腓特烈|欧洲人打仗，贵族为何必须冲锋在前，在军队后方指挥不行吗( 二 ) 后方|贵族|冲锋在前|军队|指挥

在罗马内战决定性的法萨卢斯战役中，庞培左路的骑兵驱赶走了凯撒的右路骑兵之后，转身攻击恺撒中军暴露的翼侧。这时，凯撒事先部署在中军翼侧后面的重装步兵预备队，极其猛烈地进攻毫无准备的庞培骑兵，后者逃离战场。预备队的致命一击，扭转了法萨卢斯战役的战局，为凯撒最终取胜奠定了基础。

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指挥官不参加战斗，位于能指挥战役的地点以及提前建立预备队并在关键时刻运用之，这两点是古代军事战术史上一次重要的进步。然而中世纪西欧的大多数指挥官没有继承这种做法，他们鲁莽地发起骑兵冲锋，亲自投入战斗，忘记了指挥官最重要的职责，虽然时不时也会有少量预备队，但并不能有效地运用，更不用说他们往往严重忽视步兵的价值。
从纯粹的战术与指挥角度看，中世纪西欧为什么退化了？这要从中世纪的政治分权角度谈起。
地方分权、相互制衡的政治格局
西罗马帝国分崩离析之后，欧洲中西部分布着蛮族建立起来的继承国。这些王国理论上对其领土拥有“主权”，比如法兰西王国（前身是西法兰克王国），神圣罗马帝国（前身是东法兰克王国），以及其后的英格兰等国。然而国王、皇帝的实力与地盘未必比其封臣（公爵、伯爵等）强大，他们对后者缺乏足够的权威。
神圣罗马帝国实际上由数百个附属政治实体组成，包括公国、侯国、宗教及贵族领地、自由城市等，以伦巴第地区为核心的意大利东北部的独立性尤其突出。与东方中央集权国家的皇帝相比，神罗皇帝对帝国的控制就是小巫见大巫。
上述的莱尼亚诺战役之前，腓特烈一世向他的封臣萨克森公爵、巴伐利亚公爵“狮子”亨利寻求援兵，惨遭后者拒绝。

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卡佩王朝早期，法国国王仅能控制巴黎周边被称作“法兰西岛”的地方，国王的封臣诺曼底公爵、阿基坦公爵、安茹伯爵等拥有的领地都远比法王广大。诺曼底公爵威廉一世后来征服了英格兰，其继承者还一度占有整个法国西部，建立起安茹帝国，法国国王只能自惭形愧，阿基坦公爵更是傲慢到不出席法王的加冕典礼。
中世纪早中期的英格兰算是欧洲王权比较强大的国家，但英格兰与威尔士交界的地区也很难控制，而且如果国王性格不强势，不擅权术，也掌控不了野心勃勃的英国贵族。
更糟糕的是，这些国王的封臣下面还有自己的封臣，比如小贵族、领主或骑士，他们与国王、大贵族一样，拥有封地、城堡、追随的骑士或者扈从。整个西欧就是由大大小小的领主领地构成，相当大程度上，国王也仅仅是领主中的一个，最终决定这些领主之间关系的是实力（通过联姻和联盟加强）。一个贵族、骑士作为封臣，甚至可以向多个宗主效忠，低地地区的伯爵、公爵既是法国国王的封臣，也是神圣罗马帝国皇帝的封臣。