试对该系统进行动态校正 ， 选取调节器结构 ， 并选择参数 。
1.5 3T =:=0.0657m 375CmCe375X0.01383X1.32三相桥整流电路中晶闸管装置的滞后时间常数Ts =0.00167 sTm(Tl +Ts)知S0.0657 X(0.014 40.00167) 。

33、 +0.001672,44.15T Ts开环额定速降:闭环额定速降:0.014 0.00167仝上=271.1r/minop Ce 0.1383nNs冷ol= 士 1500 0.05 =5.26r/minD(1s) 15(1-0.05)K_271.1 _1 =50.544.2不能额定运行.九 5.26ol115、采用PI调节器的双闭环直流调速系统已知参数为：电动机nN =1000r/min ， 整流装置 Ks =40 ， 电枢回路总电阻I dm =21 N o最大给点电压Unm ， ASR和ACR的限幅值（1）转速反馈系数:.和电流反馈系数一：；U N 二 220V , I N = 20A ,R =11 ，。

34、电枢回路最大电流Uim和Uct都是10V 。
试求:（2）电动机在最高转速发生堵转（n二0）时Ud0 ， U / , Id和Uct的值 。
(1) 电流反馈系数p =土 =巴=0.251 dm 40*转速反馈系数 厘=Unm _ 10_0 01nN1000(2) 电机在最高转速发生堵转时 ， 转速为n = 0 ,则Ud 。
=Cen I dm R =40 1 =40Vasr输出电压为u* 二Um 二-10V ， 则 Uj =10VUd0 40Uct d01VKs 40ACR输出电压为6、某一调速系统 ， 测得的最高转速特性为n0max =1500r/min ,最低转速特性 n0min =150r/min ， 带额定负载时的速 。

35、度降落 nN =15r/min ， 且在不同转速下额定速降 叽不变 。
试求：（1）系统能达到的调速范围有多大；（2）系统允许的静差率是多少 。
系统能够达到的调速范围为：D 二血50 T5 =11nmin 150 - 15系统允许的静差率:s 更 1510%nmin1507、某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机 ， 其电机额定数据如下：60kW 220V ， 305A ， 1000r/min ， 采用v-m系统 ， 主电路总电阻 R = 0.181 ， 电动机电动势系数 Ce = 0.2V min/r。
如果要求 调速范围D=20,静差率s 0.5% ， 采用开环调速能否满足？若要满足这个要求 ， 系统的额定速 降最多能有多少？当电流连 。

【电机|电机拖动极其控制(运动控制)期末考试题库】36、续时 ， v-m系统的额定速降为= 305 18r/min =275r/min Ce 0.2开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为s二 275“216=21.6%nN ：nN 1000 2758、某一转速单闭环直流调速系统 ， 已知：直流电动机技术数据 ，PN =: 45KW , U dN = 220V ， ldN = 226A ，nN =1750r/min ， 电枢电阻 Ra =0.04；v-m系统电枢回路总电阻R=0.T；晶闸管变流装置的移相控制信号 Uct在o7V范围内调节时 ， 对应的整流电压 Ud在0252V范围内变化；转速反馈系数=0.006V * min/ r ；s=0.05 。
试求：静态速降；开环放大倍数K调节器的放大倍数 Kpo设计要求的静态技术指标：D=10,C Un -InRnN开环额定速降:闭环额定速降:K亠-1=n 。
i放大系数:Kp-KCe220 22 60.0)41 205 mrin/Wop1750InR 226 0.1N1 87 .r5 5 /Ce 0. 1 205nNS _ 1 7 5 0 .59 2 1 D(1-s ) 1 010?0 5)87.551= 19.369.2 1252oiKs =36719.36 0.1205=10.8心 36 0.006/min14 。

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标题：电机|电机拖动极其控制(运动控制)期末考试题库( 六 )