72、 在机械串级调速系统中 ， 可以通过调节直流电来调节转速 。
73、 在电气串级调速系统中 ， 通过控制逆变角的大小就可以调速 ， 当逆变角变大时 ， 转速将增大 ，相反逆变角B变小时转速 降低。
74、 变频调速系统在基频以下调速属于恒转矩调速；而基频以上属于恒功率调速 。
75、 在双馈调速系统中 ， 当电机工作于反转倒拉制动运行时 ， 转差率s范 。
76、 异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了J7.3% 。
77、 串 。

13、级调速系统通常有间接启动和 直接启动两种起动方式78、 变频调速系统在恒压频比控制时 ， 最大转矩Temax是随着 ， X的降低而 减小 。
79、 如果在绕线转子异步电动机的转子回路串接一同相交流电动势 ， 那么转子转速将增加， 并且电动势越大 ， 转速越大。
80、 变频调速系统在基频以下调速时在调节频率的同时还要调节电压。
81、 电压源型逆变器直流环节采用大电容滤波 ， 输岀的交流电压是矩形波。
82、在三相桥式逆变器中 ， 有 180和120导通型换相方式 ， 其中同一桥臂上、下两管之间互相 换相称为180型逆变器；每一时刻总有 3 个开关器件导通；为防止上、下两管同时导通 ， 须 采取先断后通原则 。
和强迫延迟导通角: 。

14、-p的角度范围不同 ， 即在第一工作状态时转子整流电路处于正常的不可控整流工作状态 ， 此时转子整流回路相当于一个不可控 整流电路;
在第二工作状态时整流电路好似处于可控的整流工作状态， 此时转子整流回路相当于一个可控整流电路 。
65、在坐标变换时 ， 不同电机模型彼此等效的原则是： 在不同坐标下所产生的磁动势完全一66、转差功率消耗型调速系统在带恒转矩负载时随着转差功率损耗的增加 ， 系统的转速会_降低 。
67、生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比叫做调速范围.用字母D表示 。
83、 电压源型逆变器有 3组、6个开关组成 ， 这台逆变器共有 8开关状态 ， 其中有6种工作开关 状态 ， 2种零开关状态 。

15、 。
84、 电动机磁链的电流模型精度在高速时不如电压 模型 。
85、 直接转矩控制是直接在定子 坐标系下分析交流电动机的数学模型 ， 控制电动机的磁链和 转矩 。
86、 在串级调速系统处于次同步回馈制动状态时 ， 电磁功率为负值 ， 那么转差功率为负值 ， 机械 功率为负值 。
87、 变频调速系统在恒压频比控制时 ， 最大转矩Temax是随着 ， 的降低而减小。
88、 串级调速系统属于转差功率馈送型调速方法 。
按转差功率转化形式不同 ， 低同步串级调速系统可分为：电气串级调速系统和机械 串级调速系统 。
89、 在机械串级调速系统中 ， 可以通过调节直流电机的励磁电流 来调节转速 。
90、 在电气串级调速系统中 ， 通过控制逆变角的大小就可以 。

16、调速 ， 当逆变角变大时 ， 转速将_增大 ， 相反逆变角 B变小时转速降低。
91、变频调速系统在基频以下调速属；而基频以上属于 恒功率调速。
92、在双馈调速系统中 ， 当电机工作于反转倒拉制动运行时 ， 转差率s范 。
493、 异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了17.3% 。
94、 串级调速系统通常有直接启动和间接启动 两种起动方95、 变频调速系统在恒压频比控制时 ， 最大转矩Temax是随着* 勺的降低而 减小。
96、 如果在绕线转子异步电动机的转子回路串接一同相交流电动势 ， 那么转子转速将增大 ， 并且电动势越大 ， 转速越大。
二、简答题1、何谓电流截止负反馈？它主要解决什么问题？在电动机正常 。

17、运行时它是否起作用？答：当电流大到一定程度时才岀现的电流负反馈 ， 叫做电流截止负反馈为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题 。
正常运行时应让电流自由地随着负载增减 。
2、 在相同电压下 ， V-M开环调速系统中为什么转速随负载增加而降低？答：负载增加 ， 负载 转矩变大 ， 则电 枢电流(负 载电流)变大 ， 根据其机械特性表达式 c=1/n(u do-I dR )可知转速降低9、简述光电旋转编码器 T法测速原理 ， 给岀转速、分辨率和误差公式1. 计数器记录来自cpu的高频脉冲f02. PIG每输出一个脉冲 ， 中断电路自cpu发出一次中断请求3. Cpu响应INTa中断 ， 从计数器中读出计数值m2 并立即清 。

18、零 ， 重新计数转速n ：60 f分辨率Q二 60f0zm2zmt(m2 -1)抵-1max.100%叫-110、在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中 ， 突减负载后又进入稳定运行状态,则放大器的输误差率3、为什么采用积分调节器的调速系统是无静差的？在转速单闭环系统中 ， 当积分调节器的输入偏U- UcoT差为零时 ， 输岀电压是多少(写岀表达式)？答：因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输岀4、 无静差调速系统在突加负载后进入稳态时调节器的输出U ct、变流装置的输出Ud0和转速n是 增加、减小还是不变？究加负我 ， 稔态II卅円不变5、 双闭环调速系统稳态运行时 ， 两个PI调节器的输入偏差电压是 。

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标题：电机|电机拖动极其控制(运动控制)期末考试题库( 三 )