中苏关系长期对抗的局面、两国漫长边界持续紧张的态势显然不符合双方 的战略利益。无论是从全球战略的角度考虑、还是从缓和周边紧张局势的政策出发，苏联都迫切需要改善与最大邻国的关系;而开始改革开放的中国也需要营造稳定祥和的外部环境。正是在这样的背景下，自七十年代末期开始，中苏双方逐步尝试实现两国关系正常化。应该承认，戈尔巴乔夫执政时期为改善中苏关系、特别是消除当时中国特别关切的安全障碍做出了建设性的努力。1985年3101 中俄边界问题的由来及其解决的重大意义月，在当选为苏共领导人的中央全会上，戈尔巴乔夫就表示希望改善与中国的关系。[13]1986年7月28日，戈尔巴乔夫在符拉迪沃斯托克发表讲话，首次对解决中苏边界问题阐明了新的立场，即同意按照国际通行原则，以主航道中心线为基础划定两国边界，他还表示希望中苏边界能够成为和平友好的边界。[14]苏方建设性的态度立刻得到了中国方面的积极回应。
三
1987年2月，第三轮边界谈判在莫斯科举行，双方代表团团长均为同时负责推动两国关系正常化的副外长——钱其琛和罗高寿。[15]与前两次不同，这次谈判具有了两个建设性的条件。其一，前述苏方在边界走向问题上的新立场，以及苏方逐步承认存在争议地区，为谈判能够顺利进行奠定了基础。这也使得双方能够就解决边界问题确立一致的原则，即以有关中苏边界的条约为基础，根据公认的国际法准则，本着平等协商、互谅互让的精神，公正合理地解决历史遗留的边界问题。其二，中苏关系全面回暖，各领域合作的恢复和发展使得两国关系正常化能够逐步向前推进。到1988年时，中方提出的影响中苏关系的三大障碍基本消除， 1989年5月，两国关系终于实现了正常化。中苏关系的改善和发展为边界问题谈判营造了良好的氛围，也推动了解决边界问题的进程。
正是在这样的基础上，尽管苏联国内发生了剧烈的变化，中苏谈判却能够较快取得成果。在这轮谈判进行了两年多后，双方已就争议最大的东段边界划定 问题基本达成了一致。
1991年5月，两国外长签署了共十项条款的《中苏国界东段协定》，确定了两国东段绝大部分边界的走向。其中协定第二条明确规定了国界东段边界线走向的33个界点，并指出国界线用红线标在比例尺为十万分之一的地图上。协定还规定，通航界河以主航道中心线、非通航界河以河流中心线或主流中心线为依据划分国界，并依此划分岛屿归属;双方各类船舰可从乌苏里江至黑龙江(经哈102欧洲研究 2006年第2期 巴罗夫斯克)自由航行，中方船只可沿图门江下游通往太平洋水域。1992年2月俄罗斯联邦和中国立法机关先后批准了这个协定，并于同年3月开始生效。[16]

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