图中永磁同步电动机的空载气隙磁密波形基本上为一平顶波 ， 与感应电动机的气隙磁密波形相差较大 ， 而与直流电机的空载气隙磁密波形相似 。
磁路计算时 ， 永磁同步电动机的空载气隙磁密波形可近似简化为图3-5所示的矩形波15 。
图3-6永磁同步电动机空载气隙磁密近似波形图3-7内置混合式转子磁路 。

30、结构3411计算极弧系数永磁同步电动机转子磁路结构形式不同 ， 其极弧系数和计算极弧系数的计算公式也不同 。
对采用图3-6转子磁路结构的永磁同步电动机 ， 经电磁场计算个气隙磁密波形分析 ， 存在如下关系：（3-20）（3-21）式中 永磁同步电动机的转子槽数；电动机定子极距（cm）；气隙长度（cm） 。
3412气隙磁场波形系数如图3-5所示 ， 经傅立叶级数分解后 ， 可得到永磁同步电动机空载气隙磁密基波幅值（T）（3-22）因此 ， 永磁同步电动机的空载气隙磁密波形系数（3-23）永磁同步电动机空载时永磁体提供的气隙磁通（Wb）（3-24）式中 永磁体提供每级磁通的面积（）；空载时永磁体提供的气隙基波磁通（Wb）（3 。

31、-25）式中 电枢计算长度（cm） 。
因此 ， 电机基波磁通与气隙总磁通之比 ， 即永磁同步电动机气隙磁通的波形系数（3-26）由式（3-26）可知 ， 的大小影响气隙基波磁通与气隙总磁通的比值 ， 即影响永磁材料的利用率 。
342 永磁体工作点的计算3421空载和负载工作点的计算特点永磁同步电动机的转子磁路结构包括：径向式、切向式和混合式 。
本设计采取径向式结构 。
永磁体磁动势源的计算磁动势（3-27）永磁体虚拟内禀磁通（3-28） 式中， 在工作温度下永磁材料的计算剩磁密度和计算矫顽力 。
为经磁路计算所得的电动机每对极主磁路的总磁位差（A） ， 其值为（3-29）式中 、分别为电动机每对极的气隙、定子齿、定子轭、转子齿 。

32、、转子轭等部位的磁位差（A） 。
永磁同步电动机直轴电枢磁动势（A/极）（3-30）则其作用于永磁体的去磁磁动势标么值（3-31）式中 电机直轴电枢磁动势折算系数 。
将上述式（3-27）至式（3-31）进行迭代计算（在迭代计算中具体论述）即得到永磁体工作点 。
35永磁同步电动机参数计算和分析351空载反电动势空载反电动势时永磁同步电动机一个非常重要的参数 。
（V）由电动机中永磁体产生的空载气隙基波磁通在电枢绕组中感应产生 ， 其值为（3-32）的大小不仅决定了电动机是运行于去磁状态还是增磁状态 ， 而且对电动机的动、稳态性能有很大的影响 。
合理设计可降低定子电流 ， 提高电动机效率 ， 降低电动机的温升 。
352交、直轴电 。

33、枢反应电抗对于一台内置式永磁同步电动机的电磁场进行数值计算不难发现：当电动机直轴电流从0.005增大到时 ， 其直轴电枢反应电抗从33.0增至35.0；而交轴电流从0.008增大到时 ， 交轴电枢反应电抗从124.4降至89.7 。
可见 ， 在计算永磁同步电动机的交、直轴电抗时 ， 可不考虑的非线性 ， 但必须考虑交轴磁路的饱和对的影响 。
考虑交轴磁路饱和时需迭代求解 ， 其步骤在迭代计算部分中具体阐述 。
353交、直轴电枢磁动势折算系数交、直轴电枢磁动势折算系数和反映了电动机磁路结构对电动机电枢反应电抗和的影响 。
转子磁路结构不同 ， 电动机的交、直轴电枢磁动势折算系数也各有差别 。
由定义有： ，。
可由式（3-23）得到 ， 、为电动 。

34、机交、直轴电枢反应磁密的波形系数 。
对本设计 ， 可取=1 ， 因而其直、交轴电枢磁动势折算系数为（3-33）或者由经验给出 。
本设计中取=1 ， =0.36 。
3.6异步起动永磁同步电动机的设计特点异步起动永磁同步电动机一般应用于要求高效的场合 ， 因而对电动机的要求主要是效率高、功率因数高、起动品质因数（）高和单位功率的永磁体用量省等 。
361主要尺寸和气隙长度的选择异步起动永磁同步电动机的主要尺寸与普通电动机的主要尺寸一样 ， 包括定子冲片内径和电枢计算长度 。
一般来说 ， 异步起动永磁同步电动机的设计可能有以下三种情况：1）替代原来的感应电动机或原有性能较差的永磁同步电动机 。
在这种情况下 ， 待设计的永磁同步电动机一般要求 。

35、与原来电动机同中心高 ， 顾客在原来电动机主要尺寸的基础上进行初步的估算 ， 然后再调整设计 ， 直至电动机设计成功 。

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标题：电动|电动车辆用永磁同步电机设计( 六 )