离职|大疆造车疑云丨深氪Lite( 四 ) 无人机|自动驾驶|智能驾驶|r

一位企业服务领域投资人对36氪分析称，大疆虽然欠缺B端经验，但因为擅长“基于技术去做系统架构型的研发”，其实在服务B端时颇有优势。未来是否能做好一级供应商，取决于大疆有没有强烈的意愿和动力，放下过去的一些“性格”，引入并信赖新人，把体系建成——比如，学会“自下而上”倾听和吸收B端客户的各种“非标”需求，学会给员工分享利益，学会平衡直销与代理之间的利害关系等。

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大疆的拿手方法论除了提供整套智能驾驶解决方案，大疆也从2016年开始研发其中最核心的传感器“激光雷达”。为此，汪滔找来了港科大的校友、曾在美国霍尼韦尔（硅谷）负责传感器研发的洪小平带队，成立了全资子公司览沃科技（Livox）。但在很多业内人士看来，大疆的激光雷达方案是个“冒险之举”。
几个月前，车企研发人员徐涵（化名）拿到Livox的车规级激光雷达样机时，左右为难：“它那么便宜（万元以下），但点云又那么怪，需要花时间成本去做算法适配，还不一定成功。”
对Livox犹豫不决的，不止徐涵一个。一位自动驾驶资深人士也对36氪抱怨：“其他厂商的激光雷达都是线性重复性扫描，一条线一条线地扫，扫完就像矩阵一样，因为深度学习、卷积神经网络，就是靠识别pattern（模式），但Livox的点云是花瓣形，每次扫描看起来都不一样。机器学习被耍来耍去，需要大很多倍的数据量，才能学会东西。”
大疆对激光雷达并不算陌生，它在无人机和相机产品上已经有足够深厚的光电技术和硬件制造积累。如果能发挥所长，完全可以切走这个数十亿美元市场的一块蛋糕。但为什么大疆会选这么“非主流”的方案？
过去5年间，激光雷达“不成熟”是制约自动驾驶落地的核心因素之一。市面上的40线或64线机械式激光雷达，不仅每颗要价约10万-25万人民币，而且难以通过“使用寿命”等车规测试；纯固态激光雷达虽然性能表现优越，但技术还不成熟，无法大规模应用；基于MEMS的混合固态方案还不能量产。
做无人机15年的经验，让大疆比其他激光雷达厂商对“量产”、“稳定性”和“价格”有更清晰的认知。当年，一大批无人机竞争对手就是因为“不能量产”、“炸机”、“成本压不下去”接连破产倒闭。
而且，有“前车之鉴”的大疆格外关注“专利安全”，方案独特能很大程度避免专利纠纷。此前，禾赛科技也与“激光雷达鼻祖”Velodyne耗资数亿解决专利问题。大疆也曾在无人机专利问题上与道通智能交手多次、耗资巨大。
于是，Livox做了一个冒险的决定：采用“旋转棱镜式”混合固态方案，使用“非重复扫描技术”，点云呈现花瓣形，这和其他所有玩家的“重复性扫描”方案全都不一样。如果客户要使用Livox的激光雷达，就必须重新研发算法，进行适配。但这对客户是一笔新增成本，也导致了Livox前期推广非常艰难。
现在，Livox不得不改进缺陷。36氪查看其最新产品包发现，他们开始给部分客户提供可兼容重复扫描技术的固件、整套开源算法，甚至提供更高阶的算法支持。
虽然“怨声载道”，但多位行业人士称，Livox的激光雷达能在今年同时基本满足“过车规”、“大规模稳定交付”、“成本低”三个条件，没有明显短板。如果主机厂今年想增加“卖点”、搭载激光雷达上车，Livox必然是核心选择之一。小鹏P5就计划搭载2颗Livox车规级激光雷达HAP，年底量产交付。
“在前期定型、选参数的时候，Livox会给出一堆风险项。后来我见了另外一家厂商，几乎没有风险项。乍看很开心，但不真实。全行业都没有解决的问题，你怎么就解决了？与其上车测试之后才告诉我风险，不如一开始就告诉我。” 一位消息人士认为，Livox团队“很实在”。
虽然Livox已经有几家车企客户，但一位接触过Livox的汽车行业人士对36氪表示，搭载Livox激光雷达的车型还没有大规模交付使用，很难说“可靠性”有多强。但总体上，基于MEMS的混合固态激光雷达批量出货时间越晚，Livox就越有机会。

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大疆要不要造整车？兜兜转转一圈，大疆的股东告诉36氪，他们如今在建议大疆造车。今年，跟车有关系没关系的公司，小米、360、OPPO……都纷纷宣布“造车”。它们对汽车的了解和积累，很多都不如大疆。但汪滔对“造车”一事仍然十分犹疑，“觉得时机还不成熟”。