动 。
1.1.数控机床伺服系统及其组成数控机床伺服系统及其组成 1 1）精度高）精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确 程度 。
包括定位精度和轮廓加工精度 。
程度 。
包括定位精度和轮廓加工精度 。
2 2）稳定性好）稳定性好 稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能 在短暂的调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来在短暂的调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来 的平衡状态 。
直接影响数控加工 。

26、的精度和表面粗的平衡状态 。
直接影响数控加工的精度和表面粗 糙度 。
糙度 。
3.3.数控机床对伺服系统的基本要求数控机床对伺服系统的基本要求 3 3）快速响应）快速响应 快速响应是伺服系统动态品质的重要指标 ， 它反快速响应是伺服系统动态品质的重要指标 ， 它反 映了系统的跟踪精度 。
映了系统的跟踪精度 。
4 4）调速范围宽）调速范围宽 调速范围是指生产机械要求伺服系统能提供的最调速范围是指生产机械要求伺服系统能提供的最 高转速和最低转速之比 。
高转速和最低转速之比 。
0 024m / min24m / min 。
3.3.数控机床对伺服系统的基本要求数控机床对伺服系统的基本要求 5 5）低速大转矩）低速大转矩。

27、进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制 ， 在整个速进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制 ， 在整个速 度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的伺服控度范围内都要保持这个转矩；主轴坐标的伺服控 制在低速时为恒转矩控制 ， 能提供较大转矩 。
在制在低速时为恒转矩控制 ， 能提供较大转矩 。
在 高速时为恒功率控制 ， 具有足够大的输出功率 。
高速时为恒功率控制 ， 具有足够大的输出功率 。
3.3.数控机床对伺服系统的基本要求数控机床对伺服系统的基本要求 第二节第二节 步进电机及其驱动步进电机及其驱动 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的 角位移或线位移的控制电机 。
角位移或线位移的控制电机 。
步进电机的 。

28、角位移步进电机的角位移( (或线位移或线位移) )取决于脉冲数取决于脉冲数， 转速取决于脉冲频率 ， 旋转（或移动）的 ， 转速取决于脉冲频率 ， 旋转（或移动）的 方向取决于分配脉冲的相序 。
方向取决于分配脉冲的相序 。
步进电机的运动状态是步进形式的 ， 故称为步进电机的运动状态是步进形式的 ， 故称为 步进电机 。
步进电机 。
2 2）步进电机的工作方式）步进电机的工作方式 1) 1) 步距角步距角 步距角和步进电机的相数、通电方式及电机转步距角和步进电机的相数、通电方式及电机转 子齿数的关系如下：子齿数的关系如下： 式中式中步进电机的步距角；步进电机的步距角； m m电机相数；电机相数； Z Z转子齿数；转子齿数 。

29、； K K系数 ， 相邻两次通电相数相同 ， 系数 ， 相邻两次通电相数相同 ， K K1 1 ，相邻两次通电相数不同 ， 相邻两次通电相数不同 ， K K2 2 。
KmZ 360 2. 2. 步进电机的主要性能指标步进电机的主要性能指标 2 )2 )最大静转矩最大静转矩 该矩角特性上的静态转矩最大值称为最大静转该矩角特性上的静态转矩最大值称为最大静转 矩 。
矩 。
2. 2. 步进电机的主要性能指标步进电机的主要性能指标 3) 3) 最大启动转矩最大启动转矩 图图5-85-8为三相单三拍矩角特性曲线 ， 它们为三相单三拍矩角特性曲线 ， 它们 的交点所对应的转矩是步进电机的最大启的交点所对应的转矩是步进电机的最大启 动转矩 。
动 。

30、转矩 。
2. 2. 步进电机的主要性能指标步进电机的主要性能指标 4) 4) 启动频率启动频率 空载时 ， 步进电机由静止状态突然起动 ， 空载时 ， 步进电机由静止状态突然起动 ，并进入不失步的正常运行的最高频率 ， 称并进入不失步的正常运行的最高频率 ， 称 为启动频率或突跳频率 。
为启动频率或突跳频率 。
加给步进电机的指令脉冲频率如大于启动加给步进电机的指令脉冲频率如大于启动 频率 ， 就不能正常工作 。
频率 ， 就不能正常工作 。
2. 2. 步进电机的主要性能指标步进电机的主要性能指标 4) 4) 启动频率启动频率 步进电机在带负载（尤其是惯性负载）下步进电机在带负载（尤其是惯性负载）下 的启动频率比空载要低 。

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【傻大方】网址：/a/2021/0801/0023374843.html

标题：数控技术|数控技术总复习( 五 )