1、电动机作为自动控制中最常用的设备之一 ， 电动机作为自动控制中最常用的设备之一 ，在电气控制系统中起着举足轻重的作用 ， 为使在电气控制系统中起着举足轻重的作用 ， 为使 在电动机的启动、调速、制动等方面控制得更在电动机的启动、调速、制动等方面控制得更 加准确可靠 ， 构建复杂控制系统时常采用加准确可靠 ， 构建复杂控制系统时常采用PLCPLC来来 实现对电动机的控制 。
实现对电动机的控制 。
通过通过3 3项与电动机控制相关任务的实施 ， 达到熟悉梯形图的编程项与电动机控制相关任务的实施 ， 达到熟悉梯形图的编程 规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握规则、掌握基本逻辑指令的应用、进一步掌握PLCPLC的接线方法 ， 能够的 。

2、接线方法 ， 能够 熟练运用编程软件进行联机调试；了解经验设计法的一般步骤、了熟练运用编程软件进行联机调试；了解经验设计法的一般步骤、了 解联锁控制的意义并掌握解联锁控制的意义并掌握PLCPLC联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指联锁控制的设计要点、掌握堆栈操作指 令的应用；掌握定时器的种类及基本用法；掌握定时器常见的基本令的应用；掌握定时器的种类及基本用法；掌握定时器常见的基本 应用电路、掌握复位应用电路、掌握复位/ /置位指令、边沿触发指令的用法 。
置位指令、边沿触发指令的用法 。
任务任务2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 任务任务2-2 三相异步电动机正反转控制三相异步电动机正 。

3、反转控制 任务任务2-3 S7-200三相异步电动机三相异步电动机Y-降压启动控制降压启动控制 学习目标 任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r任务目标任务目标 （1 1）熟悉梯形图的编程规则 。
）熟悉梯形图的编程规则 。
（2 2）掌握基本逻辑指令的应用 。
）掌握基本逻辑指令的应用 。
（3 3）进一步掌握）进一步掌握PLCPLC的接线方法 ， 能够熟练运用编程的接线方法 ， 能够熟练运用编程 软件软件STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN对三相异步电动机连续控制系对三相异步电动机连续控制系 统进行联机调试 。
统进行联机调试 。
任务任务2-1 2-1 。

4、 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 S7-200系列PLC具有丰富的指令集 ， 按功能可分为基本逻辑指 令、算术与逻辑指令、数据处理指令、程序控制指令以及集成功 能指令5部分 。
其中前4部分是编写PLC基本应用程序经常用到的 ，称为基本指令 ， 最后一部分是PLC完成复杂的功能控制所需要的 ，称为功能指令 。
指令是程序的最小独立单位 ， 用户程序是由若干条顺序排列 的指令构成 。
对于各种编程语言（如梯形图和语句表） ， 尽管其 表达形式不同 ， 但表示的内容是相同或类似的 。
基本逻辑指令是PLC中应用最多的指令 ， 是构成基本逻辑运算 功能指令的集合 ， 包括基本位操作、取非和空操作、置位/复 。

5、位、 边沿触发、逻辑堆栈、定时、计数、比较等逻辑指令 。
从梯形图 指令的角度来讲 ， 这些指令可分为触点指令和线圈指令两大类 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 1 1触点指令触点指令 触点指令用来是提取触点状态或触点之间逻辑关系的指令集 。
触点分为常开（动合）触点和常闭（动断）触点两种形式 。
在梯 形图中 ， 触点之间可以自由地以串联或并联的形式存在 。
触点指令代表CPU对存储器的读操作 ， 常开触点和存储器的位 状态一致 ， 常闭触点和存储器的位状态相反 。
常开触点对应的存 储器地址位为1状态时 ， 触点闭合 ， 常闭触点对应的存储器地址位 为0状态 ， 触点闭合 。
用 。

6、户程序中同一触点可以多次使用 。
S7- 200PLC部分触点指令的格式及功能下表所示 。
任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 1 1触点指令触点指令 任务任务2-1 2-1 三相异步电动机连续控制三相异步电动机连续控制 r前导知识前导知识 1 1触点指令触点指令 说明： r 语句表程序的触点指令由操作码和操作数组成 。
在语句表 程序中 ， 控制逻辑的执行通过CPU中的一个逻辑堆栈来实现 ，这个堆栈有九层深度 ， 每层只有一位宽度 。
语句表程序的触 点指令运算全部都在栈顶进行 。

稿源：(未知)

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标题：可编程控制器应用技术|林小宁_《可编程控制器应用技术》模块2任务2-1