心轨迹 。
3 C3 C功能刀具半径补偿功能刀具半径补偿 第章第章 计算机数控系统计算机数控系统 第五节第五节 进给速度和加减速控制进给速度和加减速控制 在闭环在闭环CNCCNC装置中 ， 加减速控制多数都采用软件装置中 ， 加减速控制多数都采用软件 来 。

14、实现 ， 可放在插补前 ， 也可放在插补后进行 。
来实现 ， 可放在插补前 ， 也可放在插补后进行 。
放在插补前的加减速控制称为前加减速控制；放在插补前的加减速控制称为前加减速控制； 放在插补后的加减速控制称为后加减速控制 。
放在插补后的加减速控制称为后加减速控制 。
2. 2. 闭环闭环CNCCNC装置的进给速度及加减速控制装置的进给速度及加减速控制 放在插补前的加减速控制称为前加减速控制 。
放在插补前的加减速控制称为前加减速控制 。
前加减速控制仅对程编指令速度进行控制 ， 其优前加减速控制仅对程编指令速度进行控制 ， 其优 点是不会影响实际插补输出的位置精度 ， 但需预点是不会影响实际插补输出的位置精度 ， 但需预 测减速点 。
测 。

15、减速点 。
2. 2. 闭环闭环CNCCNC装置的进给速度及加减速控制装置的进给速度及加减速控制 放在插补后的加减速控制称为后加减速控制 。
放在插补后的加减速控制称为后加减速控制 。
后加减速控制是对各运动轴分别进行控制 ， 这种后加减速控制是对各运动轴分别进行控制 ， 这种 控制无需预测减速点 ， 但容易造成各坐标轴合成控制无需预测减速点 ， 但容易造成各坐标轴合成 位置不准确 。
位置不准确 。
2. 2. 闭环闭环CNCCNC装置的进给速度及加减速控制装置的进给速度及加减速控制 第第4 4章章 数控检测技术数控检测技术 1 1）组成：）组成： 位置测量装置是由检测元件（传感器）和位置测量装置是由检测元件（传感器）和 。

16、 信号处理装置组成的 。
信号处理装置组成的 。
一般安装在工作台、丝杠或电机上 ， 形成一般安装在工作台、丝杠或电机上 ， 形成 闭环或半闭环控制 。
闭环或半闭环控制 。
1. 1. 位置检测装置组成和作用位置检测装置组成和作用 2 2）作用：）作用： 实时测量执行部件的位移和速度信号 ， 并变换成位实时测量执行部件的位移和速度信号 ， 并变换成位 置控制单元所要求的信号形式 ， 将运动部件实际位置控制单元所要求的信号形式 ， 将运动部件实际位 置反馈到位置控制单元 ， 以实施闭环控制 。
置反馈到位置控制单元 ， 以实施闭环控制 。
1. 1. 位置检测装置组成和作用位置检测装置组成和作用 2 2）作用：）作用： 它是闭环、半闭环进给伺 。

17、服系统的重要组成部分 ， 它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分 ，它的精度对闭环数控机床的加工精度起着它的精度对闭环数控机床的加工精度起着决定性决定性的的 作用 。
作用 。
1. 1. 位置检测装置组成和作用位置检测装置组成和作用 1 1）系统精度系统精度是指在一定长度或转角内测量积累误差是指在一定长度或转角内测量积累误差 的最大值 ， 目前一般直线位移测量精度已达到的最大值 ， 目前一般直线位移测量精度已达到 0.0020.0020.02mm/m0.02mm/m ， 回转角位移测量精度已达到 ， 回转角位移测量精度已达到 1010/360/360 。
2 2）系统分辨率系统分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移 。

18、是测量元件所能正确检测的最小位移 量 ， 目前直线位移的分辨率为量 ， 目前直线位移的分辨率为0.0010.0010.01mm0.01mm ， 角 ， 角 位移分辨率为位移分辨率为2 2 。
3 3）灵敏度灵敏度是传感器对信号的响应能力 ， 灵敏度越高是传感器对信号的响应能力 ， 灵敏度越高 越好 。
越好 。
3 3 位置检测装置的性能指标位置检测装置的性能指标 4 4）迟滞迟滞 对某一输入量 ， 传感器的正行程的输出量对某一输入量 ， 传感器的正行程的输出量 与反行程的输出量的不一致 ， 称为迟滞 。
与反行程的输出量的不一致 ， 称为迟滞 。
迟滞越迟滞越 小越好 。
小越好 。
5 5）测量范围和量程测量范围和量程 能满足机床加工的要求 。
能满足机 。

【数控技术|数控技术总复习】19、床加工的要求 。
6 6）零漂零漂与与温漂温漂 零漂是指没有信号时传感器输出的零漂是指没有信号时传感器输出的 稳定性 。
温漂是指温度变化时对传感器参数的影稳定性 。

稿源：(未知)

【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023374843.html

标题：数控技术|数控技术总复习( 三 )