具体步骤大致如下： 1）认真研究继电器控制电路及有关资料 ， 深人理解控制要求 ，这是设计PLC控制程序的基础 。
找出主电路和控制电路的关键元件 和电路 ， 逐一对它们进行功能分析 ， 如哪些是主令电器 ， 哪些是 执行电器等 。
也就是要找出哪些电器元件可以作为PLC的输入/输 出设备 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r相关知识相关知识 1 1PLCPLC程序设计方法程序设计方法继电器控制电路移植法继 。

26、电器控制电路移植法 2）对照PLC的输入/输出接线端 ， 将继电器控制线路中归纳出 的输人/输出设备进行PLC控制的I/O编号设置 。
即对输入/输出设 备进行PLC I/O地址分配 ， 并绘制出PLC的输入/输出接线图 。
要特 别注意对原继电器控制电路中作为输入设备的动断形式的处理 。
3）将现有继电器控制线路的中间继电器、时间继电器用PLC 辅助继电器、定时器代替 。
4）完成翻译后 ， 对梯形图进行简化、修改完善（注意避免因 PLC的周期扫描工作方式可能引起的错误） ， 并联机调试 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r相关知识相关知识 2 2常闭触点的输入处理常闭触点的输入处 。

27、理 PLC是继电器控制柜的理想替代物 ， 在实际应用中 ， 常遇到对 老设备的改造 ， 即用PLC取代继电器控制柜 。
这时已有了继电器控 制原理图 ， 此原理图与PLC的梯形图相类似 ， 可以进行相应的转换 ，但在转换过程中必须注意对作为PLC输入信号的常闭触点的处理 。
以前述三相异步电动机连续运行控制电路为例 ， 在进行PLC改 造时 ， 仍沿用继电器控制的习惯 ， 启动按钮SB1选用常开形式 ， 停 止按钮SB2选用常闭形式 ， 热继电器FR的触点选用常闭形式 ， 则改 造后的PLC输入输出接线如图所示 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 2 2常闭触点的输入处理常闭触点的输入处理 r相关知识相关知 。

28、识 图图2-11 2-11 常闭输入触点的处理常闭输入触点的处理 任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r相关知识相关知识 2 2常闭触点的输入处理常闭触点的输入处理 实际设计梯形图时 ， 输入继电器的触点状态全部按相应的输 入设备为常开形式进行设计更为合适 。
因此 ， 建议尽可能用输入 设备的动合触点与PLC输入端连接 ， 尤其在改造项目中 ， 要尽量将 作为PLC输入的原常闭触点改作常开触点（某些只能用常闭触点输 入的除外） 。
采用常闭触点输入时 ， 可使PLC的输入端口在大多数时间内处 于断开状态 ， 这样做既可以节电 ， 又可以延长PLC输入端口的使用 寿命 ， 同时在转换为梯形图时也能 。

29、保持与继电器控制原理图的习 惯相一致 ， 不会给编程带来麻烦 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r任务训练任务训练 在电力拖动系统中 ， 采用继电器控制方式实现对两台电动机 的顺序启动控制电路如图2-13所示 。
任务要求如下： 1）分析继电器控制电路的工作过程 。
2）确定哪些电器元件可作为PLC的输入/输出设备 ， 并进行 I/O地址分配 。
3）用继电器控制电路移植法进行PLC控制改造 ， 编写PLC控制 程序 。
4）进行PLC接线并联机调试 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r任务训练任务训练 图2-13 两台电动机的顺序启动控制电 。

30、路 任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r小结小结 （1 1）指令是程序的最小独立单位指令是程序的最小独立单位 ， 用户程序是由若干条顺序排列的指令 ， 用户程序是由若干条顺序排列的指令 构成 。
构成 。
（2 2）触点指令用来是提取触点状态或触点之间逻辑关系的指令集 。
）触点指令用来是提取触点状态或触点之间逻辑关系的指令集 。
代表代表 CPUCPU对存储器的读操作对存储器的读操作 。
（3 3）线圈指令是用来表达一段程序的运行结果的指令集 。
）线圈指令是用来表达一段程序的运行结果的指令集 。
代表代表CPUCPU对存对存 储器的写操作储器的写操作 。
（4 4）基本逻辑指令）基本逻辑 。

31、指令LDLD、LDNLDN、= =、A A、ANAN、O O、ONON的应用 。
的应用 。
指令及操作码的指令及操作码的 形式形式 。
（5 5）梯形图的设计必须满足控制要求 ， 这是设计梯形图的前提条件 。

稿源：(未知)

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标题：可编程控制器应用技术|林小宁_《可编程控制器应用技术》模块2任务2-1( 五 )