1、41、按照异步电动机的工作原理,电磁功率和机械功率的关系为1-sPm ， 电磁功率和一、填空题1、 直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压 u； （2）减弱励磁磁通）?;
（3）改变电枢 回路电阻Ro2、 当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈 ， 叫做电流截止负反馈 。
3、 额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正 比 。
4、 他励直流电动机的调速方法中 ， 调压调速是从基速（额定转速）往下调 ， 在不同转速下容许的输岀恒定 ， 所以又称为 恒转矩 调速 。
调磁调速是从基速往上调 ， 励磁电流变小 ， 也称为弱磁调速 ， 在不同转速时容许输岀 功率基本相同 ， 称为 恒功率调速 。
5、 直流调速系统的静态 。

2、性能指标主要包括静差率 和调速范围。
6、 在比例积分调节调节过程中 ， 比例部分的作积分部分的作用是消除稳态误差。
7、 采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的 。
8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或 脉宽调制变换器三种 。
9、 所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态 。
10、 在额定负载下 ， 生产工艺要求电动机提供白和最低转速之比叫做调速范围 。
11、 负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做静差率。
12、 一个调速系统的调速范围 ， 是指在 最低转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围 。
13、 反馈控制的作用 。

3、是 、 服从给定 。
14、 脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相、宽度可变脉冲 序列 ， 从而可以改变平均输岀电压的大小 ， 以调节转速 。
15、 调速系统的要求有 调速 、稳速、加 ， 减速 。
16、 直流电动机在调速过程中 ， 若额定转速相同 ， 则转速越低时 ， 静差率越大 。
17、 在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输岀作为电流调节器的输入,再用电流调 节器的输出去控制电力电子变换器 。
18、 双闭环调速系统在正常运行时 ， ACR调节器是不会达到饱和的 。
19、 反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的前向 通道上的扰动 。
20、 一般来说 ， 调速系统的的动态指标以抗扰 性能为主 ， 而随动系统的动态性能指标 。

4、则以跟随 性能为主 。
21、 转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中 ， 转速调节器ASR经历了不饱和、 饱和、 退 饱和三种情况 。
22、 双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段 ， 即电流上升阶段、恒流升速介段、 转 速调节阶段。
23、 双闭环系统由于起动过程中转速 调节器饱和 ， 使电动机一直处于最大起动电流 。
24、 转速、电流双闭环系统在恒流升速阶段转速调节器饱和 ， 电流调节器不饱和 。
25、 在转速、电流双闭环系统中 ， 岀现电网波动时 ， 电流调节器其主要作用；岀现负载扰动时 ， 转速调节器其主要作用 。
26、 在双闭环系统中中引入转速微分负反馈抑制转速超调 ， 显著地降低（填增加或减少）动态速降 ， 提高抗扰性能 。
27 。

5、、 V-M系统的可逆线路有两种方法 ， 即电枢反接可逆线路_和_励磁反接可逆线路 _ 。
28、 变流装置有整流和逆变两种状态 ， 直流电动机有电动 和制动两种状态 。
29、 逻辑无环流可逆调速系统的结构特点是在可逆系统增加DLC称为无环流逻辑控制环节 ， 包括电平检测、 逻辑判断、延时电路、联锁保护 ， 它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲 ， 然后原封锁的一组晶闸管的脉冲 。
30、 环流是指不流过电动机或其他负载 ， 而直接在两组晶闸管之间流通的_短路_电流 。
31、 无环流可逆调速系统可按实现无环流的原理的不同分为逻辑无环流系统厂和错位控制无环流系统 。
32、 有环流可逆调速系统中采用.-|；配合控制 。

6、时可消除直流平均 环流；设置环流电抗器 可抑制瞬时脉动换流 。
33、 在转速、电流双闭环调速系统中 ， 转速调节器按典型II型系统设计 ， 其抗干扰能力好 ， 稳态 无 误差;
电流调节器按典型 丄型系统设计,其抗干扰能力差 ， 超调 较小 。
34、 异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值和频率_的交流电源 。
35、 电压型变频器的主电路包括整流电路、中间直流电路、逆变电路一三部分 。

稿源：(未知)

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标题：电机|电机拖动极其控制(运动控制)期末考试题库