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电机|电机拖动极其控制(运动控制)期末考试题库( 五 )



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11、SPWM逆变器的控制方式有单极式和双极式 , 其中采用双极式控制时在正弦波的半个周期内每 相只有一个开关器件开通和关断 。
12、串级调速系统随着调速范围的增大 , 逆变变压器的容量会增大 。
13、机械串级调速系统属于恒转矩调速方式 。
14、电压源型变频器在动态响应 。

26、性能上比电流源型变频器要差 。
15、 转速闭环、转差频率控制的变频调速系统中 , 在s很小的范围内 , 只要保持气隙磁通m不变, 则异步电机的转矩近似的与转差频率 - s成正比 。
16、三相异步电动机转子的转速越低 , 电机的转差率越大 , 转子电动势频率越高 。
17、恒频变压调速比较适合于风机、泵类负载 。
18、采用电压源型逆变器的调速系统能实现回馈制动 。
8#后转速反馈电压Un是增加、减小还是不变?试分析原因 。
19、交-交变频器特别适于低速大功率拖动 。
桂 卜匕 因为鬧从 春达別新的隐足廷仃机 恠黙咚是尢酢町疾统乘氓的裁型卜降*1広时20、异步电动机基频以上的变频调速属于弱磁恒转矩调速 。
#16、 异步电动机调速时为什 。

27、么希望保持每极磁通量m不变?如果磁通太弱 , 没有充分利用电机的铁心 , 是一种浪费;如果过分增大磁通 , 又会使铁心饱和 , 从 而导致过大的励磁电流 , 严重时会因绕组过热而损坏电机17、V-M系统需要快速回馈制动时 , 为什么必须采用可逆线路?当电动机需要回馈制动时 ,由于反电动势的极性未变 ,要回馈电能必须产生反向电流 ,而反向电流 是不可能通过VF流通的 , 这时 , 可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置VR并使它工作在逆变状态 , 产生逆变电压 , 电机输岀电能实现回馈制动 。
18、简述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的两条基本规律 。
(1) 在 幕s sm的范围内 , 转矩 Te基本上与 g 成正比 , 条件是气隙磁通不变 。


28、(2) 在不同的定子电流值时 , 按上图的函数关系Us = f ( - .1 , Is)控制定子电压和频率 , 就能 保持气隙磁通Jm恒定 。
21、 交-交变频器也称周波变换器 , 其输岀频率不超过电网频率的1/2 。
22、异步电机的闭环变压调速系统的静特性和直流转速闭环变压调速系统的静特性不同之处在于其 左右两边有极限 。
23、 同步电动机的功率因数不能等于1 。
24、在同样条件下 , 同步电动机的调速范围比异步电动机更宽 。
25、无刷直流电动机实质上是一种特定类型的的异步电动机 。
26、只要有新的开关切换新号到来 , 逆变器的功率器件的开关状态就能切换 。
27、磁链电流法模型的精度与转速有关 , 也受电动机参数 , 特别是转子时间 。

29、常数的影响 。
28、按转子磁场定向可以实现励磁电流分量、转矩电流分量两者解耦 。
29、笼型异步电动机变压变频调速时 , 转差功率不随转速而变化 。
30、直接矢量控制系统是一种磁链开环的矢量控制系统 。
9四、计算题1、在转速、电流双闭环直流调速系统中 , 两个调节器ASR ACR均采用PI调节器 。
设系统最大给定电压 Unm =12V , 电动机 In =20A , n N=1500r/min , C 0.127V mi n/r ,1. =2 。
电枢回路电阻=2门 , asr输出的限幅值Uim =10V , 触发整流环节的放大倍数B、U*、Uct 。
Ks =20 。
当系统稳定运行在Un =4V ,转速反馈系数= _A =o.o8v min 。

30、/rUmax 1500电流反馈系数Il= 10A时 , 求系统的:-、n、采用匕进行串联校正s10 ki因为 , W(s)10.01s + 1 s10k-s(0.01s 1)所以 T = 0.01s 又因为KT =0.5 , 所以k = 5fy U i* 10 =0.5v/AIdm20Un”4n= n500 r0( 0.008U i ” =U i =打 d =0.510 =5vUct 二仏=Ce+IdR =4.175vksks2、某反馈控制系统已校对成典型I型系统 , 已知 计算调节器时间tS (误差带为_5% ) 。
由、d)100%得=_ln( 1)_ = _ln 20 护 + Jti2 +T=0.1s , 要求 。

31、;丁 - 5% , 求系统的开环增益 K , 4、转速负反馈单闭环直流调速系统 , 已知数据为:电动机:PN 二 2.2kW ,U N 二 220V , In =12.5A , nN 二 1500r/min , Ra 二 11 , 2 2GD =1.5N m ;晶闸管装置:采用三相桥式全控整流电路 , 电枢回路总电阻R = , 总电感L=42mH , Ks二40;额定转速时Un =15V ;
要求的稳态指标为: D=15 , s_5% 。
问:该系统能否稳定运行?为保证系统稳定的临界开环放大倍数为多大?C =U n -IN 凡=22012.5 m.1383v min/ r enN1500丄=0.69 (In 20)230C mCe =1.32 。

32、二 l 0.042“ , T0.014sl R 3gd2r又有=-2调节器时间t s : 6T=6 0.1=0.6s得k=2 =2=5.254 2T 4 0.692 0.1K103、有一个系统 , 其控制对象的传递函数为Wobi(S)匚二 , 要求设计成典型ITs+10.01s+1型系统 , 在阶跃输入下系统超调量-5% (按线性系统考虑) 。


稿源:(未知)

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