按关键词阅读: 设计 车辆 电动 永磁 同步电机
对于前一种情况 , 可以构建一个固定次数的循环来实现对迭代过程的控制;对于后一种情况 , 需要进一步分析出用来结束迭代过程的条件 。
下面我们使用上述方法对有关电动机设计的三个重要问题进行迭代计算 。
372异步起动永磁同步电机设计中的涉及的三个迭代过程3721空载永磁体工作点的确定永磁体空载工作点的标么值为 , 在设计电动机过程中占有重要地位 , 影响着电机的多种性能 。
在标么 。
41、值表示情况下 , 退磁曲线可用解析式表达 。
图3-8退磁曲线及永磁体工作点示意图电机空载时 , 电枢磁动势的标么值=0 , 有(3-35)式中 空载时用瓷体向外磁路提供的总磁通的标么值;空载时永磁体向外磁路提供的磁动势的标么值 。
外磁路的有关各参数可表示为(3-36)式中 主磁导标么值;漏磁导标么值;合成磁导标么值;空载漏磁系数 。
解得(3-37)从而得出空载永磁体工作点( , ) 。
以上是线性等效磁路下的工作点计算 , 但通常情况下永磁电机的磁路是饱和的 , 不是常数 。
尤其是磁路饱和程度比较高时 , 空载、额定工况和最大去磁时的随饱和程度不同而变化较大 , 而且与相互制约 , 此时就需要运用迭代方法求解 。
图3-9计算框图图3-8以框图 。
42、的形式给出了的迭代计算过程 , 具体的计算过程如下:1)假设2)计算此时空载主磁通(3-38)3)气隙磁密(3-39)4)气隙磁位差直轴磁路(3-40)交轴磁路(3-41)式中 永磁体延磁化方向与永磁体槽间的间隙 。
5)每对极总磁位差(3-42)其中各项计算见计算书 。
6)主磁导(3-43)7)主磁导标么值(3-44)8)外磁路总磁导标么值(3-45)式中 空载漏磁系数 。
9)漏磁导标么值(3-46)10)永磁体工作点(3-47)11)比较并确定误差 , 当计算值与假设值之间误差超过1% , 则应回到步骤1)重新设定 , 重复上述计算步骤 。
本设计中的计算由计算机程序完成 ,其中运用的C语言语句如下:printf(请 。
43、输入bm0的估计值(0.110);
/*输入工作点估计值*/ scanf(%f,&b_m0);
/*赋值给变量b_m0*/while(true) /*计算*/if(bm0=b_m0)Mi_b_m=bm0-b_m0;
/*比较二者误差*/else Mi_b_m=b_m0-bm0;
b_m0_=b_m0/100;
if(Mi_b_mb_m0_) /*当误差大于1%时*/b_m0=bm0;
/*将求得bm0回代到计算过程*/continue;
elseprintf(经迭代,bm0=%fn,bm0);
fprintf(fp,经迭代,bm0=%fn,bm0);
goto c;
其中“”部分表示上述步骤2)到步骤 。
44、10)的计算过程 。
3722交轴电枢反应电抗的计算对的计算 , 同的计算相似 , 由于在交轴磁路饱和时的是非线性的 , 而由式(3-12)及式(3-48)可知与使相互制约的 , 从而得到如下迭代计算方法:1)给定某一转矩角;2)假设交轴电流分量 , 则交轴电枢磁动势(3-49)式中 交轴电枢磁动势折算系数 。
3)由求交轴气隙基波磁通根据由预先算得的交轴-曲线查取相应的;4)由求出交轴电枢反应电动势(3-50)5)计算(3-51)式中 定子漏抗 。
6)代入(3-12)求出交轴电流分量;7)比较和 , 重复进行步骤2)到步骤6) 。
本设计中所得-曲线如图图3-10-曲线图在程序中所用到的语句如下:printf(请输入交轴电流预估 。
45、值I_q:(如20.00);
scanf(%f,&I_q);
/*输入的预估值*/for(i=0;
iIqi) if(I_q0.01) I_q=Iq_i;
continue;
/*比较二者 , 如果误差超过1% , 将计算值回代重新计算*/ else break;
/*如果误差在允许范围内 , 停止迭代*/3723起动电流的求解起动电流的求解与很多因素相制约 , 其中比较重要的是启动总阻抗 。
由于其过程比较复杂且与前述两个迭代过程在原理上比较相似 , 在论文正文中不再赘述 , 具体计算和迭代过程可见计算书 。
38起动电流过大的原因分析通过对起动电流的计算我们发现 , 在启动过程中 , 最初的电流通常会超过额定电流很多 , 所得起动电流 。
46、倍数为 。
图3-11某电动机相电流随时间变化曲线在感应电动机起动的瞬间 , 转子处于静止状态 , 与变压器二次侧短路的情况相似 , 定子与转子之间无电的联系 , 只有磁的联系 。
在电动机接通的一瞬间 , 转子因惯性还未转起来 , 而旋转磁场则以最大的切割速度切割转子绕组 , 使转子绕组感应出很高的电势 , 因而在转子导体中流过很大的电流 。
这一电流产生抵消定子磁场的磁通 , 就像变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样 。
而定子为了维持与当时电源电压相适应的原有磁通 , 就自动增加电流 , 因此转子与定子的电流都大大增加 , 甚至高达额定电流的7倍以上 , 这就是感应电动机起动电流大的原因 。
稿源:(未知)
【傻大方】网址:/a/2021/0822/0023896434.html
标题:电动|电动车辆用永磁同步电机设计( 八 )