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可编程控制器应用技术|林小宁_《可编程控制器应用技术》模块2任务2-1( 三 )



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13、的特点与编程规则 (1)梯形图的特点 1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列 。
每个继电器线 圈为一个逻辑行 , 即一层阶梯 。
每一逻辑行起于左母线 , 然后是 触点的连接 , 最后终止于继电器线圈及右母线(有些PLC右母线可 省略 , 如S7-200PLC) 。
在S7-200PLC的编程软件STEP 7-Micro/WIN中 , 一个或几个逻 辑行构成一个网络 , 用NETWORK*表示 , NETWORK为网络段 , 后面 的*是网络段序号 。
为了使程序易读 , 可以在NETWORK后面输入 程序标题或注释 , 但不参与程序执行 。
注意:左母线与线圈之间一定要有触点 , 而线圈与右母线之 间则不能有任何触点 。
r前导知识前导知识 任务任 。

14、务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 4 4梯形图的特点与编程规则梯形图的特点与编程规则 (1)梯形图的特点 2)梯形图中的继电器不是物理继电器 , 每个继电器均为存储 器中的一位 , 因此称为“软继电器” 。
当存储器相应位的状态为 “1” , 表示该继电器线圈得电 , 其动合触点闭合或动断触点断开 。
也就是说 , 线圈通常代表逻辑“输出”结果 , 如指示灯、接触器、 中间继电器、电磁阀等 。
对S7-200系列PLC来说 , 还有一种输出“盒”(也称为功能框 或电路块或指令盒) , 它代表附加指令 , 如定时器、计数器、移 位寄存器以及各种数学运算等功能指令 。
所以说梯形图中的线圈是广义的 , 它只代表逻辑“ 。

15、输出”结 果 。
r前导知识前导知识 任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 4 4梯形图的特点与编程规则梯形图的特点与编程规则 (1)梯形图的特点 3)梯形图是PLC形象化的编程手段 , 梯形图两端的母线并非 实际电源的两端 。
因此 , 梯形图中流过的电流也不是实际的物理 电流 , 而是“概念”电流 , 也称为“能流/使能” , 是用户程序执 行过程中满足输出条件的形象表示方式 。
梯形图中 , 能流只能从左到右流动 , 层次改变只能先上后下 。
PLC总是按照梯形图排列的先后顺序(从上到下、从左到右)逐一 处理 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连 。

16、续控制 r前导知识前导知识 4 4梯形图的特点与编程规则梯形图的特点与编程规则 (1)梯形图的特点 4)一般情况下 , 在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一 次 , 而继电器触点(动合或动断)可无限次引用 。
如果在同一程序中 , 同一继电器的线圈使用了两次或多次 ,则称为“双线圈输出” 。
对于“双线圈输出” , 有些PLC将其视为 语法错误 , 绝对不允许;有些PLC则将前面的输出视为无效只有 最后一次输出有效;而有些PLC在含有跳转、步进等指令的梯形图 中允许双线圈输出 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 4 4梯形图的特点与编程规则梯形图的特点与编程规则 。

17、 (1)梯形图的特点 5)梯形图中 , 前面所有逻辑行的逻辑执行结果 , 将立即被后 而逻辑行的逻辑操作所利用 。
6)梯形图中 , 除了输入继电器没有线圈 , 只有触点外 , 其他 继电器既有线圈 , 又有触点 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 4 4梯形图的特点与编程规则梯形图的特点与编程规则 (2)梯形图编程规则 梯形图的设计必须满足控制要求 , 这是设计梯形图的前提条 件 。
此外 , 在绘制梯形图时 , 还要遵循以下基本规则 。
1)在每一个逻辑行中 , 串联触点多的支路应放在上方 。
如果 将串联触点多的支路放在下方 , 则语句增多、程序变长 。
2)在每一个逻辑行中 , 并联触点多的 。

18、电路应放在左方 。
如果 将并联触点多的电路放在右方 , 则语句增多、程序变长 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 4 4梯形图的特点与编程规则梯形图的特点与编程规则 (2)梯形图编程规则 任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 4 4梯形图的特点与编程规则梯形图的特点与编程规则 (2)梯形图编程规则 3)梯形图中 , 不允许一个触点上有双向能流通过 。
如图所示 ,触点5上有双向能流通过 , 该梯形图不可编程 。


稿源:(未知)

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