傻大方摘要：【电机|电机拖动极其控制(运动控制)期末考试题库( 四 )|拖动|极其|控制|运动|期末考试】19、多少？输岀电压是多少？答：若都是PI调节器 ， 则两个调节器的输入偏差为 0,即Uix =Ui,Unx =Un；输出电压为：Uild=Ui ，Uc=U/Ks=Rld+Qn=(RUi */ B )+(CeUn x/ a ) 。...

19、多少？输岀电压是多少？答：若都是PI调节器 ， 则两个调节器的输入偏差为 0,即Uix =Ui,Unx =Un；输出电压为：Uild=Ui ，Uc=U/Ks=Rld+Qn=(RUi */ B )+(CeUn x/ a ) 。
岀电压Uct、整流装置输岀电压 U d0、电动机转速n较之负载闭环前是增加 ， 减少还是不变 ， 为 什么？在电动机运行中 ， 若转速反馈线突然断线 ， 会发生什么现象？1) Uct减小 。
因负载减小 ， 转速上升 ， 反馈电压增加 ， 给定电压一定 ， 偏差电压减小 ， 控制 电压减小 ， 故输出电压减小 。
(2) n不变 ， Ud增加 。
转速负反馈调速系统转速仅取决于给定电压 ， 故不变反馈线未断之前 ， ld=ln ， 令n=ni ， 当 。

20、转速反馈断线 ， ASR迅速进入饱和 ， Un* =UrT max ，Ucf ， Id f至 Idm ， Te T ， n f ， Id / ，Ui 出现 ， Id f至 Idm ， n T ， Id J ， 此过 程重复进行直到 ACR饱和 ， n f ， Id J ， 当Id=In ， 系统重新进入稳态 ， 此时的速度 n2m ， 电流给定为 Un*max= Idmax B 电流反馈信号 Un= In B ， 11、在转速电流双闭环直流调速系统中 ， ASR和ACR均采用PI调节器 ， 已知电动机额定参数6、简述转速调节器的作用 。
答(1)使转速n很快的跟随给定电压 Un变化 ， 稳态时可减小转速误差 ， 如果采用PI调节器 ， 则可以实现无静差 。
(2)对负载变化起抗扰作用 。
7 。

21、、双闭环调速系统中岀现电网电压波动与负载扰动时 ， 哪个调节器起主要调节作用？答：电网电压波动时 ， ACR起主要调节作用负载扰动时 ， ASR起主要抗扰调节作用8、什么是调速范围？什么是静差率？它们之间有什么关系？为U N ， In ， nN ，Ra ， 整流装置的放大倍数 Ks和内阻Rrec ， 电动机允许过载倍数愛=2 设系统拖动恒转矩负载在额定情况下运行 ， 励磁磁通门突然将为原来0.75倍 ， 系统将如何运行?若系统最终趋于稳定 ， 则稳定后系统的 Uj ，Uct ，I d ，U d0和n多少？(1)励磁磁通下降为原来的 0.75.于恒功率调速 。
詔1d:最高转速和最低转速之比叫做调速范围,n maxn ND =nmin n 。

22、min二 C enct4C静差率是负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落 nN与理想空载转速n0之比Lns =n调速范围、静差率和额定速降之间的关系是:n”帀 n(1 -s)UsNfN故fN升高 ， 在基频以上 ， 转速升高时转矩降低 ， 属:.3ksIdR37异步电动机的电磁转矩为:Te基频以下：Te 3 np ， 带恒转矩负载时,Us 13% s2RrTe12、直流可逆调速系统中静态环流有哪几种 ， 如何抑制？ 静态环流分为两种1,直流平均环流2 ， 瞬时脉动环流 。
消除直流平均环流 ， 可采用:.f， 为了抑制瞬时脉动环流 ， 可在环流回路中串入电抗器,叫做环流电抗器13、异步电动机变压变频调速为什么是转差功率不变型 。

23、调速方法？. ， 异步电动机变压变频调3 n pU s R rsI22 2 l |国1|(SR s + Rr ) + S (L is + L ir )速在基频以下是恒转矩调速 ， 在基频以上是恒功率调速 。
Us s a ， 转差功率?：1 RPs=sPm 二s；.；1TeTe=T_ ， fs与转速无关为常数 。
基频以上：Te ：创 ， 转差功率Ps=sPm =s汀叫 ， 带恒功率负载时 ， T： f =Pf ，Q Rr3npUsNfs与转速无关为常数 。
14、简述SVPW技术 。
SVPW的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准 ， 以三相逆变器不同开关模式作适当的切换 ， 从而形成PWM波,以所形成的 。

24、实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆 。
传统的SPWM方法从电源的角度出发 ， 以生成一个可调频调压的正弦波电源 ， 而SVPW方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑 ， 模型比较简单 ， 也便于微处理器的实时控制15、 在采用PI调解器的双闭环调速系统中 ， 给定信号U n未变 ， 增加转速反馈系数： ， 系统稳定三、判断题1、 1、串级调速系统的两个工作区的最大电磁转矩相同 。
(X)2、在异步电动机变压变频调速系统中 ， 在工频以上的范围变频时 ， 还应保持恒压频比控制 。
3、恒频变压调速的异步电动机在带恒转矩负载时不宜长期在低速下工作 。
4、 软起动器只适用于起动过程 ， 不能用于制动 。
|5、串级调速系统在较高转速时 ， 其总效率比串电阻调 。

25、速的效率低 。
6、 电压、频率协调控制的变频调速系统 ， 恒Egr控制机械特性的线性段范围要比恒压频比控 制更宽一些 。
7、电气串级调速系统的同步转速是可以调节的 。
8、转子磁链的电流模型适合于微机数字控制 。
9、恒频变压调速不适合于风机、泵类负载 。
10、 双闭环控制串级调速系统的电流调节器在输岀电压为零时 ， 应整定一：二1min， 目的是防止 逆变颠覆 。

稿源：(未知)

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标题：电机|电机拖动极其控制(运动控制)期末考试题库( 四 )