8、 并联,包括,包括,例,当常数k满足什么条件时 ， 系统是稳定的,加法器输出端的信号,输出信号,如图所示反馈系统 ， 子系统的系统函数,则反馈系统的系统函数为,为使极点均在s左半平面 ， 必须,连续系统的方框图表示,一个连续系统可以用一个矩形方框图简单地表示,方框图左边的有向线段表示系统的输入f(t) ， 右边的有向线段表示系统的输出y(t) ， 方框表示联系输入和输出的其他部分 ， 是系统的主体 。
此外 ， 几个系统的组合连接又可构成一个复杂系统 ， 称为复合系统 。
组成复合系统的每一个系统又称为子系统 。
系统的组合连接方式有串联、并联及这两种方式的混合连接,连续系统也可以用一些输入输出关系简单的基本单元（子系统）连接起来表示 。
这些基本单元有加法器、数乘器（放大器）、积分器等,例：某线性系统如图所示 。
求系统函数H(s) ， 写出描述系统输入输出关系的微分方程,又得,应用时域微分性质 ， 得到系统微分方程为,6.5 系统的稳定性,1 ， 罗斯判据 2 ， 霍尔维茨准则 。

来源：(未知)

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标题：连续|连续时间系统的s域分析( 二 )