而且 ，。

31、随着负载的启动频率比空载要低 。
而且 ， 随着负载 加大（在允许范围内） ， 启动频率会进一加大（在允许范围内） ， 启动频率会进一 步降低 。
步降低 。
2. 2. 步进电机的主要性能指标步进电机的主要性能指标 5 )启动矩频特性启动矩频特性 当步进电动机带着一定负载转矩启动时 ， 当步进电动机带着一定负载转矩启动时 ，作用在电动机轴上的加速转矩为电磁转矩作用在电动机轴上的加速转矩为电磁转矩 与负载转矩之差 。
负载转矩越大 ， 加速转与负载转矩之差 。
负载转矩越大 ， 加速转 矩越小 ， 电动机就越不易转起来 ， 只有当矩越小 ， 电动机就越不易转起来 ， 只有当 每步有较长的加速时间（采用较低的脉冲每步有较长的加速时间（采用较低的脉冲 频 。

32、率）时 ， 电动机才能启动 。
频率）时 ， 电动机才能启动 。
2. 2. 步进电机的主要性能指标步进电机的主要性能指标 5 )启动矩频特性启动矩频特性 因此 ， 当启动时间确定因此 ， 当启动时间确定 时 ， 其启动频率随着负时 ， 其启动频率随着负 载的增加而下降 。
载的增加而下降 。
描述步进电动机启动频描述步进电动机启动频 率与负载力矩的关系曲率与负载力矩的关系曲 线称做启动矩频特性 。
线称做启动矩频特性 。
2. 2. 步进电机的主要性能指标步进电机的主要性能指标 6 )运行矩频特性运行矩频特性 运行矩频特性是描述步进运行矩频特性是描述步进 电机连续稳定运行时输出电机连续稳定运行时输出 转矩与连续运行频率之间转矩与连续 。

33、运行频率之间 的关系（见图的关系（见图5-205-20） ， 该） ， 该 特性上每一个频率对应的特性上每一个频率对应的 转矩称为动态转矩 。
转矩称为动态转矩 。
2. 2. 步进电机的主要性能指标步进电机的主要性能指标 1 ) 步距角选择步距角选择 脉冲当量脉冲当量用下式计算：用下式计算： 式中式中 S丝杠导程（丝杠导程（mmmm）；）； 步距角；步距角； i传动比 。
传动比 。
第五章第五章 伺服驱动系统伺服驱动系统 第三节第三节 步进电机及其驱动步进电机及其驱动 i360 S 3. 3. 步进电动机的选择步进电动机的选择 1 )步距角选择步距角选择 例例 在图示开环伺服系统中在图示开环伺服系统中, ,。

34、传动比传动比i i=Z2/Z1=2.5 =Z2/Z1=2.5 , ,步进电机与丝杠之间有一级变速步进电机与丝杠之间有一级变速, ,丝杠导程为丝杠导程为 p=6mm,p=6mm,该系统的脉冲当量该系统的脉冲当量=0.01mm,=0.01mm, ， 求步进电 ， 求步进电 机的步距角机的步距角? ?如果工作台的最大移动速度为如果工作台的最大移动速度为 6m/min,6m/min,求步进电机的最高工作频率？求步进电机的最高工作频率？ 3. 3. 步进电动机的选择步进电动机的选择 2 )最大静态转矩的选择最大静态转矩的选择Tjmax 选择步进电动机时 ， 必须保证步进电动机选择步进电动机时 ， 必须保证步进电动机 的 。

35、转矩大于机械系统的负载转矩的转矩大于机械系统的负载转矩T TF F ， 如此 ， 如此 才能保证步进电动机可靠地运行 。
才能保证步进电动机可靠地运行 。
步进电动机最大静态转矩选择必须满足：步进电动机最大静态转矩选择必须满足： T TF F(0.2(0.20.4)T0.4)Tjmax jmax 3. 3. 步进电动机的选择步进电动机的选择 2 )最大静态转矩的选择最大静态转矩的选择Tjmax 步进电动机的负载转矩步进电动机的负载转矩TF由切削力由切削力F F和工和工 作台运动时的摩擦力组成 ， 负载转矩的计作台运动时的摩擦力组成 ， 负载转矩的计 算公式为算公式为 式中式中:F:F运动方向的切削抗力；运动方向的切 。

36、削抗力；u u导轨摩擦系导轨摩擦系 数；数；W W工件及工作台重量（工件及工作台重量（kgkg）;
齿轮和丝齿轮和丝 杠的传动总效率；杠的传动总效率； i i减速比 。
减速比 。
)N( i2 10S)uWF( T 3 F m 3. 3. 步进电动机的选择步进电动机的选择 3) 3) 启动频率启动频率f fq q的选择的选择 依据机床要求的启动频率依据机床要求的启动频率fqF ， 根据下式可 ， 根据下式可 选择步进电机的启动频率选择步进电机的启动频率fq 。
若负载参数无法确定 ， 可按若负载参数无法确定 ， 可按fqF=0.5fq 。
JJ TT ff F F qqF /1 /1 3. 3. 步进电动机的选择步进电 。

37、动机的选择 步进电动机的连续运行频率步进电动机的连续运行频率fmax应能满足机应能满足机 床工作台最高运行速度的要求 。

稿源：(未知)

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标题：数控技术|数控技术总复习( 六 )