ABB工业机器人组输出信号配置的操作步骤如下：
1.单击示教器左上角的主菜单按钮（首先将机器人运行模式切换至手动模式 ， 在自动或手动全速模式下无法对信号进行配置操作） 。
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2.选择“控制面板” 。
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3.选择“配置” 。
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4.双击“Signal”（或选中“Signal” ， 然后单击示教器右下角的“显示全部”） 。
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5.单击“添加” 。
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6.双击“Name” 。
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7.输入”go1” ， 然后单击”确定” 。
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8.双击”Type of Signal”（信号类型） ， 选择”Group Output”（组输出） 。
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9.双击”Assigned to Device” ， 选择”board10”（这里指的是已经创建的机器人标准板卡的名称） 。
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10.双击”Device Mapping”（信号地址） 。
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11.输入”33-36” ， 然后单击”确定” 。
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12.单击”确定” 。
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13.单击”是” ， 完成设定 。
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【ABB机器人组输出信号配置 abb机器人组信号配置方法】ABB机器人组输出信号go1的相关参数及状态 ， 见下表
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