得 ， 一种是直接测量空气的质量流量；另一种是检测曲轴位置 ， 再由技管绝对 压力(MAP)和温度计算出每个汽缸的空气量 。
燃料控制环路多采用第二种方法 ， 或采用 测量空气质量流量的方法 。
。

25、因此 MAP 传感器和空气质量流量传感器都是重要的汽车用 传感器 。
MAP 传感器有膜盒线性差动变换传感器、电容盒 MAP 传感器和硅膜压力传感 器 。
在空气流量传感器中 ， 离子迁移式、热丝式、叶片式传感器是真正的空气质量 流量计 。
涡流式、涡轮式是测量空气流速的 ， 需把它换算成质量流量 。
为算出恰当的 点火时刻 ， 需要检测曲轴指示脉冲、发动机转速和发动机负荷三个参量 。
9 为了确定发动机的初始条件或随时进行状态修正 ， 还装了爆震传感器 ， 如空气温 度传感器、冷却水温度传感器等 ， 在某些汽车中 ， 还装了爆震传感器 ， 涡轮增压发动 机在中速或高负荷状态下 ， 震动较大 ， 从而带来许多问题 ， 安装爆震传感器后 ， 当震 动超过某 。

26、一限度时 ， 就自动推迟点火时间 ， 直至震动减弱为止 。
这就是说 ， 发动机在 无激烈震动时提前点火 ， 找出了最佳超前量 。
机械共振传感器、带通振动传感器和磁 致伸缩传感器可以提供这种震动信息 。
为了提高汽车行驶的安全、可靠、操纵方便及舒适性 ， 还采用了非发动机用传感 器 ， 如表 3.3 所示 。
工业自动化领域用的各类传感器直接或稍加改进 ， 即可作为汽车 非发动机用传感器使用 。
表 3.3 非发动机用传感器 项目所用传感器 防打滑制动器对地速度传感器、车轮转数传感器 液压转向装置油压传感器、车速传感器 行车速度自动控制车速传感器、加速踏板位置传感器 气胎雷达、G 传感器 死角报警超声波传感器、图像传感器 自动空调室内 。

27、温度传感器、吸气温度传感器、风量传感器、湿度传感器 亮度自动控制光传感器 自动门锁系统磁传感器 自动（电子式）驾驶磁传感器、气流速度传感器 3.3 机器人用传感器 机器人传感技术是 20 世纪 70 年代发展起来的,是一类专门用于机器人技术的新型 传感器,与普通传感器的工作原理基本相同,但又有其特殊性,对传感信息种类和智能化 处理的要求更高,包括机器人触觉传感器、机器人接近觉传感器、机器人视觉传感器、 机器人嗅觉传感器、机器人味觉传感器、机器人听觉传感器等 。
之所以能够准确操作, 是因为它能够通过各种传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态 。
机器人传感器可分为内部检测传感器和外部检测传感 。

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标题：毕业设计|毕业设计（论文）浅析传感器技术在机电一体化中的应用( 四 )